設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)可獲得設(shè)備的工作環(huán)境參數(shù)和設(shè)備運(yùn)行狀況，對(duì)確保設(shè)備安全正常運(yùn)行、充分發(fā)揮設(shè)備效能、提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益有極其重要的作用[1]。目前已有許多企業(yè)構(gòu)建了設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)，但大部分是通過(guò)RS232、RS485和CAN總線等協(xié)議進(jìn)行通信，不僅在數(shù)據(jù)傳輸距離和傳輸速度上有很大限制，而且無(wú)法直接接入互聯(lián)網(wǎng)，無(wú)法滿足信息化條件下對(duì)企業(yè)生產(chǎn)作業(yè)管理的要求[2]。本文將結(jié)合嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，設(shè)計(jì)一種遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控方案，保證設(shè)備工作狀態(tài)的準(zhǔn)確采集和快速傳遞，同時(shí)輔助工作人員實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的及時(shí)維護(hù)與管理。

    瑞士計(jì)算機(jī)科學(xué)院的Adam Dunkels等開發(fā)了一套用于嵌入式系統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧-LwIP，這是一種既可以移植到操作系統(tǒng)上，又可以獨(dú)立運(yùn)行的輕型嵌入式TCP/IP協(xié)議棧，其主要特點(diǎn)是在保持TCP協(xié)議主要功能的基礎(chǔ)上減少了對(duì)RAM的占用[2-3]。LwIP作為一種嵌入式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，具有相對(duì)齊全的功能，并提供一套非常完善的內(nèi)存管理方法，適合在32位的低端嵌入式系統(tǒng)中使用。
    在綜合考慮設(shè)計(jì)成本和穩(wěn)定性等多方面因素后，本文在32位ARM處理器 STM32F207和嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II組成的軟硬件平臺(tái)上移植和改進(jìn)LwIP協(xié)議棧，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)遠(yuǎn)端設(shè)備的監(jiān)控與管理。
1 系統(tǒng)硬件平臺(tái)
    設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)主要包括以太網(wǎng)通信和本地?cái)?shù)據(jù)采集兩大模塊。采用STM32F207系列作為開發(fā)板核心處理器，硬件功能模塊主要包括網(wǎng)絡(luò)功能模塊、串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊、A/D模塊、看門狗定時(shí)器功能模塊、Flash數(shù)據(jù)讀寫模塊等，通過(guò)各模塊之間的互相輔助與合作，保證監(jiān)控終端的穩(wěn)定可靠工作，實(shí)現(xiàn)配電狀態(tài)檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)檢測(cè)以及環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)采集等功能，并通過(guò)以太網(wǎng)向上位機(jī)傳遞現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備信息[4]。硬件電路結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

3 LwIP協(xié)議的移植與改進(jìn)
3.1 LwIP協(xié)議進(jìn)程模式
    LwIP的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)采用分層模式，每層協(xié)議都解決網(wǎng)絡(luò)通信的一部分問(wèn)題并作為獨(dú)立的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，提供一些與其他協(xié)議的接口函數(shù)。各層之間通過(guò)共享內(nèi)存的方式實(shí)現(xiàn)通信，從而減少了內(nèi)存拷貝開銷，提高其性能[5]。LwIP所支持的協(xié)議主要包括IP、ICMP、UDP和TCP等協(xié)議，這些模塊能夠完成網(wǎng)絡(luò)通信的主要功能。除此之外，還設(shè)計(jì)了一些輔助模塊，主要包括內(nèi)存管理子系統(tǒng)、操作系統(tǒng)模擬層、網(wǎng)絡(luò)API函數(shù)等[6]。
3.2 LwIP協(xié)議的移植
    (1)與CPU或編譯器相關(guān)的文件移植
    修改/include/arch目錄下cc.h文件中有關(guān)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、字的高低位順序等的宏定義。同時(shí)，使用_packed關(guān)鍵字聲明結(jié)構(gòu)體struct，以便LwIP讀取pbuf結(jié)構(gòu)體中不同長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)[2]。
    (2)與操作系統(tǒng)相關(guān)的部分
    LwIP中使用信號(hào)量通信，所以在 sys_arch.h、sys_arch.c中應(yīng)實(shí)現(xiàn)信號(hào)量結(jié)構(gòu)體sys_sem_t和相關(guān)的信號(hào)量處理函數(shù)，包括sys_sem_new()、sys_ sem _free()、sys_sem_signal()、sys_arch_sem_wait()等，完成信號(hào)量的建立、釋放、發(fā)送和等待接收功能。同時(shí)，LwIP使用消息隊(duì)列來(lái)緩沖、傳遞數(shù)據(jù)報(bào)文, 因此需要實(shí)現(xiàn)消息隊(duì)列結(jié)構(gòu)體sys_mbox_t以及相應(yīng)的操作函數(shù)（包括sys_mbox_new()、sys_mbox_free()、sys_mbox_post()等），從而實(shí)現(xiàn)消息隊(duì)列的創(chuàng)建、釋放、發(fā)送和獲取等功能。
    LwIP與外界網(wǎng)絡(luò)連接的線程都有獨(dú)立的等待超時(shí)時(shí)間，也就要求在移植過(guò)程中用戶要實(shí)現(xiàn)sys_arch_
timeouts()函數(shù), 返回當(dāng)前該線程所對(duì)應(yīng)的timeout隊(duì)列指針。另外，LwIP 中網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的處理需要新建任務(wù)來(lái)完成操作, 有必要實(shí)現(xiàn)sys_thread_new()函數(shù)來(lái)保證數(shù)據(jù)處理任務(wù)在操作系統(tǒng)中能夠被建立。
    (3)相關(guān)庫(kù)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)
    LwIP協(xié)議棧中用到了8個(gè)外部函數(shù)，主要完成16 bit數(shù)據(jù)的高低字節(jié)交換、32 bit數(shù)據(jù)的大小頭對(duì)調(diào)、返回字符串長(zhǎng)度、字符串比較、內(nèi)存數(shù)據(jù)塊拷貝、指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)塊清零等功能，與系統(tǒng)或編譯器有關(guān)，需要用戶實(shí)現(xiàn)。
    (4)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
    在LwIP中可以有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口都對(duì)應(yīng)了一個(gè)struct netif結(jié)構(gòu)，這個(gè)netif包含了相應(yīng)網(wǎng)絡(luò)接口的屬性、收發(fā)函數(shù)。在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中主要是實(shí)現(xiàn)4個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口函數(shù)：網(wǎng)卡初始化、網(wǎng)卡接收數(shù)據(jù)、網(wǎng)卡發(fā)送數(shù)據(jù)以及網(wǎng)卡中斷處理函數(shù)。
3.3 LwIP問(wèn)題分析
    LwIP中對(duì)ICMP協(xié)議的數(shù)據(jù)處理比較簡(jiǎn)單，基本流程如圖3所示。底層物理接口將接收ICMP包并向上傳送至網(wǎng)絡(luò)層，經(jīng)由IP模塊中的ip_input()函數(shù)移交到ICMP層處理，在ICMP協(xié)議中調(diào)用icmp_input()函數(shù)解析出IP包頭、ICMP包頭及數(shù)據(jù)內(nèi)容。一些ICMP信息被傳遞到更高協(xié)議層并被傳輸層的一些特殊函數(shù)處理，其中函數(shù)icmp_dest_unreach()用來(lái)通過(guò)傳輸層的UDP協(xié)議發(fā)送目標(biāo)無(wú)法到達(dá)消息[7]。通常情況下，使用ICMP ECHO信息來(lái)探測(cè)LwIP協(xié)議移植情況，主要在函數(shù)icmp_input()中完成對(duì)ICMP ECHO信息的響應(yīng)，包括地址信息驗(yàn)證、目的與源地址進(jìn)行交換、修改ICMP數(shù)據(jù)類型、求取校驗(yàn)和，然后通過(guò)IP層協(xié)議中的ip_output()將應(yīng)答信息回傳。

    但是在設(shè)備監(jiān)控中，要求LwIP能夠識(shí)別ICMP_ER類型的回送報(bào)文。因此，需要對(duì)LwIP中的ICMP模塊進(jìn)行補(bǔ)充，以滿足嵌入式終端對(duì)局域網(wǎng)中設(shè)備網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控。另外，為了模擬類似Linux系統(tǒng)中ping功能系統(tǒng)調(diào)用，需要開發(fā)相應(yīng)的功能接口函數(shù)來(lái)組成所需IP數(shù)據(jù)包，并通過(guò)IP層的報(bào)文發(fā)送函數(shù)ip_output()或者原始套接字將數(shù)據(jù)包發(fā)送到目的主機(jī)，以達(dá)到監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的目的。
3.4 LwIP改進(jìn)方法
    根據(jù)以上所述問(wèn)題，本文所采取的改進(jìn)方法主要包括合成ICMP報(bào)文、建立套接字并發(fā)送報(bào)文到目的地址、添加ICMP協(xié)議支持這三個(gè)基本步驟。
    (1)ping指令簡(jiǎn)介
    因特網(wǎng)包探索器ping(packet internet groper)，是用來(lái)檢查網(wǎng)絡(luò)是否通暢或者網(wǎng)絡(luò)連接速度的命令。ping發(fā)送一個(gè)ICMP包，發(fā)送請(qǐng)求消息給目的主機(jī)并報(bào)告是否收到所希望的ICMP應(yīng)答。ping本質(zhì)上屬于IP協(xié)議層，并且根據(jù)用戶輸入不同的指令參數(shù)返回網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)信息。
    (2)合成ICMP_ER報(bào)文
    LwIP本身具有一套較為完善的內(nèi)存管理機(jī)制，利用pbuf結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞，這與BSD中的Mbuf 很相似。pbuf主要用于保存用戶應(yīng)用程序與LwIP之間互相傳遞的用戶數(shù)據(jù)。利用LwIP提供的內(nèi)存分配函數(shù)pbuf_alloc()，在RAM中分配一塊空間存儲(chǔ)IP數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)大小為sizeof(struct icmp_echo_hdr)，然后填充icmp_echo_hdr類型對(duì)象iecho。基本過(guò)程如下：
    q=pbuf_alloc(PBUF_IP,sizeof(struct IcmpHeader),
PBUF_RAM);
    iecho=q->payload;
    iecho->type=ICMP_ECHO;
    iecho->code=0;
    iecho->seqno=htons(1);
    iecho->id=htons(13);
    iecho->chksum=0;  //由硬件求取校驗(yàn)和
    (3)通過(guò)RAW套接字發(fā)送請(qǐng)求
    RAW SOCKET可以接收本機(jī)網(wǎng)卡上的所有數(shù)據(jù)幀或者數(shù)據(jù)包，這對(duì)于監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)的流量和分析是很有作用的。所以選擇利用LwIP提供的API套接字函數(shù)操作建立RAW SOCKET，并調(diào)用lwip_sendto()函數(shù)將數(shù)據(jù)通過(guò)RAW SOCKET發(fā)送到目的IP?；具^(guò)程如下：
    sockfd=socket(AF_INET，SOCK_RAW，IPPROTO_ICMP)；
    lwip_sendto(sockfd,q->payload, sizeof(q->payload), 0,
(struct sockaddr *) & dest_addr,sizeof(dest_addr));
    (4)修改ICMP協(xié)議文件
    為了實(shí)現(xiàn)對(duì)ICMP_ER消息的監(jiān)聽和處理，需要對(duì)/src/core/ipv4目錄下的icmp.c文件做補(bǔ)充修改。在主要的報(bào)文處理函數(shù)icmp_input()中，添加ICMP_ER消息中斷響應(yīng)方法，由于IP包頭已經(jīng)被剝離，所以需要在switch(type){}框架中添加case ICMP_ER:單元，主要處理是計(jì)算響應(yīng)時(shí)間和消息存活時(shí)間，并提取icmp_seq、對(duì)方IP地址等相關(guān)信息，主要實(shí)現(xiàn)方法如下：
    case ICMP_ER:
    timeofrecv = OSTimeGet();
    iechr = (struct IcmpHeader *)p->payload;
    timeofsend = iechr->timestamp;
    timeofrecv = (timeofrecv - timeofsend) * 1000 /
OS_TICKS_PER_SEC;
    printf("%d byte from %s: icmp_seq=%u ttl=%d rtt=
%u ms \n\r",ntohs(iphdr->_len),ip_ntoa(&(iphdr->src)),
ntohs(iecho->seqno),IPH_TTL(iphdr),timeofrecv);
4 實(shí)驗(yàn)分析
4.1 LwIP移植情況測(cè)試
    移植情況測(cè)試是通過(guò)設(shè)備監(jiān)控終端與PC之間的網(wǎng)絡(luò)ping指令實(shí)現(xiàn)的。監(jiān)控終端IP地址為：172.20.36.93，主機(jī)IP地址為：172.20.36.72。從圖4中可以看出，終端響應(yīng)時(shí)間為1 ms，可以滿足數(shù)據(jù)快速收發(fā)的要求，數(shù)據(jù)存活時(shí)間為ttl=255 ms，丟包率為0，說(shuō)明LwIP協(xié)議已經(jīng)移植成功。

4.2 改進(jìn)后設(shè)備監(jiān)控功能測(cè)試
    在地址為172.20.36.72的主機(jī)上使用IP Sinffer軟件偵聽網(wǎng)絡(luò)中傳遞上來(lái)的ICMP報(bào)文，如圖5所示。分析圖5可知，主機(jī)接收到了多條由終端發(fā)送上來(lái)的ICMP報(bào)文，數(shù)據(jù)包具體內(nèi)容顯示在右側(cè)邊框中，IP數(shù)據(jù)包的內(nèi)容是ICMP_ER類型的ICMP報(bào)文；ID號(hào)0x0D與終端中所設(shè)置的報(bào)文ID相等，即iecho->id=htons(13)；序號(hào)為1與終端中所設(shè)置的報(bào)文序號(hào)相等，即iecho->seqno=htons(1)。由此說(shuō)明終端中所合成的ICMP_ER類型的IP報(bào)文已經(jīng)成功發(fā)送到了目的地址，并且目的主機(jī)立刻返回了ICMP請(qǐng)求。

    對(duì)實(shí)驗(yàn)環(huán)境的具體要求：通過(guò)監(jiān)控終端監(jiān)測(cè)IP尾數(shù)為204和128的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，同時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備電源配電狀況并回顯配電狀態(tài)參數(shù)。分析圖6可知，局域網(wǎng)內(nèi)被監(jiān)控設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接正常，能快速響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)數(shù)據(jù)包，丟包率為0，說(shuō)明對(duì)LwIP的協(xié)議棧優(yōu)化后，能夠發(fā)送網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)，并獲得對(duì)方主機(jī)響應(yīng)。另外，監(jiān)控終端與主機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接正常，可以將設(shè)備狀態(tài)參數(shù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)及時(shí)上傳到控制中心。

    本文在分析設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)際需求的基礎(chǔ)上，以32位微處理器STM32F207系列的處理器為核心，完成了LwIP嵌入式TCP/IP協(xié)議棧的移植與改進(jìn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于改進(jìn)LwIP的設(shè)備監(jiān)控方案。該方案已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下完成了樣機(jī)的研制并驗(yàn)證了其功能。實(shí)踐表明，改進(jìn)后的LwIP彌補(bǔ)了原有協(xié)議棧對(duì)ICMP協(xié)議功能支持上的不足，滿足了用戶需要，相信在未來(lái)的設(shè)備監(jiān)控等領(lǐng)域必將有著廣闊的應(yīng)用前景。
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