《電子技術(shù)應(yīng)用》
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數(shù)字化變電站數(shù)據(jù)采集器的設(shè)計(jì)
來(lái)源:電子技術(shù)應(yīng)用2014年第4期
張 艷, 郝潤(rùn)科, 陳鑫麗
(上海理工大學(xué) 光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院,上海200093)
摘要: 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是變電站監(jiān)視控制系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié),其采集量的實(shí)時(shí)性和精確性對(duì)配電自動(dòng)化起著決定性的作用。介紹了一種以TMS320F2812為主要核心處理器的數(shù)據(jù)采集器系統(tǒng),并在TMS320F2812內(nèi)部嵌入μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步采集和傳輸。較好地滿足了系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性和精度的要求。
中圖分類號(hào): TP273
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
文章編號(hào): 0258-7998(2014)04-0077-03
Design of the data collector for digital substation
Zhang Yan, Hao Runke, Chen Xinli
School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China
Abstract: The data acquisition system is the central link of the substation monitoring and control system. Its real-time feature and accuracy of the collection volume plays a decisive role in distribution automation. Based on taking TMS320F2812 as the main core processor and implanting the μC/OS-II real time operating system into the TMS320F2812, this paper introduced a data acquisition system which can achieve synchronous data acquisition and data transmission. It is a preferable way, for the system, to meet the demand of being highly real-time and precise.
Key words : substation; data collector; TMS320F281

    在電力系統(tǒng)中,變電站承擔(dān)著電網(wǎng)運(yùn)行中電能的轉(zhuǎn)換、分配、控制以及管理的任務(wù),在電網(wǎng)安全與系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。為了保障整個(gè)電力系統(tǒng)運(yùn)行的安全性、可靠性與經(jīng)濟(jì)性,調(diào)度監(jiān)控中心必須準(zhǔn)確地掌握整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),能夠及時(shí)對(duì)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,以便快速做出正確的判斷及決策。
    變電站的監(jiān)視控制系統(tǒng)完成對(duì)變電站內(nèi)數(shù)據(jù)采集與控制,是變電站綜合自動(dòng)化的重要組成部分。而數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是變電站的監(jiān)視控制系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié),也是最基礎(chǔ)的部分,其采集量的實(shí)時(shí)性、精度與準(zhǔn)度對(duì)配電自動(dòng)化起著決定性的作用[1]。本文設(shè)計(jì)了采用DSP作為采集器系統(tǒng)的主要核心處理器,并在DSP內(nèi)部嵌入μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步采集和傳輸,較好地滿足了系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性和精度的要求。
1 采集器整體設(shè)計(jì)思想
    采集器硬件電路的總體架構(gòu)如圖1所示,主要由DSP、CPLD、A/D采樣保持器、外擴(kuò)Flash、信號(hào)調(diào)理電路和電源等部分組成。從一次側(cè)設(shè)備中的PT/CT采集過(guò)來(lái)的電流及電壓信號(hào)[2],通過(guò)光耦隔離進(jìn)行變換后,再經(jīng)過(guò)二階濾波器進(jìn)行濾波傳送至A/D轉(zhuǎn)換電路,A/D轉(zhuǎn)換電路輸出數(shù)字信號(hào)至DSP,DSP對(duì)所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換,計(jì)算出電流、電壓信號(hào)量的有效值,再通過(guò)外擴(kuò)的Flash存儲(chǔ)器對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),同時(shí)送到串行緩沖器中等待合并器的讀取。

2 采集器硬件電路設(shè)計(jì)
2.1 采集器信號(hào)調(diào)理部分

    信號(hào)調(diào)理電路主要是對(duì)采集的數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行變換和二階低通濾波。
2.1.1 電壓電流信號(hào)的電平抬升
    由于從一次側(cè)設(shè)備中的互感器副邊輸出的是交流信號(hào),存在正負(fù)特性,而ADS8364模塊參考電壓為2.5 V,只能轉(zhuǎn)化0~2.5 V范圍內(nèi)的電壓,故交流模擬量信號(hào)在采樣前需要進(jìn)行信號(hào)的調(diào)理,使其波形處于0~2.5 V范圍內(nèi)。本文采用運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)這一部分的處理。電路如圖2所示。

2.1.2 采集器前端濾波電路
    將三相交流電壓、電流信號(hào)經(jīng)過(guò)互感器變換后的小電壓、小電流信號(hào)經(jīng)過(guò)二階低通濾波器濾波,然后輸出給ADS8364模數(shù)轉(zhuǎn)換器。根據(jù)奈奎斯特采樣定理的要求,對(duì)信號(hào)的采樣速率fs要高于最高模擬信號(hào)頻率fh的2倍,通過(guò)二階低通濾波器進(jìn)行濾波,截止頻率為50 Hz,保證低頻信號(hào)的頻寬。其電路如圖3所示。

2.2 ADS8364 接口電路的設(shè)計(jì)
 為了滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、高精度的設(shè)計(jì)要求,數(shù)據(jù)采集模塊中A/D采樣高速、多通道和同步采樣非常重要。A/D轉(zhuǎn)換器作為系統(tǒng)的核心器件,首先根據(jù)系統(tǒng)來(lái)選取16位低功耗的A/D轉(zhuǎn)換器。因此,本系統(tǒng)選用ADS8364模塊,能夠使系統(tǒng)的整體性能和精度得到保證。
   ADS8364接口電路的設(shè)計(jì)如圖4所示,在該接口電路中,接口電路的控制器主要是LC4128V,同時(shí)也是ADS8364接口電路的核心部分??刂艫DS8364來(lái)選擇要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)通道,產(chǎn)生ADS8364的片選信號(hào)、轉(zhuǎn)換時(shí)鐘信號(hào)、轉(zhuǎn)換開(kāi)始信號(hào)等是它的主要作用。當(dāng)TMS320F2812寫入地址202FH時(shí),同時(shí)外部地址總線上的寫信號(hào)XWE有效時(shí),能夠通過(guò)內(nèi)部邏輯電路產(chǎn)生ADS8364模數(shù)轉(zhuǎn)換器的起動(dòng)信號(hào)ADCONVST,這樣才能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)換第一個(gè)6路的模擬輸入量[3]。當(dāng)此6路模擬量完全轉(zhuǎn)換后, A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器接口控制芯片再次啟動(dòng)其他的模擬量的轉(zhuǎn)換,前后兩組6路轉(zhuǎn)換的模擬量通過(guò)TMS320F2812處理器進(jìn)行處理。

2.3 CPLD接口電路的設(shè)計(jì)
    在一般情況下,利用小規(guī)模邏輯器件譯碼的方法不能夠滿足DSP系統(tǒng)需要的時(shí)候,DSP系統(tǒng)需要從外部擴(kuò)展快速CPLD部件來(lái)配合使用[4]。由于CPLD具有時(shí)序嚴(yán)格、速度較快、可編程性好等優(yōu)點(diǎn),因此CPLD適合于實(shí)現(xiàn)譯碼和專門邏輯電路。
   本系統(tǒng)采用外擴(kuò)CPLD的方式來(lái)增加I/O功能,CPLD選擇Lattice公司的LC4128V。LC4128是ispMACH4000中的一種,在速度和低功耗方面都具有優(yōu)良的性能,其支持的I/O電壓標(biāo)準(zhǔn)有三種:3.3 V、2.5 V和1.8 V。DSP與CPLD接口電路如圖5所示。

 

 

2.4 開(kāi)關(guān)量輸入部分電路設(shè)計(jì)
    數(shù)字化變電站采集器還需要采集如斷路器、隔離開(kāi)關(guān)狀態(tài)等開(kāi)關(guān)量,為了使采集器與強(qiáng)電部分在電氣上完全隔離,故兩者之間使用光電耦合的方式連接,以提高抗干擾能力和響應(yīng)速度。開(kāi)關(guān)量輸入轉(zhuǎn)換部分用輸入緩沖器來(lái)對(duì)外部信號(hào)起緩沖整形的作用[5]。開(kāi)關(guān)量的輸入是DSP通過(guò)選通端的控制來(lái)實(shí)現(xiàn),電路如圖6所示。開(kāi)關(guān)量信號(hào)通過(guò)TLP5214光電耦合器進(jìn)入74LS244緩沖器緩沖后,送至DSP數(shù)據(jù)總線。74LS244芯片通過(guò)片選端接收CPLD輸出信號(hào),并將此信號(hào)送至DSP的地址總線,即實(shí)現(xiàn)由CPLD輸入開(kāi)關(guān)量到TMS320F2812芯片I/O空間的映射。
2.5 外擴(kuò)存儲(chǔ)器的接口電路設(shè)計(jì)
    在數(shù)據(jù)保存方面,TMS320F2812中片上存儲(chǔ)僅有256 KB,還有16 KB的SRAM,無(wú)法滿足存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的需要。需通過(guò)擴(kuò)展256 KB SARAM和512 KB Flash ROM的尋址空間訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器,在系統(tǒng)的采集器裝置上,存儲(chǔ)的總?cè)萘渴?68 KB,能夠滿足采集器對(duì)所采集數(shù)據(jù)進(jìn)行保存的需要。
    本設(shè)計(jì)選用IS61LV25616(256 K×16 bit)和SST39VF800,其主要的數(shù)據(jù)訪問(wèn)時(shí)間分別是10 ns和70 ns。鑒于TMS320F2812主要采用統(tǒng)一尋址形式,所以選擇作為程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器可以直接擴(kuò)展的SARAM和Flash ROM。同時(shí),為了保存掉電不丟失系統(tǒng)中的數(shù)據(jù),擴(kuò)展了32 KB EEPROM,選用DS1230,32 K×8 bit, 用2片組成32 K×16 bit。外擴(kuò)存儲(chǔ)器與TMS320F2812的接口電路,將SARAM分配在ZONE2,地址范圍為0x80000~0xBFFFF,片選信號(hào)與DSP的XZCS2相連。EEPROM分配在ZONE6,地址范圍為0x10000~0x107FFF,片選信號(hào)為CS1、CS2、CS3,外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路如圖7所示。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    采集器是數(shù)字化變電站系統(tǒng)的最底層的獨(dú)立采集處理終端,采集器的主要功能是負(fù)責(zé)對(duì)模擬量、數(shù)字量的采集及繼電器的控制(開(kāi)關(guān)量的輸出),另外需要與上層的合并器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,主要是將采集到的數(shù)據(jù)上傳,并接收同步信號(hào)、時(shí)鐘信息,以及設(shè)置信息。
 本系統(tǒng)軟件的程序中將數(shù)據(jù)采集器定義為一個(gè)結(jié)構(gòu),包括相關(guān)的變量和采集器相關(guān)的操作函數(shù),如采集器的設(shè)備號(hào)、采樣頻率、接收和發(fā)送緩沖區(qū)及A/D數(shù)據(jù)讀取、組幀、解析幀函數(shù)。數(shù)據(jù)采集及其處理部分的程序流程圖如圖8所示。

    本文所設(shè)計(jì)的數(shù)字化變電站數(shù)據(jù)采集器系統(tǒng)中以TMS320F2812作為主要核心處理器,并在其內(nèi)部嵌入μC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步采集和傳輸,較好地滿足了系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性和精度的要求。不僅減少了數(shù)字化變電站在一次側(cè)和二次側(cè)設(shè)備維修、監(jiān)控等方面的費(fèi)用,同時(shí)對(duì)提高整體系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性等方面起到至關(guān)重要作用,是一種比較理想的智能采集系統(tǒng),具有很好的發(fā)展前景。
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