《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于嵌入式系統(tǒng)的RFID中間件設(shè)計
來源:電子技術(shù)應(yīng)用2013年第1期
羅 云,陸安江,張正平
貴州大學(xué) 計算機(jī)科學(xué)與信息學(xué)院,貴州 貴陽550025
摘要: 針對嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),研究了輕量級的嵌入式RFID中間件ERM的體系結(jié)構(gòu)。在ERM體系結(jié)構(gòu)指導(dǎo)下,實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行于嵌入式平臺的RFID中間件。該中間件體積小、功耗低、占用資源少、性能高,能夠滿足食品溯源系統(tǒng)的應(yīng)用需求。
中圖分類號: TN91
文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
文章編號: 0258-7998(2013)01-0031-03
Design of RFID middleware based on embedded system
Luo Yun,Lu Anjiang,Zhang Zhengping
College of Computer Science & Information, Guizhou University, Guiyang 550025,China
Abstract: For the characteristics of embedded system, the lightweight embedded RFID middleware-ERM architecture is researched in this paper. According to the ERM architecture, an embedded RFID middleware is implemented on the embedded hardware platform. The middleware has the advantages of small volume, low energy consumption, less resource occupation and high performance, which is able to meet the application demand of food traceability system.
Key words : food traceability;RFID;middleware;embedded system

    無線射頻識別RFID(Radio Frequency IDentification)技術(shù)又稱為電子標(biāo)簽技術(shù),具有非接觸、可批量讀寫、可重復(fù)利用等特點(diǎn)[1],使其在食品溯源系統(tǒng)中得到了廣泛運(yùn)用。隨著食品溯源系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,系統(tǒng)集成規(guī)模越來越大,從單個的商場、農(nóng)貿(mào)市場逐步擴(kuò)大到區(qū)縣甚至是城市。在分布式食品溯源系統(tǒng)中,RFID中間件在食品溯源應(yīng)用和RFID閱讀器之間扮演著承上啟下的關(guān)鍵角色[2]。由于其具有體積小、成本低、部署方式靈活等優(yōu)點(diǎn),嵌入式RFID中間件非常適合在食品溯源系統(tǒng)中應(yīng)用。

    根據(jù)嵌入式的特點(diǎn),本文設(shè)計了分層的輕量級嵌入式RFID中間件ERM(Embedded RFID Middleware)模型,并在嵌入式平臺上實(shí)現(xiàn)了該ERM中間件。
1 分布式食品溯源系統(tǒng)
    利用嵌入式RFID中間件來構(gòu)建分布式應(yīng)用系統(tǒng)簡單而快速[3]。分布式食品溯源系統(tǒng)如圖1所示。溯源系統(tǒng)從左至右分別涉及食品流通的4個環(huán)節(jié):生產(chǎn)、加工、物流、銷售。而系統(tǒng)自下而上可以分為3個部分:

    (1)信息采集模塊:包括食品電子標(biāo)簽和終端設(shè)備,二者都構(gòu)成一個典型的RFID應(yīng)用系統(tǒng),主要完成食品的識別和EPC 碼的采集和預(yù)處理。本系統(tǒng)采用超高頻RFID技術(shù),符合ISO180000-6C(EPC Global Class1 Gen2)協(xié)議。食品生產(chǎn)廠家將含有全球唯一的EPC碼和商品信息存儲在電子標(biāo)簽中,并將其附著在食品的包裝上;食品通過各個環(huán)節(jié)時,標(biāo)簽在經(jīng)過閱讀器的感應(yīng)區(qū)域后,會自動被閱讀器捕獲;經(jīng)過防碰撞機(jī)制和安全認(rèn)證后,閱讀器會將標(biāo)簽信息閱讀到終端設(shè)備,這樣就實(shí)現(xiàn)了自動化的食品信息采集。
    (2)嵌入式中間件:作為食品溯源系統(tǒng)的中間設(shè)備,其主要完成對終端設(shè)備的管理、數(shù)據(jù)信息采集、處理、保存和上傳到溯源平臺服務(wù)器等功能。中間件從RFID原始數(shù)據(jù)中解析出時間、商戶信息、流通狀況和溯源碼(EPC碼)等信息,將信息存入中間件數(shù)據(jù)庫并通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)接口上傳到服務(wù)器平臺。
    (3)溯源平臺服務(wù)器:通過以太網(wǎng)接收食品相關(guān)信息并進(jìn)行處理和應(yīng)用。溯源平臺服務(wù)器通過專用網(wǎng)與政府監(jiān)控服務(wù)器連接,政府監(jiān)管部門可以及時地發(fā)現(xiàn)和追蹤食品安全問題。消費(fèi)者則可以根據(jù)銷售溯源碼,通過短信、電話方式或進(jìn)入本地溯源網(wǎng)站,查詢食品流通記錄,以保障消費(fèi)者的有效追溯權(quán)利。
    分布式食品溯源系統(tǒng)通過RFID技術(shù)和嵌入式中間件,在互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上構(gòu)建了物聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)系統(tǒng)[4],保障了食品溯源的有效性和可靠性。
2 嵌入式中間件硬件設(shè)計
    為了實(shí)現(xiàn)高性能、低成本的嵌入式中間件,采用了高性價比的硬件設(shè)計方案。
    如圖2所示,中間件硬件主要由ARM主控模塊(AT91SAM9260)和外圍器件組成。同時,選用大容量的存儲器方案,包括64 MB的SDRAM、32 MB的Flash存儲器,以及可支持?jǐn)U展至4 GB的Micro SD卡。此外,還包括以下各個功能模塊:以太網(wǎng)接口和GPRS模塊,用于連接溯源平臺服務(wù)器;閱讀器接口包括ZigBee 傳輸模塊、RS485模塊和 RS232模塊,終端設(shè)備可以通過3種方式與中間件通信;外設(shè)接口包括USB接口和串口,用于安裝適配器驅(qū)動和復(fù)制存儲器數(shù)據(jù)到其他設(shè)備;LCD屏和鍵盤用于用戶與中間件交流,可以在中間件設(shè)備上管理終端設(shè)備和查詢相關(guān)信息;電源模塊為各部分電路供電,中間件可以使用外接適配器或電池供電。

3 嵌入式中間件軟件設(shè)計
    中間件操作系統(tǒng)采用ARM-Linux2.6,在Linux Kernel啟動后,對外設(shè)進(jìn)行初始化,運(yùn)行數(shù)據(jù)庫SQlite3,然后調(diào)用各模塊,生成各線程級的任務(wù)。根據(jù)EPCglobal標(biāo)準(zhǔn)體系的建議[5]并結(jié)合嵌入式的特點(diǎn),設(shè)計了適合嵌入式的RFID中間件ERM。ERM的系統(tǒng)整體架構(gòu)由終端接口層、邏輯處理層、應(yīng)用集成層組成,如圖3所示。

3.1 終端接口層
    中間件架構(gòu)最下層為終端接口層,其為各種類型的終端設(shè)備接口,負(fù)責(zé)把物理的硬件設(shè)備抽象為中間件的終端對象[6]。
    中間件為每個終端配備一個適配器,不同種類的終端設(shè)備對應(yīng)于不同類型的適配器,并且中間件可以動態(tài)地添加和刪除適配器。適配器可以直接與終端設(shè)備的閱讀器通信,收集標(biāo)簽數(shù)據(jù)然后送往閱讀器接口。從閱讀器接口出來的數(shù)據(jù)為統(tǒng)一格式的原始數(shù)據(jù),從而保證了不同類型的閱讀器可以完整地傳送數(shù)據(jù)到中間件。終端管理模塊主要完成不同終端的注冊驗(yàn)證和管理控制。中間件可以通過配置終端對象的Driver、Rule、Dispatcher等參數(shù),對不同的終端進(jìn)行管理控制和數(shù)據(jù)讀寫。
3.2 邏輯處理層
    作為中間件的核心層,邏輯處理層主要完成對終端數(shù)據(jù)的緩沖、過濾、事件處理和事件驅(qū)動控制等功能,其處理流程如圖4所示。

    邏輯處理層主要包括數(shù)據(jù)處理和事件處理兩個部分。數(shù)據(jù)處理部分主要根據(jù)數(shù)據(jù)過濾規(guī)則,處理各種數(shù)據(jù)冗余,包括完成數(shù)據(jù)校驗(yàn)、數(shù)據(jù)合法性驗(yàn)證、刪除重復(fù)和錯誤的信息等[7]。而事件處理部分主要根據(jù)業(yè)務(wù)規(guī)則,從數(shù)據(jù)中提取各種基本事件并判斷事件類型,然后處理各種基本事件并執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù),形成相關(guān)的報告文件。
3.3 應(yīng)用層
    中間件架構(gòu)最上層是應(yīng)用層,用于提供各種應(yīng)用接口。本系統(tǒng)主要包括本地的用戶界面和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)接口。本地用戶接口便于用戶在中間件上控制各種終端對象和查看相關(guān)信息,遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)接口方便服務(wù)器遠(yuǎn)程控制中間件和終端設(shè)備。中間件將根據(jù)服務(wù)器協(xié)議要求把數(shù)據(jù)封裝成為XML(可擴(kuò)展標(biāo)記語言)格式,并以TCP方式發(fā)送給溯源平臺服務(wù)器。為了方便中間件的管理和升級,中間件內(nèi)嵌FTP和Telnet 服務(wù)程序。對外提供的標(biāo)準(zhǔn)接口為中間件提供了良好的擴(kuò)展性和兼容性。
4 性能測試
    經(jīng)試驗(yàn)測試,本文設(shè)計的中間件具有如下性能:
    (1)體積小,部署地點(diǎn)接近于數(shù)據(jù)現(xiàn)場。該中間件尺寸為:160 mm×80 mm×40 mm,重量大約800 g(含電池),與普通的手持式設(shè)備大小接近。
    (2)功耗低。最大功耗為15 W,由于采用了屏保、待機(jī)和睡眠等節(jié)能技術(shù),平均功耗在12 W以下。
    (3)系統(tǒng)占用資源較少,性能較高。首先將中間件通過以太網(wǎng)與PC測試主機(jī)連接,在PC主機(jī)上打開cmd命令行窗口,輸入Telnet 10.2.5.0(中間件IP),即可遠(yuǎn)程登錄中間件;然后輸入root,切換到根用戶,再運(yùn)行top指令。測試得到中間件性能如表1所示。

 

 

    由表1可知,核心的system內(nèi)存只有859 KB,加上外部中斷和遠(yuǎn)程訪問等進(jìn)程,CPU占用率不足55%,占用內(nèi)存總共不到1.5 MB,其余為用戶的緩沖和處理所占用的資源和空閑資源。由此可見,該中間件系統(tǒng)正常運(yùn)行所需的資源非常小,適合資源有限的嵌入式環(huán)境。
    中間件技術(shù)是分布式食品溯源系統(tǒng)的中樞,它不僅能屏蔽RFID閱讀器的多樣性和復(fù)雜性,還能進(jìn)行EPC信息的采集和處理,為各種應(yīng)用提供集成平臺,從而促使更豐富、更廣泛的RFID應(yīng)用[8]。本文針對嵌入式特點(diǎn),研究了分層的嵌入式RFID中間件ERM模型,從硬件和軟件兩方面論述了嵌入式RFID中間件系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。經(jīng)測試,該中間體積小、能耗低、占用資源少、性能高。
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