隨著科學技術的進步，電源質量越來越成為各種電氣設備正常和良好工作的基礎。電源技術領域的一個持續(xù)的研究課題即是研究作為電子信息產(chǎn)業(yè)命脈的電源的可靠性和穩(wěn)定性。
而逆變器作為電源的核心部分，其調制技術很大程度上決定了電源輸出電壓的質量。目前最常用的調制技術是正弦脈寬調制(SPWM)。隨著單片機的出現(xiàn)及其廣泛應用，智能化控制方法已經(jīng)逐漸替代傳統(tǒng)的分立元件電路產(chǎn)生方法或是專用芯片產(chǎn)生方法。智能化逆變電源的優(yōu)勢在于它不僅能實現(xiàn)調制信號的輸出，還為系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)的監(jiān)控、處理及顯示提供接口。同時它與現(xiàn)代計算機技術更好地結合產(chǎn)生了故障自診斷和自我保護功能，可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在充分考慮工業(yè)控制成本及穩(wěn)定性要求的前提下，本設計采用PIC單片機作為控制核心，再輔助相關外部電路，組成一個具有穩(wěn)定和智能化等優(yōu)點的逆變電源控制系統(tǒng)。
一、具體電路設計
單相橋式逆變電路如圖1所示。[1]電路正常工作情況下，兩對開關管需要兩組相位相反的驅動脈沖分別控制，使VT1、VT4同時通斷和VT2、VT3同時通斷。輸入直流電壓為220VAC,逆變器的負載為R.當開關VT1、VT4接通，VT2、VT3斷開時時，電流流過VT1、R和VT4,負載上的電壓極性是左正右負;當開關VT1、VT4斷開，VT2、VT3接通時，電流流過VT2、R和VT3,負載上的電壓極性反向，直流電即轉變?yōu)榻涣麟姟Ｈ粢淖冚敵鼋涣麟婎l率，改變兩組開關的切換頻率即可，繼而得到正負半周對稱的交流方波電壓。負載為純阻型時，負載電流電壓波形相同，相位也相同;負載為感性時，電流滯后于電壓，二者波形不同。輸出為相當于三個差120°相位的單相逆變電路的疊加，即三相逆變，其原理不再贅述。
圖1 單相橋式逆變電路
二、產(chǎn)生PWM波芯片選擇
本設計電路為單相全橋逆變電路，其主電路是典型的DC-AC逆變電路。由單片機對LC濾波后的電壓進行AD采樣，把所得的數(shù)據(jù)輸入到PIC16F873單片機，由PIC16F873單片機芯片對數(shù)據(jù)進行處理，并輸出相應的SPWM信號給IR2136驅動電路，控制逆變電路的開關管通斷，從而控制逆變器的輸出，調節(jié)電流監(jiān)測系統(tǒng)的工作溫度，保護控制系統(tǒng)電路。另設有鍵盤、控制頻率及幅值，同時顯示模塊，用于顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
PIC16F873單片機電路是此系統(tǒng)的控制核心電路，主要發(fā)揮以下兩個方面的作用：為驅動電路提供SPWM控制信號，控制逆變橋的通斷;對輸出電壓進行AD采樣。
集成電路IR2136芯片主要作用是產(chǎn)生相應的觸發(fā)電平來控制逆變電路的開關管通斷，從而控制逆變器的輸出。除此以外，由于系統(tǒng)輸出的不僅有SPWM波，還包含低次以及高次諧波。本設計采用了LC濾波電路以達到最終輸入標準正弦波的目的。
ω=2R/L為其截止角頻率，R為公稱阻抗，設截止頻率為fc,則有：
三、系統(tǒng)軟件設計
軟件設計的核心部分是SPWM信號的產(chǎn)生。本設計采用三角波作為載波、正弦波作調制波的對稱規(guī)則采樣法較為經(jīng)典，得到一系列幅值相等但寬度不等的矩形波。然后使用在線計算的方法計算矩形波的占空比：
設N為載波調制波比，即有N=fc/fr.其中fc為載波頻率，fr為調制波頻率。本系統(tǒng)的SPWM信號由單片機產(chǎn)生，故載波頻率可由下式計算：
其中，變量N代表分頻因子(1、8、64、256或1024)，fclki/o是MCU時鐘。
設M=UR/UC,為調制深度，其一般取值范圍為0~1,其中UC為載波幅值，UR為調制波幅值。改變調制波的幅值就能使輸出的基波電壓幅值發(fā)生變化。
根據(jù)規(guī)則采樣法的原理，假設一個周期內(nèi)有N個矩形波，則第i個矩形波的占空比Di為：
通過設置單片機，利用上述公式計算出占空比使之與計數(shù)器的TOP值相乘形成一個正弦表。然后將數(shù)據(jù)送到比較寄存器中，配置單片機I/O口寄存器，在PD4口輸出SPWM信號。整個SPWM產(chǎn)生程序流程圖及實時反饋圖如圖2:
圖2 SPWM 產(chǎn)生程序框圖
常用的正弦調制法分為同步調制法和異步調制法。同步調制法在調制波的頻率很低時，容易產(chǎn)生不易濾掉的諧波，而當調制波頻率過高時，開關元件又難以承受;異步調制法的輸出波形對稱性差，脈沖相位和個數(shù)不固定。本軟件設計時采用了分段同步調制法，[4-6]吸收上述兩種方法的優(yōu)點，且很好地克服各自的缺點，得到特性較好的正弦波。其具體操作為：把調制波頻率分為幾個載波比不相同的頻段，在各個頻段內(nèi)保持載波比恒定，通過配置單片機內(nèi)部的載波頻率實現(xiàn)輸出基波頻率的變化，即改變計數(shù)器的TOP值，實現(xiàn)調頻功能。選取的原則為：
輸出頻率高的頻段采用低載波比，輸出頻率低的頻段采用高載波比。同時，載波比選取為3的倍數(shù)以得到嚴格對稱的雙極性SPWM信號。本系統(tǒng)中將頻段分成五段，具體見表1:
表1 頻率分段與載波比取值
對輸出電壓的實時反饋是軟件設計的關鍵部分。電網(wǎng)的波動或是負載的變化可能導致輸出電壓不穩(wěn)定，因此為了實現(xiàn)輸出電壓的動態(tài)穩(wěn)定特性，在系統(tǒng)中加入PID增量數(shù)字閉環(huán)控制，公式如下：
其中Kp=1/σ是比例系數(shù)，Kl=KpT/Tl是積分系數(shù)，Kl=KpTD/T是微分系數(shù)。結合單片機中的A/D轉換功能模塊與PID閉環(huán)控制，可以很好地修正各開關周期的脈寬，達到動態(tài)穩(wěn)定的目的。
四、逆變仿真結果
在逆變部分的仿真中，本系統(tǒng)使用的是M AT L A B中的SIMULINK組件。電路原理為利用PIC16F873單片機輸出PWM波控制IR2136進而控制晶閘管的柵極導通，從而實現(xiàn)變頻調幅。
在此三相逆變電路中，運用三相全橋進行LC濾波之后得到輸出。同時，該系統(tǒng)中還包括一個電壓負反饋和一個電流負反饋系統(tǒng)。這樣的設計可以對一些擾動起到一定的抵抗作用，使得輸出的三相電壓較為穩(wěn)定，有較好的相角裕度和一定的幅值裕度，但在實際的逆變過程中可能出現(xiàn)同一橋臂的兩個IGBT同時導通所導致的短路現(xiàn)象?？紤]上述情況后，對上述電路原理圖進行了改進，如下圖3所示，加入了死區(qū)，其仿真結果如圖4所示：
圖3 帶死區(qū)的調制波、三角波調制電路(點擊查看大圖)
圖4 帶死區(qū)的調制波、三角波調制電路波形
在圖4中波形在下波峰處發(fā)生畸變，這是由于在下橋臂上引入了死區(qū)非線性所導致的結果，屬于附加畸變。
五、結論
上述的實驗結果表明，工業(yè)條件下對于電源的要求可通過利用PIC16F873單片機輸出PWM波控制IR2136進而控制晶閘管的柵極導通的方法實現(xiàn)，且該方法具有諧波較小、濾波電路較為簡單的優(yōu)點。因此，它在高性能中變頻調速、直流并網(wǎng)等領域有著廣泛的應用前景。同時，采用單片機來產(chǎn)生SPWM信號有著不可比擬的優(yōu)勢，是智能化電源領域的必然發(fā)展趨勢。