摘  要： 將組態(tài)王這一通用現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控軟件運(yùn)用于農(nóng)田環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，為環(huán)境監(jiān)測(cè)提供了一個(gè)新的解決方案。系統(tǒng)采用模塊化、層次化設(shè)計(jì)，下位機(jī)以單片機(jī)為核心，控制溫濕度信號(hào)的采集，并通過RS-232將信號(hào)傳送給上位機(jī)用于實(shí)時(shí)顯示。仿真與實(shí)驗(yàn)證實(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，信號(hào)采集精度高，完全達(dá)到了預(yù)期指標(biāo)，具有廣泛推廣應(yīng)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞： 組態(tài)王；單片機(jī)；溫濕度；傳感器；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

    我國(guó)是世界上人口最多的國(guó)家，糧食生產(chǎn)的安全性無疑是至關(guān)重要的。目前，我國(guó)工業(yè)化進(jìn)程不斷加快，能否保證糧食的安全生產(chǎn)，將直接影響我國(guó)經(jīng)濟(jì)能否平穩(wěn)較快的發(fā)展，也直接影響著國(guó)家的戰(zhàn)略安全。隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的不斷深入，農(nóng)田管理智能化將是農(nóng)業(yè)發(fā)展的主要方向。農(nóng)田智能化管理系統(tǒng)不僅可以大大減少人力物力，更能科學(xué)有效地控制農(nóng)作物的生長(zhǎng)環(huán)境，保障農(nóng)作物的良好生長(zhǎng)，達(dá)到糧食安全生產(chǎn)的目的。
    對(duì)農(nóng)作物生長(zhǎng)影響最大的是生長(zhǎng)環(huán)境，為了使管理人員更好地掌控農(nóng)田環(huán)境的變化，設(shè)計(jì)了一款基于組態(tài)王的農(nóng)田溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)、通信、嵌入式和傳感器等技術(shù)有效地結(jié)合在一起，為農(nóng)田智能化管理系統(tǒng)提供了一個(gè)有效的解決方案。該系統(tǒng)通過傳感器采集環(huán)境溫濕度信息，通過微處理器處理以后，再通過RS-232將采集到的信號(hào)傳送給計(jì)算機(jī)，最后通過組態(tài)軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田環(huán)境的智能監(jiān)測(cè)。
1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)在保證測(cè)量精度高、監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)性好的基礎(chǔ)上，考慮到價(jià)格低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)等因素，采用STC89C52單片機(jī)作為微處理器，控制信號(hào)的采集與傳輸。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。

    采集模塊獲取農(nóng)田環(huán)境的溫度和濕度信息，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換后將數(shù)字信號(hào)通過串口傳送給單片機(jī)[1]，單片機(jī)對(duì)采集來的信號(hào)進(jìn)行三方面的處理：一是傳送給LCD進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)顯示；二是將信號(hào)通過RS-232傳送給計(jì)算機(jī)主控界面，進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示；三是控制報(bào)警電路。
2 采集模塊設(shè)計(jì)
    溫濕度采集模塊采用DHT11數(shù)字溫濕度傳感器，DHT11是由一個(gè)電阻式感溫原件和一個(gè)NTC測(cè)溫元件結(jié)合在一起的智能采集模塊，與傳統(tǒng)的單個(gè)溫度傳感器DS18B20、濕度傳感器HS1101相比，DHT11工作原理簡(jiǎn)單、電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，省去了諸多電路設(shè)計(jì)的麻煩；且內(nèi)部自帶A/D轉(zhuǎn)換模塊，簡(jiǎn)化了軟件編程的難度；DHT11在傳輸過程中有自我校驗(yàn)設(shè)計(jì)，幫助用戶減少錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的采集，增加了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性；另外DHT11體積小、功耗低、信號(hào)傳輸距離可達(dá)20 m，完全能夠滿足本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。
    DHT11具有4個(gè)獨(dú)立的引腳，每個(gè)引腳具有不同的功能。其中1號(hào)引腳接電源，電源的范圍在3.0 V～5.5 V。2號(hào)引腳接數(shù)據(jù)口，用于數(shù)據(jù)傳輸。3號(hào)引腳懸空。4號(hào)引腳接地。DHT11在電路設(shè)計(jì)時(shí)，電源引腳（VDD，GND）之間可增加一個(gè)100 nF的電容，用以去耦濾波。一般數(shù)據(jù)口連接線長(zhǎng)度短于20 m時(shí)用5 k?贅上拉電阻，大于20 m時(shí)則需要根據(jù)實(shí)際情況使用合適的上拉電阻[2]。在實(shí)際設(shè)計(jì)中數(shù)據(jù)口連接線長(zhǎng)度遠(yuǎn)遠(yuǎn)短于20 m，因此選擇5 kΩ上拉電阻。其引腳電路與單片機(jī)連接圖如圖2所示。

3 處理模塊設(shè)計(jì)
3.1 主處理器
    主處理器選用STC89C52單片機(jī)，片內(nèi)有8 KB存儲(chǔ)器，能夠滿足系統(tǒng)存儲(chǔ)需要而不需要外加擴(kuò)展存儲(chǔ)器，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。它外加一個(gè)T2定時(shí)器，芯片內(nèi)定時(shí)器總數(shù)增加到3個(gè)，為該系統(tǒng)的擴(kuò)展留下空間。中斷源由6個(gè)變成8個(gè)，增加了外部中斷的可行性[3-4]。同時(shí)，STC89C52是一款開發(fā)比較成熟的單片機(jī)，在社會(huì)生活中得到了廣泛應(yīng)用。STC89C52價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)單，并且支持在線下載，給本設(shè)計(jì)的軟件仿真帶來了諸多便利。
3.2 LCD顯示
    顯示器模塊由1602液晶顯示器及其相配套的驅(qū)動(dòng)器和偏壓產(chǎn)生電路構(gòu)成?？赏瑫r(shí)顯示兩行字符。連接時(shí)顯示器的BD0～BD7引腳與STC89C52的P0口連接，完成數(shù)據(jù)傳輸，控制引腳RS、RW、E與P1.5、P1.4、P1.2連接，完成讀寫控制。在和單片機(jī)連接過程中要注意3號(hào)引腳的連接，3號(hào)引腳用來控制LCD的明暗度，連接不慎會(huì)導(dǎo)致LCD無法顯示。溫濕度LCD顯示結(jié)果如圖3所示。

3.3 報(bào)警電路
    系統(tǒng)采用蜂鳴報(bào)警電路，通過MCS-52的一個(gè)I/O口經(jīng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)壓電式蜂鳴器發(fā)出轟鳴報(bào)警信號(hào)。壓電式蜂鳴器約需10 mA的驅(qū)動(dòng)電流，可以使用TTL系列集成電路7406或7407低電平驅(qū)動(dòng)，也可以用一個(gè)晶體三極管驅(qū)動(dòng)。P1.3接晶體管基極輸入端。當(dāng)P1.3輸出低電平“0”時(shí)，晶體管導(dǎo)通，壓電蜂鳴器兩端獲得約+5 V電壓而鳴叫；當(dāng)P1.3輸出高電平“1”時(shí)，三極管截止，蜂鳴器停止發(fā)聲。
3.4 外圍電路
    (1)晶振電路
    單片機(jī)工作的時(shí)間基準(zhǔn)是由時(shí)鐘電路提供的，在單片機(jī)的XTAL1和XTAL2兩個(gè)管腳接一只晶振及兩只電容就構(gòu)成了單片機(jī)的時(shí)鐘電路，電路中電容器對(duì)振蕩頻率有微調(diào)作用。本系統(tǒng)中采用12 MHz的晶振電路。
    (2)復(fù)位電路
    單片機(jī)的RST管腳為主機(jī)提供了一個(gè)外部復(fù)位信號(hào)輸入口。復(fù)位信號(hào)是高電平有效，高電平有效的持續(xù)時(shí)間為2個(gè)機(jī)器周期以上。單片機(jī)的復(fù)位可由手動(dòng)復(fù)位方式完成[5]。
    (3)上下限控制按鍵電路
    由于89C52的P2口內(nèi)部有上拉電阻，為簡(jiǎn)化電路，用按鍵開關(guān)直接接對(duì)應(yīng)引腳P2.0、P2.1、P2.2 、P2.4。當(dāng)S1沒有按下時(shí)，P1.0=1；當(dāng)S1按下時(shí)，P1.0=0。在本系統(tǒng)中S1開關(guān)用于切換溫濕度顯示界面和溫度上下限值設(shè)定界面。當(dāng)S1按一下時(shí)1602液晶顯示器顯示溫度的下限值設(shè)定，通過S3、S4改變其大小。再按一下S1進(jìn)入上限值設(shè)定，通過S3、S4改變其大小。繼續(xù)按S1回到溫濕度顯示界面，進(jìn)入濕度上下值設(shè)定。
4 算法設(shè)計(jì)
4.1 DHT11信號(hào)采集算法
    DHT11與單片機(jī)傳輸過程中，DATA 用于單片機(jī)與 DHT11之間的通信和同步，采用單總線數(shù)據(jù)格式，具體格式在下面說明，當(dāng)前小數(shù)部分用于以后擴(kuò)展,現(xiàn)讀出為零。操作流程如下：一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40 bit，高位先出。數(shù)據(jù)格式：8 bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8 bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8 bit溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8 bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)+8 bit校驗(yàn)和數(shù)據(jù)。傳送正確時(shí)校驗(yàn)和數(shù)據(jù)等于“8 bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8 bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8 bti溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8 bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結(jié)果的末8位。單片機(jī)發(fā)送一次開始信號(hào)后，DHT11從低功耗模式轉(zhuǎn)換到高速模式，等待主機(jī)開始信號(hào)結(jié)束后，DHT11發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，送出40 bit的數(shù)據(jù)，并觸發(fā)一次信號(hào)采集，用戶可選擇讀取部分?jǐn)?shù)據(jù)。從模式下，DHT11接收到開始信號(hào)觸發(fā)一次溫濕度采集，如果沒有接收到主機(jī)發(fā)送開始信號(hào)，DHT11不會(huì)主動(dòng)進(jìn)行溫濕度采集，采集數(shù)據(jù)后轉(zhuǎn)換到低速模式。其具體通信過程說明如下。
    總線空閑狀態(tài)為高電平，主機(jī)把總線拉低等待DHT11響應(yīng)，總線拉低時(shí)間必須大于18 ms，保證DHT11能檢測(cè)到起始信號(hào)。DHT11接收到主機(jī)的開始信號(hào)后，等待主機(jī)開始信號(hào)結(jié)束,然后發(fā)送80 μs低電平響應(yīng)信號(hào).主機(jī)發(fā)送開始信號(hào)結(jié)束后，延時(shí)等待20 μs～40 μs后, 讀取DHT11的響應(yīng)信號(hào)，主機(jī)發(fā)送開始信號(hào)后，可以切換到輸入模式，或者輸出高電平均可， 總線由上拉電阻拉高。
    總線為低電平，說明DHT11發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，DHT11發(fā)送響應(yīng)信號(hào)后，再把總線拉高80 μs，準(zhǔn)備發(fā)送數(shù)據(jù)，每1 bit數(shù)據(jù)都以50 μs低電平時(shí)隙開始,高電平的長(zhǎng)短決定了數(shù)據(jù)位是0還是1。如果讀取響應(yīng)信號(hào)為高電平，則DHT11沒有響應(yīng)，需檢查線路是否連接正常。當(dāng)最后1 bit數(shù)據(jù)傳送完畢后，DHT11拉低總線50 ?滋s，隨后總線由上拉電阻拉高進(jìn)入空閑狀態(tài)[6]。其溫、濕度讀取軟件流程圖如圖4所示。

4.2 信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)
    處理模塊由STC89C52單片機(jī)、LCD1602、按鍵電路、報(bào)警電路、復(fù)位時(shí)鐘電路組成，其中STC89C52單片機(jī)在該模塊中發(fā)揮著重要作用，在本設(shè)計(jì)中絕大多數(shù)工作都由它來完成，包括數(shù)據(jù)讀取、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)發(fā)送、報(bào)警控制等。通過對(duì)單片機(jī)程序的編譯，系統(tǒng)把各個(gè)小模塊有效地結(jié)合在一起，統(tǒng)一工作。單片機(jī)在工作時(shí)首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，初始化結(jié)束后調(diào)用讀取溫濕度子程序從DHT11中把溫度和濕度讀入單片機(jī)。在單片機(jī)中先調(diào)用LCD顯示子程序，使LCD顯示采集到的數(shù)據(jù)。同時(shí)判斷是否需要改變上下值，如果需要?jiǎng)t調(diào)用上下值設(shè)定子程序并回到調(diào)用讀取溫濕度子程序的位置，如果不需要?jiǎng)t繼續(xù)向下判斷是否報(bào)警，需要?jiǎng)t調(diào)用報(bào)警子程序，不需要?jiǎng)t繼續(xù)向下調(diào)用發(fā)送程序，延時(shí)2 s后程序回到調(diào)用溫濕度讀取子程序的位置。處理模塊的軟件流程圖如圖5所示。

5 主控界面設(shè)計(jì)
    組態(tài)王軟件是一款通用的工業(yè)監(jiān)控軟件，它融過程控制設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)操作以及工廠資源管理于一體，將一個(gè)企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應(yīng)用以及信息交流匯集在一起，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化管理。組態(tài)王與單片機(jī)有直接的通信協(xié)議，給本設(shè)計(jì)的完成帶來了極大的便利。
    主控界面由數(shù)字輸出和曲線圖兩部分組成。數(shù)字輸出可顯示當(dāng)前農(nóng)田環(huán)境的溫度和濕度，曲線圖則用來觀察溫度和濕度的變化。曲線圖可設(shè)定為每隔1 h采集一次，通過曲線圖可以直觀地觀察到溫度和濕度的變化情況，為制定有效的農(nóng)田管理方案提供依據(jù)（為便于觀察，這里的曲線圖是1 s采集一次） 。主控界面如圖6所示。

    系統(tǒng)采用模塊化、層次化設(shè)計(jì)。單片機(jī)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間采用RS-232總線通信標(biāo)準(zhǔn)，用簡(jiǎn)單、高效的通信電路實(shí)現(xiàn)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的讀取。通過組態(tài)王實(shí)現(xiàn)監(jiān)控信息的采集和實(shí)時(shí)顯示，完成農(nóng)田環(huán)境溫濕度參數(shù)的監(jiān)測(cè)。同時(shí)組態(tài)王軟件得到的數(shù)據(jù)，供有關(guān)人員瀏覽、查詢和進(jìn)行控制，滿足了系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的要求。
    通過仿真與調(diào)試，完全實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的預(yù)期功能。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田環(huán)境溫濕度全面、實(shí)時(shí)、自動(dòng)的監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，采取有效防護(hù)措施，減少不利于農(nóng)作物生長(zhǎng)的災(zāi)害發(fā)生。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，但又不失測(cè)量精度高、監(jiān)控實(shí)時(shí)性好、工作穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)，對(duì)農(nóng)田環(huán)境監(jiān)測(cè)以及其他現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)提供了一個(gè)比較有價(jià)值的解決方案，也可以融入到環(huán)境綜合監(jiān)控系統(tǒng)中發(fā)揮作用，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
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