《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于ARM的通風(fēng)柜控制系統(tǒng)
王 飛,王 晉,呂柏權(quán)
(上海大學(xué) 機電工程與自動化學(xué)院,上海200072)
摘要: 化學(xué)實驗室需要排放實驗產(chǎn)生的有毒有害氣體,并保證實驗室內(nèi)的正??諝鈮毫褪覂?nèi)熱量。本文介紹了某高校化學(xué)實驗室通風(fēng)控制系統(tǒng)的設(shè)計,詳細(xì)說明了排風(fēng)柜控制器和補風(fēng)控制器的硬件和軟件設(shè)計,為實驗室排風(fēng)系統(tǒng)提供了思路和方法。
Abstract:
Key words :

摘  要: 化學(xué)實驗室需要排放實驗產(chǎn)生的有毒有害氣體,并保證實驗室內(nèi)的正??諝鈮毫褪覂?nèi)熱量。本文介紹了某高?;瘜W(xué)實驗室通風(fēng)控制系統(tǒng)的設(shè)計,詳細(xì)說明了排風(fēng)柜控制器和補風(fēng)控制器的硬件和軟件設(shè)計,為實驗室排風(fēng)系統(tǒng)提供了思路和方法。
關(guān)鍵詞: 通風(fēng)柜變風(fēng)量控制;ARM7

    在化學(xué)實驗過程中,容易產(chǎn)生一些氣體、蒸汽或粉塵等有害物質(zhì),這些物質(zhì)嚴(yán)重影響實驗人員的安全和舒適。為此,通常在實驗平臺安裝排風(fēng)通風(fēng)柜。本文依據(jù)國家排風(fēng)柜標(biāo)準(zhǔn),針對某高校化學(xué)實驗室、采用NXP公司的ARM7 LPC2312作為MCU,設(shè)計了實驗室通風(fēng)柜的變風(fēng)量控制電路。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計
    本通風(fēng)柜系統(tǒng)主要根據(jù)實驗室的試驗臺分布情況進行設(shè)計。該實驗室共有3個房間,每個房間安裝有4~5個實驗臺。每個試驗臺工作狀態(tài)不同,如有人否、實驗臺面罩的開合程度等。為了滿足國家排風(fēng)柜對面風(fēng)速0.4 m/s~0.6 m/s的標(biāo)準(zhǔn),需要對每個實驗臺進行單獨的排風(fēng)控制。同時,由于多個通風(fēng)柜同時向外排風(fēng),會引起室內(nèi)外的壓差和室內(nèi)空調(diào)系統(tǒng)的能量損失,因此對每個房間安裝一臺補風(fēng)裝置。整個實驗室通風(fēng)系統(tǒng)如圖1所示。


2 硬件設(shè)計
    通風(fēng)柜系統(tǒng)主要由兩類控制器電路組成。一類是每個排風(fēng)柜都配備的排柜控制器電路,另一類是每個房間中幾個排風(fēng)柜共用的補風(fēng)控制器電路。
2.1 通風(fēng)柜控制器電路
    通風(fēng)柜控制器電路的主要功能是完成響應(yīng)外界環(huán)境的輸入,如有人無人狀態(tài)輸入、面罩開合程度、反饋輸入量、人工設(shè)定輸入量等。通過判斷和計算,輸出一定的電壓控制文丘里閥門,形成一個閉環(huán)控制,同時控制器將當(dāng)前排風(fēng)柜的排風(fēng)量通過RS-485總線傳輸?shù)窖a風(fēng)控制器。
    硬件電路主要包括人機交互部分,如鍵盤、八段碼顯示、蜂鳴器等;AD電路部分,如面罩開度AD電路、反饋輸入AD電路等;DA電路及串口通信部分,包括RS232通信電路和RS485通信電路。系統(tǒng)框圖如圖2所示。


    通風(fēng)柜控制器電路使用的MCU為NXP公司的LPC2132,該處理器是基于一個支持實時仿真和嵌入式跟蹤的32/16 bit ARM7TDMI-STM,并帶有64 KB的嵌入式高速Flash存儲器。片內(nèi)含有寬范圍的串行通信接口、片內(nèi)16 KB的SRAM、多個32 bit定時器、1個10 bit 8路ADC、10 bit DAC、PWM通道和47個GPIO,以及多達9個邊沿或電平觸發(fā)的外部中斷,使它們特別適用于工業(yè)控制。
2.1.1 電源電路
    電源電路實現(xiàn)同一端口AC 24 V或DC 24 V輸入,輸出直流±12 V、+5 V和+3.3 V。輸入端采用半橋整流電路,實現(xiàn)同一端口同時輸入交流或直流電源,適應(yīng)不同環(huán)境需要。整流以后,通過TL2575HV-12IKV單元電路,將電壓穩(wěn)定到+12 V。TL2575系列芯片為簡單步降開關(guān)穩(wěn)壓器,轉(zhuǎn)換效率高達88%,解決了78XX系列LDO型穩(wěn)壓器件的壓差大發(fā)熱大的問題。電路后繼采用ICL7662CBA電壓轉(zhuǎn)化電路產(chǎn)生-12V電源,TL2575HV-05IKV和AS1117L產(chǎn)生+5 V和+3.3 V電源。電源電路見圖3。


2.1.2 AD、DA電路
    AD、DA電路主要實現(xiàn)模擬信號濾波、電壓轉(zhuǎn)換匹配等功能。模擬輸入信號分別為有人/無人狀體輸入ZPS,該信號通過紅外感應(yīng)工作臺前扇形區(qū)域內(nèi)的狀態(tài),并將有人/無人狀態(tài)轉(zhuǎn)換為+12 V或0 V的電壓值;面罩開度輸入VS,該信號是反應(yīng)工作臺窗口打開高度的信號,通過一個連接在窗戶的線拉變阻器獲得,輸入信號分別從0 V~10 V線性變化;風(fēng)量反饋輸入FB,該信號是由文丘里閥反饋的通風(fēng)風(fēng)量信號0 V~10 V線性變化,正常情況下與風(fēng)量輸出信號相等;其他輸入信號,如壓差信號、電源狀態(tài)信號等。輸出模擬信號為文丘里閥的驅(qū)動信號Vout, 0 V~10 V的電壓輸入對應(yīng)該閥門的不同開度。部分模擬電路見圖4。


2.1.3 人機交互電路
    人機交互電路主要實現(xiàn)信息的輸入、數(shù)據(jù)顯示以及警示作用。該電路使用ZLG7289單元電路完成4 bit
8段碼的顯示和鍵盤的輸入。ZLG7289A采用串行接口,可同時驅(qū)動8 bit共陰式數(shù)碼管或64只獨立LED的智能顯示驅(qū)動芯片。該芯片同時還可連接多達64鍵的鍵盤矩陣,單片即可完成LED顯示﹑鍵盤接口的全部功能。
2.1.4 其他電路
    除上述單元電路以外,通風(fēng)柜控制器還包含數(shù)據(jù)存儲電路、復(fù)位電路、RS-232通信電路和RS-485通信電路等。
    復(fù)位電路和數(shù)據(jù)存儲電路時用CAT1025實現(xiàn)。CAT1025電源電路能準(zhǔn)確監(jiān)視電源供電情況、可手動復(fù)位,含有2 kbit的EEPROM,與LPC2132的通信采用I2C總線,通信頻率始終能達400 kHz。EEPROM主要存儲用戶設(shè)置的一些參數(shù)和控制器的校準(zhǔn)參數(shù),如用戶設(shè)定面風(fēng)速、實時顯示類型、控制柜的高度和寬度等。
    RS-485通信電路主要用于通風(fēng)柜控制器與補風(fēng)控制器之間的通信。每個實驗室房間的補風(fēng)控制器通過RS-485獲得該房間每個通風(fēng)柜的排風(fēng)量,控制補風(fēng)系統(tǒng)統(tǒng)一向各通風(fēng)柜送風(fēng),以彌補通風(fēng)柜排風(fēng)帶來的房間壓差和房間熱量的流失。RS-485通信電路主要用RSM485CT隔離收發(fā)器模塊,該模塊將電源隔離、電氣隔離、RS-485接口芯片、總線保護器件集于一身。
2.2 補風(fēng)控制器電路
    補風(fēng)控制器電路主要是通過RS-485總線獲取排風(fēng)柜的排風(fēng)量信息,通過運算輸入電壓控制補風(fēng)閥門的開度。電路的硬件部分類似于排風(fēng)柜控制器,包括人機交互部分(如鍵盤、八段碼顯示、蜂鳴器等)、DA電路部分、RS-232通信電路和RS-485通信電路等。
3 軟件設(shè)計
    本通風(fēng)柜控制系統(tǒng)軟件包括排風(fēng)柜控制器軟件設(shè)計和補風(fēng)控制器軟件設(shè)計。補風(fēng)柜控制器是累加各排風(fēng)柜的排風(fēng)量,然后輸出電壓控制補風(fēng)閥門以彌補室內(nèi)被排出的空氣。排風(fēng)柜控制器則是根據(jù)人工設(shè)定及實時檢測信息控制排風(fēng)量,其算法相對復(fù)雜。這里以排風(fēng)控制軟件設(shè)計為例進行介紹。
    排風(fēng)柜控制器要依據(jù)面罩高度Vs、反饋量Fb和其他設(shè)定量實時計算排風(fēng)量的大小,即計算出文丘里閥的控制電壓值Vout,并將實際的排風(fēng)量S或面風(fēng)速v顯示在面板上。閥門控制電壓Vout、面罩高度Vs和排風(fēng)量S計算公式如式(1)~式(3)所示。
       

其中,k1=0.06~0.42;k2=0.4;W為面罩寬度(實際測量值);q為是否待機的相關(guān)設(shè)定值;n=0.6~1.4,為漏風(fēng)調(diào)整值;hmax和hmin為面罩的最高位置和最低位置;Zmax和Zmin為面罩最高和最低位置的相應(yīng)電壓值;Zs為面罩實際位置;Fb為風(fēng)量反饋電壓;a=860,為風(fēng)量值與電壓值的對應(yīng)關(guān)系。
    軟件設(shè)計主要實現(xiàn)信息量的采集、通信、參數(shù)設(shè)置和信息顯示。軟件框圖見圖5。


    本文介紹的基于ARM芯片設(shè)計的排風(fēng)控制系統(tǒng),很好地解決了化學(xué)實驗室毒害氣體的排放,排風(fēng)柜控制系統(tǒng)保證了實驗人員的安全,對實驗室的補風(fēng)控制減少了實驗室室內(nèi)能量的損失。通過長時間的工作運行,證明了該排風(fēng)系統(tǒng)的可行性和有效性。此系統(tǒng)對于其他實驗室的氣體排放有一定的參考作用。
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