《電子技術(shù)應(yīng)用》
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可穿戴式人體呼吸狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
來(lái)源:電子技術(shù)應(yīng)用2014年第1期
萇飛霸, 尹 軍, 顏樂(lè)先, 彭 潤(rùn)
第三軍醫(yī)大學(xué) 大坪醫(yī)院野戰(zhàn)外科研究所醫(yī)學(xué)工程科, 重慶 400042
摘要: 設(shè)計(jì)了一種基于藍(lán)牙的可穿戴式睡眠呼吸暫停低通氣綜合征監(jiān)測(cè)裝置,通過(guò)該裝置可以實(shí)時(shí)檢測(cè)到睡眠呼吸暫停低通氣綜合征病人的睡眠呼吸狀態(tài)??纱┐骷夹g(shù)實(shí)現(xiàn)基本生理信號(hào)的低負(fù)荷獲取;藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)呼吸數(shù)據(jù)短距離無(wú)線傳輸且方便與PDA 或Android智能手機(jī)等手持終端通信,保證了對(duì)病人的連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
中圖分類(lèi)號(hào): TP274
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
文章編號(hào): 0258-7998(2014)01-0079-03
Design of wearable human respiratory parameter monitoring system
Chang Feiba, Yin Jun, Yan Lexian, Peng Run
Medical Engineering Department, Institute of Surgery Research, Daping Hospital, The Third Military Medical University,Chongqing 400042,China
Abstract: The article designed a Bluetooth-based wearable sleep apnea hypopnea syndrome monitoring devices. The device can be used to monitor sleep respiratory state of the sleep apnea syndrome patients in real time. Wearable technology achieves basic physiological signal for low metal load, and Bluetooth achieve short-distance wireless transmission of data respiration and convenient with a handheld PDA or Android smart phone terminal communication. This system realizes continuous real-time monitoring of the patient.
Key words : wearable technology; Bluetooth; real-time monitoring; respiratory monitoring

    睡眠呼吸暫停低通氣綜合征SAHS(Sleep Apnea Hyponex Syndrome)是一種具有潛在危險(xiǎn)的常見(jiàn)病癥;同時(shí),還是腦血管意外、心肌梗死、高血壓病的重要危險(xiǎn)因素之一。睡眠呼吸暫停低通氣綜合征不僅影響患者的健康,重者甚至發(fā)生睡眠中猝死,危及生命。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)呼吸狀態(tài)的變化不僅可以幫助患者診治,而且可以極早預(yù)防各種并發(fā)癥的發(fā)生,提高患者的存活率??纱┐鞅O(jiān)測(cè)技術(shù)為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)睡眠呼吸暫停低通氣綜合征病人的呼吸狀態(tài)提供了一種簡(jiǎn)便方法[1-3]。
   穿戴式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)即將生理信息檢測(cè)、無(wú)線通信和穿戴式技術(shù)相融合的一種監(jiān)測(cè)人體生理狀態(tài)的系統(tǒng),相對(duì)于傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)設(shè)備,穿戴式監(jiān)測(cè)可以實(shí)現(xiàn)一種低生理、心理負(fù)荷甚至無(wú)負(fù)荷狀態(tài)下生理參數(shù)的獲取,且穿戴式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有體積小、成本低、功耗小、攜帶方便等突出特點(diǎn)[4-6]。可穿戴式健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不僅需要滿足嚴(yán)格的醫(yī)學(xué)標(biāo)準(zhǔn),而且要考慮到穿戴性能標(biāo)準(zhǔn)[7-8],例如測(cè)量節(jié)點(diǎn)的質(zhì)量和尺寸應(yīng)該保持在很小且不得阻礙使用者的運(yùn)動(dòng)與正常生活行為。此外,系統(tǒng)的整體電磁輻射、使用者的安全與隱私以及系統(tǒng)的電源功耗都要遵循嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。
    同時(shí),PDA和Android智能手機(jī)技術(shù)對(duì)可穿戴式遠(yuǎn)程醫(yī)療產(chǎn)生了重要的影響。由于智能手機(jī)的計(jì)算和存儲(chǔ)能力及普遍連接性的增強(qiáng),對(duì)于人體參數(shù)的連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)成為可能。并且智能手機(jī)不但可以像傳統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄器一樣記錄病人信息,而且可以作為信息網(wǎng)關(guān)將采集到的信息出送出去,另外它集成的GPS追蹤系統(tǒng)可以很快確定危險(xiǎn)病人的位置。藍(lán)牙技術(shù)具有低功耗、低成本和安全性三大優(yōu)勢(shì)。
    藍(lán)牙具有相當(dāng)?shù)偷墓?,可以確保監(jiān)測(cè)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)監(jiān)測(cè),且在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的發(fā)射功率很低,對(duì)醫(yī)療儀器與人體健康產(chǎn)生的影響微弱。另外,藍(lán)牙的通信距離與傳輸網(wǎng)絡(luò)的安全機(jī)制很好的保護(hù)了病人的隱私。針對(duì)目前智能手機(jī)都具有藍(lán)牙功能。所以選擇藍(lán)牙傳輸呼吸信號(hào)是設(shè)計(jì)監(jiān)護(hù)儀的首選。
    目前,利用可穿戴技術(shù)設(shè)計(jì)的呼吸監(jiān)測(cè)儀比較堅(jiān)硬,病人穿戴起來(lái)比較不舒服且對(duì)正常生活行為造成約束。雖然有的設(shè)備可以直接嵌入到衣服中,但是傳感器的采集功能受到限制并且像數(shù)據(jù)處理與傳輸不可以完整地集成于這種系統(tǒng)中[9-10]。本文提出的基于藍(lán)牙的可穿戴式人體呼吸參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),不僅融合了可穿戴技術(shù)解決了信號(hào)的低負(fù)荷提取問(wèn)題,并且解決了移動(dòng)監(jiān)測(cè)的技術(shù)問(wèn)題,所以,基于藍(lán)牙可穿戴式的人體呼吸參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)保證了對(duì)病人的連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
1 呼吸檢測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)
    基于藍(lán)牙可穿戴式人體呼吸參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)框圖如圖1所示,該系統(tǒng)主要由呼吸信號(hào)采集處理模塊、微處理器控制模塊、藍(lán)牙通信模塊以及電源模塊等組成。

    傳感器采集的呼吸信號(hào),首先經(jīng)過(guò)前置放大電路進(jìn)行放大;然后分別通過(guò)高通和低通濾波器濾除信號(hào)以外的其他信號(hào)的干擾;最后經(jīng)過(guò)后置放大電路把呼吸信號(hào)放大到適合A/D采樣的電壓范圍。微處理器通過(guò)對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行分析處理并通過(guò)藍(lán)牙將采集到的呼吸信號(hào)發(fā)送到PDA 或Android智能手機(jī)等手持終端。
2 呼吸檢測(cè)系統(tǒng)各個(gè)模塊設(shè)計(jì)分析
2.1前端呼吸信號(hào)采集處理模塊

 系統(tǒng)的呼吸信號(hào)采集使用的傳感器是HXB-2壓電式呼吸傳感器,其為胸帶固定式呼吸波傳感器,由于其柔軟舒適的制造材料,當(dāng)固定于人體胸部時(shí)對(duì)人體正生理狀態(tài)沒(méi)有任何影響,且抗干擾能力強(qiáng),適合動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè);同時(shí)該傳感器不但可以直接與人體而且可以內(nèi)嵌入人體衣服中,方便被檢測(cè)者的佩戴且不影響正常生活行為??梢詿o(wú)損傷檢測(cè)人的呼吸運(yùn)動(dòng)波形,其輸出量為20 mV左右的模擬電壓信號(hào),且頻率響應(yīng)范圍為0.05~1 500 Hz。其具體呼吸狀態(tài)采集處理電路如圖2所示。

2.1.1前置放大電路
 人體呼吸信號(hào)具有生物電信號(hào)阻抗高、信號(hào)微弱、頻率低等特點(diǎn),所以呼吸信號(hào)模擬測(cè)量電路中前置放大是整個(gè)信號(hào)放大電路設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的環(huán)節(jié),關(guān)系到整個(gè)模擬采集部分的工作性能。前置放大器的選擇要考慮高輸入阻抗、低噪聲和低溫漂等要素。AD620是一種低功耗的儀用放大器,特別適合做小信號(hào)的前置放大級(jí),經(jīng)AD620放大后的小信號(hào)失真度很小,加一級(jí)AD620組成的前置放大,同樣可以把系統(tǒng)誤差控制在系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求的范圍內(nèi),前置放大電路如圖2。本設(shè)計(jì)中,通過(guò)控制圖2中的電阻R3來(lái)控制增益大小,增益計(jì)算公式如下:


2.1.4后級(jí)放大電路
 信號(hào)雖然在前置放大電路進(jìn)行放大,但相對(duì)輸出電壓還是比較低,為了使輸出信號(hào)適用微處理器的A/D采樣電壓范圍和充分利用微處理器的12位精度的ADC, 還需要通過(guò)圖2中U5B所示的后級(jí)電路進(jìn)一步放大。
2.2 通信模塊
    目前,藍(lán)牙主機(jī)控制接口HCI(Host Controller Interface)主要是通用異步收發(fā)器(UART)和通信并行總線(USB)連接的。但是因?yàn)閁ART性能和數(shù)據(jù)吞吐率水平與USB接口相當(dāng),且傳輸協(xié)議較簡(jiǎn)單,減少了軟件開(kāi)銷(xiāo),所以基于藍(lán)牙的可穿戴式人體呼吸參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的藍(lán)牙模塊的主機(jī)控制接口采用UART接口。且該系統(tǒng)通信模塊采用的藍(lán)牙通信芯片為JBM-141,JBM-141適用于各種近距離無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,采用UART/RS232接口,串口速率可調(diào),可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的全透明數(shù)據(jù)傳輸。其通信模塊具體電路如圖3所示。

    根據(jù)通信模塊電路可知,JBM-141引腳4是電池低壓檢測(cè)腳。根據(jù)設(shè)置,當(dāng)電源電壓大于2.7 V時(shí),與PIO10相連的二極管常亮;當(dāng)電源電壓小于2.7 V時(shí),二極管閃爍,提醒用戶電源電壓較低,需要及時(shí)充電以免影響系統(tǒng)正常工作。R26、C34組成阻容復(fù)位電路,控制藍(lán)牙模塊的復(fù)位。引腳12、14是與單片機(jī)部分引腳相連,通過(guò)這兩個(gè)引腳實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在單片機(jī)與藍(lán)牙模塊之間的發(fā)送和接收。同時(shí),這兩個(gè)引腳能與PC機(jī)串口相連,用于模塊的參數(shù)設(shè)置,設(shè)置后的參數(shù)在復(fù)位或重新上電后生效。與PIO5相連的二極管是藍(lán)牙狀態(tài)指示燈;藍(lán)牙模塊處于空閑或配對(duì)狀態(tài), LED燈以100 ms/330 ms頻率閃爍;藍(lán)牙模塊處于連接狀態(tài),LED燈則以100 ms/2 s頻率閃爍。引腳35與外部天線相連,數(shù)據(jù)由此引腳發(fā)送給手機(jī)。
3 手機(jī)終端藍(lán)牙連接及數(shù)據(jù)接收
    無(wú)論什么設(shè)備進(jìn)行藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳輸時(shí)首先都需要藍(lán)牙連接,藍(lán)牙連接必須以藍(lán)牙適配器為基礎(chǔ)。Android手機(jī)終端上要使用藍(lán)牙API,必須先在Android Manifest中聲明藍(lán)牙權(quán)限。在聲明權(quán)限之后必須取得藍(lán)牙適配器,Android智能終端上的藍(lán)牙適配器類(lèi)為BlutoothAdapter,調(diào)用該類(lèi)中g(shù)etDefaultAdapter()得到藍(lán)牙適配器對(duì)象,并通過(guò)藍(lán)牙適配器的getState()方法來(lái)判斷此時(shí)的藍(lán)牙適配器是否打開(kāi)。如果藍(lán)牙適配器已經(jīng)打開(kāi),則開(kāi)始搜索附近藍(lán)牙設(shè)備;如果藍(lán)牙適配器此時(shí)沒(méi)有打開(kāi),則提示是否需要打開(kāi)藍(lán)牙適配器,點(diǎn)擊確認(rèn)打開(kāi)終端藍(lán)牙功能。將搜索到的藍(lán)牙設(shè)備添加到藍(lán)牙列表中,點(diǎn)擊列表中的前端藍(lán)牙設(shè)備實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙連接。終端接收節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的方式主要是依靠Socket進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收,Android終端依靠BluetoothSocket類(lèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收。通過(guò)藍(lán)牙唯一標(biāo)識(shí)碼UUID來(lái)實(shí)例化BluetoothSocket對(duì)象,然后用Socket.connect()進(jìn)行數(shù)據(jù)流的連接。連接成功后調(diào)用該對(duì)象中的getInputStream().read()方法接收前端傳輸過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。手機(jī)終端藍(lán)牙接收呼吸數(shù)據(jù)流程圖如圖4所示。

 

 

    前端呼吸狀態(tài)采集節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)發(fā)送到終端,終端直接對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖顯示在Android手機(jī)終端上。
    本文針對(duì)睡眠呼吸暫停低通氣綜合征對(duì)人體健康的危害,設(shè)計(jì)了一種基于藍(lán)牙可穿戴式人體呼吸參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)合穿戴式低生理、心理負(fù)荷的優(yōu)點(diǎn)及藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)呼吸數(shù)據(jù)短距離無(wú)線傳輸且方便與PDA 或智能手機(jī)的手持終端通信的特點(diǎn),保證了對(duì)病人的連續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。同時(shí),設(shè)計(jì)的系統(tǒng)經(jīng)過(guò)測(cè)試可以最大限度地降低系統(tǒng)功耗,硬件體積也得到最大限度的降低,可以較好地滿足便攜性和移動(dòng)性要求。
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