電荷耦合器件CCD(Charge Coupled Device)作為一種光電轉(zhuǎn)換圖像傳感器，在精密測量、非接觸無損檢測、文件掃描與航空遙感等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛[1]。

    線陣CCD正常工作的關(guān)鍵是其驅(qū)動電路的設(shè)計，即要產(chǎn)生CCD正常工作的時序。傳統(tǒng)的時序生成方法有分立元件法、單片機(jī)實現(xiàn)的驅(qū)動法等，但均存在電路調(diào)試?yán)щy、時序波形難以滿足線陣CCD使用要求的缺點。利用復(fù)雜可編程邏輯器件CPLD（Complex Programmable Logic Device）產(chǎn)生CCD工作時序是目前常用的設(shè)計方法。CPLD具有集成度高、設(shè)計靈活等特點，能夠保證驅(qū)動波形的嚴(yán)格匹配[2]。本文介紹了一種基于美國Altera公司的CPLD芯片EPM7128、利用VHDL語言編程實現(xiàn)TCD-1501D的驅(qū)動設(shè)計方法。
1 TCD1501D的驅(qū)動時序分析
    TCD1501D芯片是日本TOSHIBA公司生產(chǎn)的線陣CCD圖像傳感器，工作時有5 000個有效像元，其電路圖如圖1所示。

    TCD1501D使用手冊上要求驅(qū)動時序如圖2所示[3]。

    由圖2可以看出，TCD1501D工作所需的驅(qū)動信號有10路脈沖：φ1E、φ1o、φ1B、φ2E、φ2o、φ2B 6路觸發(fā)脈沖中φ1E、φ1o、φ1B時序相同(圖2中統(tǒng)一表示為φ1)，φ2E、φ2o、φ2B時序相同(圖2中統(tǒng)一表示為φ2)，且φ1、φ2兩者反相；SH為轉(zhuǎn)移脈沖，RS為復(fù)位脈沖，SP為采樣保持脈沖，CP為箝位脈沖。這10路脈沖之間有著嚴(yán)格的時序關(guān)系，在時序分析階段還需要參考圖3所示的時序圖。

      根據(jù)圖2、圖3和圖4即可進(jìn)行時序波形的設(shè)計，由于φ1E、φ1o、φ1B時序相同，統(tǒng)一設(shè)為φ1；φ2E、φ2o、φ2B時序相同，統(tǒng)一設(shè)為φ2。本系統(tǒng)設(shè)計中硬件電路板上CPLD芯片EPM7128晶振時鐘頻率為16 MHz，每個時鐘周期是62.5 ns。SH脈沖根據(jù)圖3典型持續(xù)時間為1 000 ns；φ1的第一個寬脈沖設(shè)計為1 500 ns；RS工作頻率為1 MHz，對晶振時鐘進(jìn)行16分頻即可實現(xiàn)，RS的占空比為75％，高電平持續(xù)時間為750 ns，低電平持續(xù)時間為250 ns；φ1、φ2的工作頻率為0.5 MHz，對全局時鐘進(jìn)行32分頻即可實現(xiàn)，占空比為50％，且φ1、φ2反相；SP信號低電平持續(xù)時間為62.5 ns，距離RS的下降沿為62.5 ns；CP的低電平持續(xù)時間為62.5 ns，即一個時鐘周期。
2 基于CPLD的驅(qū)動時序的設(shè)計與實現(xiàn)
2.1 CPLD芯片的選型
    本系統(tǒng)設(shè)計中采用Altera公司的EPM7128SLC84-15芯片，PLCC封裝，84個引腳。其集成度高，邏輯密度達(dá)2 500個可用門，128個宏單元。芯片工作頻率達(dá)147.1 MHz[4]。
2.2 電源電路
    本系統(tǒng)中混合了多種電壓，其中CCD為12 V供電，CCD的驅(qū)動脈沖電壓為5 V，而EPM7128電壓為3.3 V。在電源電路的設(shè)計中，采用外部直流穩(wěn)壓源為系統(tǒng)提供12 V和5 V電壓，比較低的3.3 V電壓由LT1764轉(zhuǎn)換（5 V轉(zhuǎn)3.3 V）得到。
2.3 軟件開發(fā)環(huán)境
    本系統(tǒng)中程序設(shè)計語言為VHDL,時序功能仿真軟件使用Active HDL 9.1,下載軟件使用Quartus II 5.0。整個系統(tǒng)功能仿真結(jié)果如圖4所示。

    放大后主要的6路輸入波形如圖5所示（實際上是10路，u1和u2相當(dāng)于φ1和φ2，這兩路實際上是6路信號），其中clk為全局時鐘，頻率為16 MHz, 占空比為50%；start為啟動信號,當(dāng)start信號從低電平變?yōu)楦唠娖綍r系統(tǒng)開始工作；rs為復(fù)位脈沖, sh為積分脈沖，cp為箝位脈沖，sp為采樣保持脈沖。在利用Quartus II 5.0綜合仿真的過程中需要綁定引腳，其中clk鎖定在EPM7128SLC84-15芯片的83腳，其余信號只要選普通I/O即可。
3 實驗結(jié)果
    VHDL程序編譯完成后通過JTAG口將生成的pof文件下載固化到電路板上的CPLD芯片中，就可以通過示波器在CPLD芯片的相應(yīng)引腳上觀看驅(qū)動波形。使用泰克公司的TDS2024示波器看到的驅(qū)動波形如圖6、圖7所示。圖6為SH、φ1、φ2和RS的時序圖，圖7為SH、φ1、RS和CP的時序圖。從示波器上可以看出，波形和手冊上要求的波形十分符合。

    驅(qū)動設(shè)計完成后,CCD輸出波形經(jīng)反相驅(qū)動電路[5]（以提高驅(qū)動能力，因為CPLD芯片輸出為3.3 V，而CCD驅(qū)動脈沖為5 V）、放大電路、濾波電路等電路處理后即可正常工作。經(jīng)調(diào)試，此系統(tǒng)已成功運(yùn)用于卷紗機(jī)圖像處理課題中,效果良好。此次設(shè)計中充分發(fā)揮了CPLD電路“可編程”的技術(shù)優(yōu)勢，具有靈活性強(qiáng)、集成度高、穩(wěn)定性好的特點，相對于傳統(tǒng)的驅(qū)動電路設(shè)計，極大地簡化了設(shè)計過程和驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)。
參考文獻(xiàn)
[1] 張旭.高速線陣CCD數(shù)據(jù)采集、傳輸與處理技術(shù)的研究[D]. 長春：長春理工大學(xué)，2008.
[2] 潘松.EDA技術(shù)實用教程[M].北京：科學(xué)出版社，2006.
[3] Toshiba.TCD1501D datasheet[Z].2001.
[4] Altera.MAX 7000 programmable logic device family datasheet[Z].2001.
[5] 辛鳳艷，孫曉曄.基于FPGA和線陣CCD的高速圖像采集系統(tǒng)[J].計算機(jī)技術(shù)與發(fā)展，2012，22(8)：205-207，212.