近年來全國礦井事故不斷發(fā)生,如何加強安全生產(chǎn)提高搜救工作效率的問題擺到了國家各級主管部門和領(lǐng)導(dǎo)面前。如何正確處理安全與生產(chǎn)安全與效益的關(guān)系,如何準(zhǔn)確、實時、快速履行礦井安全監(jiān)測職能,有效進行礦工管理,保證搶險救災(zāi)、安全救護的高效運作顯得尤為重要和緊迫??梢哉f,提升安全生產(chǎn)信息化管理水平,加強以災(zāi)害預(yù)防、搜救為主要目標(biāo)的安全生產(chǎn)長效機制,是我國安全生產(chǎn)工作的必由之路。在礦井安全檢測系統(tǒng)中引入井下人員監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)成為一種趨勢。
生產(chǎn)安全的核心是人的安全。煤礦迫切需要利用相應(yīng)的礦井人員跟蹤定位設(shè)備,全天候?qū)γ旱V入井人員進行實時自動跟蹤和考勤,隨時掌握每個員工在井下的位置及活動軌跡,全礦井下人員的位置分布情況。本文將介紹山西省西山煤電集團屯蘭礦(以下簡稱屯蘭礦“)現(xiàn)有RFID人員定位系統(tǒng)的特點及存在問題基于RFID中間件技術(shù)的人員定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點和優(yōu)點,最后介紹該方案應(yīng)用于屯蘭人員定位系統(tǒng)的實現(xiàn)情況及現(xiàn)實意義。
屯蘭礦人員定位系統(tǒng)現(xiàn)狀
當(dāng)前屯蘭礦的人員定位系統(tǒng)是基于RFID的第一代人員定位系統(tǒng),該系統(tǒng)的實施有效地解決了下井人員特定基準(zhǔn)點人員位置上報等問題,如圖1所示,即為屯蘭礦現(xiàn)有井下人員定位系統(tǒng)一般界面。但由于基于RFID的第一代人員定位系統(tǒng)的技術(shù)特點決定了其定位精度低。且由于第一代RFID技術(shù)上比較簡單也導(dǎo)致了實際通過刷卡率不高等問題,使該系統(tǒng)無法發(fā)揮井下人員定位系統(tǒng)的全部優(yōu)勢,無法為人員管理、事故搜救井下人員定位系統(tǒng)等決策提供更加準(zhǔn)確的位置信息,所以開展基于RFID中間件的人員定位技術(shù)的改進和研究對于屯蘭礦的生產(chǎn)安全具有非常重大的實際意義。
RFID與其他識別技術(shù)相比,具有防水、防磁、耐高溫、使用壽命長、讀取距離大、標(biāo)簽上數(shù)據(jù)可以加密、存儲數(shù)據(jù)容量更大、存儲信息更改自如等優(yōu)點。其系統(tǒng)組成如下:(1)標(biāo)簽(Tag,即射頻標(biāo)簽):由耦合元件及芯片組成,標(biāo)簽含有內(nèi)置天線,用于和射頻天線問進行通信。(2)閱讀器讀?。ㄔ谧x寫卡中還可以寫入)標(biāo)簽信息的設(shè)備。(3)天線(內(nèi)置):在標(biāo)簽和讀寫器間傳遞射頻信號。有些系統(tǒng)還通過閱讀器的RS232或RS485接口與外部計算機(上位機主系統(tǒng))連接,進行數(shù)據(jù)交換。
RFID系統(tǒng)工作原理如圖2所示,基本流程為:標(biāo)簽進入磁場后,接收解讀器發(fā)出的射頻信號,憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲在芯片中的產(chǎn)品信息(PassiveTag,無源標(biāo)簽或被動標(biāo)簽)或者主動發(fā)送某一頻率的信號(ActiveTag有源標(biāo)簽或主動標(biāo)簽);解讀器讀取信息并解碼后送至中央信息系統(tǒng)進行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。主系統(tǒng)根據(jù)邏輯運算判斷該卡的合法性,針對不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制,發(fā)出指令信號控制執(zhí)行機構(gòu)動作。
雖然具有眾多優(yōu)點,但是這種技術(shù)的讀卡器價格昂貴,如果要實現(xiàn)人員位置的密集跟蹤,系統(tǒng)造價將難以承受。而人員監(jiān)測與管理系統(tǒng)作為一個綜合性系統(tǒng),與安全監(jiān)控系統(tǒng)具有同等重要性若只實現(xiàn)小范圍的人員檢測,難以體現(xiàn)其價值,更難以發(fā)揮其應(yīng)有的作用。
隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,RFID中間件技術(shù)也逐步走向成熟并在多個領(lǐng)域有了初步應(yīng)用。
RFID中間件及其分類
為解決分布異構(gòu)問題,人們提出了中間件(MiddIeware)的概念。中間件是位于平臺(硬件和操作系統(tǒng))和用之間的通用服務(wù),如圖3所示,這些服務(wù)具有標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議。針對不同的操作系統(tǒng)和硬件平臺,它們可以有符合接口和協(xié)議規(guī)范的多種實現(xiàn)。
由于標(biāo)準(zhǔn)接口對于可移植性,標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議對于互操作性均具有非常重要的意義,所以中間件已成為許多標(biāo)準(zhǔn)化工作的主要部分。
對于應(yīng)用軟件開發(fā),中間件遠比操作系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)更為重要。中間件提供的程序接口定義了一個相對穩(wěn)定的高層應(yīng)用環(huán)境,不管底層的計算機硬件和系統(tǒng)軟件怎樣更新?lián)Q代。只要將中間件升級更新,并保持中間件對外的接口定義不變,應(yīng)用軟件幾乎不需任何修改,從而保護了企業(yè)在應(yīng)用軟件開發(fā)和維護中的重大投資。
RFID中間件扮演著RFID標(biāo)簽和應(yīng)用程序之間的中介角色,應(yīng)用程序端使用中間件所提供的一組通用的應(yīng)用程序接口(AP1),就能連到RFID讀寫器,讀取RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
RFID中間件可以所起作用不同,分為消息中間件、交易中間件、對象中間件、應(yīng)用服務(wù)器、安全中間件等如表1所示,給出了按作用進行中間件分類的情況。
RFID中間件的特征
一般來說,RFID中間件具有下列特點:
(1)獨立于架構(gòu)(InSuIationInfrastructure),RFID中間件獨立并介于RFID讀寫器與后端應(yīng)用程序之間,并且能夠與多個RFID讀寫器以及多個后端應(yīng)用程序連接,以減輕架構(gòu)與維護的復(fù)雜性。
?。?)數(shù)據(jù)流(DataFlow),RFID的主要目的在于將實體對象轉(zhuǎn)換為信息環(huán)境下的虛擬對象,因此數(shù)據(jù)處理是RFID最重要的功能。RFID中間件具有數(shù)據(jù)的搜集、過濾、整合與傳遞等特性,以便將正確的對象信息傳到企業(yè)后端的應(yīng)用系統(tǒng)。
(3)處理流(ProcessFlow)。RFtD中間件采用程序邏輯及存儲再轉(zhuǎn)送(Store—and—Forward)的功能來提供順序的消息流,具有數(shù)據(jù)流設(shè)計與管理的能力。
?。?)標(biāo)準(zhǔn)(Standard),RFID為自動數(shù)據(jù)采樣技術(shù)與辨識實體對象的應(yīng)用,所以具有標(biāo)準(zhǔn)化的普遍特點。EPCglobal目前正在研究為各種產(chǎn)品的全球惟一識別號碼提出通用標(biāo)準(zhǔn),即EPC(產(chǎn)品電子編碼)EPC是在供應(yīng)鏈系統(tǒng)中以一串?dāng)?shù)字來識別一項特定的商品,通過無線射頻辨識標(biāo)簽由RFID讀寫器讀入后,傳送到計算機或是應(yīng)用系統(tǒng)中,這一過程稱為對象命名服務(wù)(ObjectNameService.ONS)。對象命名服務(wù)系統(tǒng)會鎖定計算機網(wǎng)絡(luò)中的固定點抓取有關(guān)商品的消息。
EPC存放在RFID標(biāo)簽中,被RFID讀寫器讀出后,即可提供追蹤EPC所代表的物品名稱及相關(guān)信息,并立即識別及分享供應(yīng)鏈中的物品數(shù)據(jù),有效提高信息透明度。
通過RFID中間件吸收,把對應(yīng)用軟件的影響控制在最小限度;三是對應(yīng)可升級的系統(tǒng)構(gòu)筑。假如所有的物品都附有芯片RFID中間件對來自設(shè)備的大量數(shù)據(jù)能提供有效過濾和分散負(fù)荷的功能,大大提高系統(tǒng)的應(yīng)答性。四是豐富的工具。RFID中間件應(yīng)具有豐富的開發(fā)/構(gòu)筑/維護支援的工具,能推進系統(tǒng)開發(fā)和維護順利進行。
由于RFID中間件在整個RFID解決方案中扮演了硬件和應(yīng)用程序之間的中介角色,因此成為RFID解決方案的神經(jīng)中樞,加速了關(guān)鍵應(yīng)用的問世,解決了企業(yè)最為關(guān)注的應(yīng)用系統(tǒng)與硬件接口的問題。
具體實現(xiàn)及應(yīng)用
基本的RFID系統(tǒng)一般由三部分組成:標(biāo)簽、閱讀器以及應(yīng)用支撐軟件。中間件是應(yīng)用支撐軟件的一個重要組成部分,是銜接硬件設(shè)備如標(biāo)簽閱讀器和企業(yè)應(yīng)用軟件的橋梁。中間件的主要任務(wù)是對閱讀器傳來的與標(biāo)簽相關(guān)的數(shù)據(jù)進行過濾、匯總、計算、分組,減少從閱讀器傳往企業(yè)應(yīng)用的大量原始數(shù)據(jù)生成加入了語意解釋的事件數(shù)據(jù)。可以說,中間件是RFID系統(tǒng)的神經(jīng)中樞”。如圖4所示。
給出了應(yīng)用RFID中間件之后的人員定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu),通過該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可以看出,RFlD中間件起到了銜接硬件和應(yīng)用系統(tǒng)的作用,使得系統(tǒng)具有了更好的擴展性除了整體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),本文也從應(yīng)用系統(tǒng)的架構(gòu)出發(fā),應(yīng)用面向?qū)ο笏枷耄瑓⒖寄J秸Z言,對中間件的軟件架構(gòu)做一個初步的探討。下文的例子所涉及到的高級編程語言。均采用Java語言。在具體的實現(xiàn)過程中,是將中間件的業(yè)務(wù)流程中的各個節(jié)點分作不同模塊處理,從而可以獲得封裝、高內(nèi)聚、低耦合等優(yōu)勢,中間件系統(tǒng)模塊的劃分參見圖5。
在圖5描述的中間件系統(tǒng)模塊中,報告上傳模塊,負(fù)責(zé)實現(xiàn)不同類型的報告上傳方式,HTTPJMS等API接口模塊,負(fù)責(zé)隔離應(yīng)用系統(tǒng)和中間件核心業(yè)務(wù)邏輯處理模塊,向應(yīng)用系統(tǒng)提供中間件APl接口,中間件核心業(yè)務(wù)邏輯處理模塊,負(fù)責(zé)中間件核心業(yè)務(wù),包括數(shù)據(jù)接收過濾、數(shù)據(jù)分組、報告生成、規(guī)則對象的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)等閱讀器通信模塊,負(fù)責(zé)中間件系統(tǒng)與閱讀器的通信。為了避免后臺應(yīng)用系統(tǒng),即中間件的客戶端過分耦合,實現(xiàn)時采用Facade模式對系統(tǒng)內(nèi)部、外部進行清晰的隔離。處理流程可參見圖6所給出的序列圖??蛻舳藘H僅與Facade類建立聯(lián)系,如果Facade接口定義得足夠清晰,客戶端可以對中間件的內(nèi)部實現(xiàn)一無所知,這充分體現(xiàn)了面向?qū)ο蟮姆庋b性。
其他各部分類的設(shè)計參見下面給出的部分源代碼示例,從中可以看出,采用SimpleFactory模式能夠在客戶端不知情的情況下,靈活地替換API實現(xiàn)類的版本。中間件API接口清晰地定義了中間件提供的操作,客戶端只須知道工廠類(APIFactory)能夠得到中間件API接口的實例即可。
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圖5中間件系統(tǒng)模塊劃分圖
圖6調(diào)用API序列圖
煤礦井下人員綜合監(jiān)測及考勤管理系統(tǒng)涉及計算機軟件、數(shù)據(jù)庫、電子電路、防爆本安電源、數(shù)字通訊、視頻圖像識別技術(shù)等方面。系統(tǒng)投入的開發(fā)成本比較大,因此,在設(shè)計方案時除了考慮其功能外系統(tǒng)的可擴展性是必須要考慮的問題。
同時對于井下人員定位系統(tǒng)而言,其精度和性能的要求是不斷發(fā)展的,RFID技術(shù)的發(fā)展推動著井下人員定位系統(tǒng)的發(fā)展,具有可擴展性的設(shè)計是井下人員定位系統(tǒng)的必然要求采用RFID中間件可以減少系統(tǒng)建設(shè)的重復(fù)投入,節(jié)約成本,提高效率。所以進行基于RFID中間件技術(shù)的人員定位系統(tǒng)研究和應(yīng)用具有很好的應(yīng)用價值。