一般而言，在線編程ISP(In System Programming)是指依靠某種外部工具(除了常規(guī)的并行編程器以外)直接給處理器內(nèi)部集成的程序存儲(chǔ)器編程[1-2]。隨著片上系統(tǒng)(SoC)設(shè)計(jì)的流行,IP核復(fù)用逐漸成為研究的重點(diǎn)[3-4]。為SoC配置在線編程IP核，將極大方便系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行。MV10微處理器是本課題組自主開發(fā),擁有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的專用集成電路芯片[5],它適用于汽車電子領(lǐng)域，主要用于汽車車身的控制。該芯片具有INTEL8051指令架構(gòu)內(nèi)核，并且嵌入了PWM、ADC、CAN等IP核,具有數(shù)?；旌瞎δ艿腟oC系統(tǒng)。本文以MV10片上系統(tǒng)為目標(biāo)對(duì)象，給出了一種在線編程的IP核實(shí)現(xiàn)方案。

1 MV10微處理器
    MV10微處理器已通過硅驗(yàn)證，使用GLOBAL FOUNDRY公司的0.35 μm、2層多晶硅、4層金屬混合信號(hào)工藝，3.3 V電源，運(yùn)行頻率可達(dá)24 MHz，具有64 KB存儲(chǔ)器尋址空間，8 KB×8片內(nèi)OTP程序存儲(chǔ)空間，256 B的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，內(nèi)置4個(gè)模擬量輸入的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換通道，1個(gè)單獨(dú)的UART通信模塊，5個(gè)16位的定時(shí)器計(jì)數(shù)器，11個(gè)兩級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷源，支持睡眠空閑模式，復(fù)位可從睡眠模式中喚醒芯片，采用DIP52封裝。
2 在線編程IP核設(shè)計(jì)
    MV10片上系統(tǒng)嵌入在線編程IP核，上位機(jī)通過串口對(duì)其片上SRAM進(jìn)行程序燒寫，使MV10具有在線調(diào)試、編程的功能，圖1為在線編程系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

2.1 頂層設(shè)計(jì)
    在線編程IP核包含了時(shí)序控制模塊、位流接收模塊、位流發(fā)送模塊及SRAM接口管理模塊。圖1中，pc_data_in是一個(gè)接收上位機(jī)數(shù)據(jù)的串行端口，pc_data_out是一個(gè)向上位機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)幀驗(yàn)證信息的串行端口。通過Start口切換MV10的狀態(tài)(0為程序燒寫模式，1為正常工作模式)。
2．2 時(shí)序控制模塊
    時(shí)序控制模塊采用了兩級(jí)同步、逐幀校正及中間采樣三種方法，保證了數(shù)據(jù)采樣的高精確性。
    如圖2所示，上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)流pc_data_in經(jīng)過兩級(jí)同步產(chǎn)生了穩(wěn)定的數(shù)據(jù)流pc_data_in_reg，有效地避免了亞穩(wěn)態(tài)的傳播。第三級(jí)同步產(chǎn)生的pc_data_in_reg_reg信號(hào)用以檢測(cè)數(shù)據(jù)幀起始位。

2．3 位流接收模塊
　在線編程模塊中設(shè)定的數(shù)據(jù)幀格式為：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位校驗(yàn)位與1位停止位。
   位流接收模塊的主要功能：
　(1)根據(jù)數(shù)據(jù)幀的打包格式對(duì)時(shí)序控制模塊采樣到的位流進(jìn)行解包，提取每一幀中的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)寫入內(nèi)部寄存器，再由SRAM接口管理模塊將其寫入片上SRAM。
　(2) 對(duì)每一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行奇校驗(yàn)與幀校驗(yàn)，產(chǎn)生校驗(yàn)標(biāo)志。
　錯(cuò)誤檢驗(yàn)機(jī)制RTL實(shí)現(xiàn)：
　    If(bit_cnt==4’d11)
　　        error<=(parity_error|frame_error)
　    else
　　　    error<=1&rsquo;b0;
其中bit_cnt是數(shù)據(jù)流位計(jì)數(shù)器，當(dāng)檢測(cè)到數(shù)據(jù)起始位時(shí)從&ldquo;0&rdquo;開始計(jì)數(shù)，一幀數(shù)據(jù)從&ldquo;0&rdquo;計(jì)到&ldquo;10&rdquo;，&ldquo;11&rdquo;時(shí)返回錯(cuò)誤標(biāo)志，即寫入一幀數(shù)據(jù)實(shí)際需要12個(gè)采樣周期。parity_error為奇校驗(yàn)錯(cuò)誤標(biāo)志，&ldquo;1&rdquo;表示有奇校驗(yàn)錯(cuò)誤；frame_error為幀錯(cuò)誤校驗(yàn)標(biāo)志，&ldquo;1&rdquo;表示有幀錯(cuò)誤；error是總校驗(yàn)標(biāo)志，&ldquo;1&rdquo;表示此幀數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，使發(fā)送數(shù)據(jù)模塊向上位機(jī)發(fā)送00H，SRAM接口管理模塊在檢測(cè)到error信號(hào)為&ldquo;1&rdquo;時(shí)地址位不增加。
2．4 位流發(fā)送模塊
    位流發(fā)送模塊的主要功能：
　(1)MV10上電或者復(fù)位后，該模塊自動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送55H以檢測(cè)MV10與上位機(jī)之間的通信是否正常。如上位機(jī)顯示55H，即表示下位機(jī)已準(zhǔn)備好接收上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)。如果無法顯示55H，則需要檢查上位機(jī)是否配置正確、下位機(jī)是否切換到程序燒寫模式以及它們之間的連接是否正確。
    (2)位流接收模塊接收到一幀數(shù)據(jù)后,會(huì)對(duì)該幀數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，并發(fā)送校驗(yàn)標(biāo)志。位流發(fā)送模塊根據(jù)校驗(yàn)標(biāo)志作出判斷,若校驗(yàn)正確，則向上位機(jī)發(fā)送FFH，否則發(fā)送00H。
2．5 SRAM接口管理模塊
     參考Memory Compiler生成的RA_512x8模型設(shè)計(jì)SRAM寫操作時(shí)序。其中addr[8:0]為9位地址信號(hào)，CEB為片選信號(hào)（低電平有效），WEB為讀寫選擇信號(hào)（高讀低寫），data_final[7:0]為8位數(shù)據(jù)信號(hào)。如圖4所示。

    當(dāng)MV10模式開關(guān)Start為&ldquo;0&rdquo;時(shí)，MV10工作在編程模式，此時(shí)SRAM片選信號(hào)與寫使能信號(hào)有效，將校驗(yàn)正確的一幀數(shù)據(jù)寫入SRAM，地址自動(dòng)加&ldquo;1&rdquo;（地址初始化或復(fù)位后為00H）。如數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤，則數(shù)據(jù)不會(huì)被寫入SRAM，地址位保持不變。
    當(dāng)MV10模式開關(guān)Start為&ldquo;1&rdquo;時(shí)，MV10工作在運(yùn)行模式，此時(shí)SRAM片選信號(hào)與寫使能信號(hào)無效，即使數(shù)據(jù)接收模塊正確接收到數(shù)據(jù)，也不會(huì)寫入到SRAM中。
3 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
3.1 MV_IDE概述
    上海大學(xué)MV系列MCU匯編程序開發(fā)軟件[6]使用Windows平臺(tái)應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境：Visual Studio 2010進(jìn)行開發(fā)，采用C++語言作為主要開發(fā)語言。上海大學(xué)MV系列MCU匯編程序開發(fā)軟件作為MV系列微控制器（MCU）的開發(fā)匯編程序開發(fā)平臺(tái),設(shè)計(jì)了基于INTEL8051指令的匯編程序編輯器和編譯器，并針對(duì)新一代MV系列MCU中的在線編程模塊，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的程序燒寫功能，可將編譯后的機(jī)器碼燒寫到MV10內(nèi)部的程序SRAM中。
3.2 燒寫功能程序設(shè)計(jì)
   上位機(jī)程序中的燒寫功能可以將MV_IDE編譯后產(chǎn)生的BIN文件通過串口發(fā)送給MV10，MV_IDE根據(jù)在線編程模塊的校驗(yàn)返回標(biāo)志決定發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)或者重新發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)幀。
    選擇主界面的燒寫按鍵打開燒寫界面，在燒寫文件選框選擇需要燒寫的BIN文件。由于BIN文件是特殊的二進(jìn)制格式文件，所以在點(diǎn)擊燒寫文件確定后MV_IDE會(huì)讀取BIN文件并將其轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制單字節(jié)的形式，并在工程目錄下保持為bin.txt文本文件，便于以單字節(jié)進(jìn)行發(fā)送。
    在燒寫界面中，&ldquo;串口號(hào)&rdquo;用于選擇PC機(jī)的串口，&ldquo;串口設(shè)置&rdquo;第一位設(shè)置波特率；第二位設(shè)置校驗(yàn)位，N表示沒有校驗(yàn)位，O表示奇校驗(yàn)，E表示偶校驗(yàn)；第三位設(shè)置數(shù)據(jù)位數(shù)；最后一位設(shè)置停止位數(shù)。實(shí)際燒寫時(shí)選擇9600,O,8,2。串口配置界面如圖5所示。

4.2 板級(jí)驗(yàn)證

    對(duì)包含在線編程IP核的芯片進(jìn)行板級(jí)測(cè)試，將事先經(jīng)過片外EEPROM驗(yàn)證的項(xiàng)目程序通過上位機(jī)寫入目標(biāo)板，均可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，目標(biāo)測(cè)試板界面如圖7所示。

    本文提出的在線編程模塊IP核具有高采樣精度并帶有錯(cuò)誤檢測(cè)校正機(jī)制，是一種簡(jiǎn)易可靠的在線程序調(diào)試實(shí)現(xiàn)方法。該IP核通過了Modelsim仿真、FPGA驗(yàn)證及芯片板級(jí)驗(yàn)證，并已應(yīng)用在MV10的程序開發(fā)中。本文給出的在線編程IP核的方法，雖然是基于MV10片上系統(tǒng)提出的，但亦可用于其他片上系統(tǒng)。
參考文獻(xiàn)
[1] Hu Yueli, Xiong Bing. Design of an embedded on-chip  debug support module of an MCU[C]. The 8thIEEE CPMT Conference on High Density Microsystem Design and Packaging and Component Failure Analysis(HDP&rsquo;06), IEEE, June 2006.
[2] 楊朝陽,羅永革 一種基于軟件SCI的在線編程方法[J]. 蘇州大學(xué)學(xué)報(bào),2010,30(2):45-48.
[3] 胡越黎, 周諶. 基于IP復(fù)用的片上級(jí)系統(tǒng)的構(gòu)建與驗(yàn)證[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2010,18(3):629-631.
[4] Hu Yueli, Xu lei. Reusable design of CAN bus controller IP core[C]. 4th International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2012.
[5] 黃俊良,胡越黎,王昆. MV10微處理器與APB總線的接口設(shè)計(jì)[J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制, 2011,19(12):89-95.
[6] 上海大學(xué).MCU匯編程序開發(fā)平臺(tái)軟件（MV_IDE）V1.0用戶手冊(cè)[M].2012.