紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。工業(yè)設(shè)備中，在高壓、輻射、有毒氣體、粉塵等環(huán)境下，采用紅外線遙控不僅完全可靠而且能有效地隔離電氣干擾。
1.紅外遙控系統(tǒng)
通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成，使用編／解碼專用集成電路芯片來(lái)進(jìn)行控制操作。發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、LED紅外發(fā)射器；接收部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼部分電路。
2.遙控發(fā)射器及其編碼
下面以日本NEC的uPD6121G組成發(fā)射電路為例說(shuō)明編碼原理。當(dāng)發(fā)射器按鍵按下后，有遙控碼發(fā)出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。這種遙控碼具有以下特征：
采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進(jìn)制的“0”；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進(jìn)制的“1”，其”0”、“1”定義波形如圖2所示。

上述“0”和“1”組成的32位二進(jìn)制碼經(jīng)38kt_{z的載頻進(jìn)行二次調(diào)制以提高發(fā)射效率，達(dá)到降低電源功耗的目的。然后再通過(guò)紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射，如圖3所示為最終發(fā)射出去的紅外信號(hào)波形。
uPD6121G產(chǎn)生的遙控編碼是連續(xù)的32位二進(jìn)制碼組，其中前16位為用戶識(shí)別碼，能區(qū)別不同的電器設(shè)備，防止不同機(jī)種遙控碼互相干擾。該芯片的用戶識(shí)別碼固定為十六進(jìn)制0仆1.；后16位為8位操作碼（功能碼）及其反碼。UPD6121G最多額128種不同組合的編碼。遙控器在按鍵按下后，周期性地發(fā)出同一種32位二進(jìn)制碼，周期約為108ms。一組碼本身的持續(xù)時(shí)間隨它包含的二進(jìn)制“0”和“1”的個(gè)數(shù)不同而不同，大約在45～63ms之間，圖4為發(fā)射波形圖。
當(dāng)一個(gè)鍵按下超過(guò)36ms，振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一組108ms的編碼脈沖，這108ms發(fā)射代碼由一個(gè)起始碼（9ms），一個(gè)結(jié)果碼（4.5ms），低8位地址碼（9ms～18ms），高8位地址碼（9ms～18ms）。8位數(shù)據(jù)碼（9ms～18ms）和這8位數(shù)據(jù)的反碼（9ms～18ms）組成。如果鍵按下超過(guò)108ms仍未松開(kāi)，接下來(lái)發(fā)射的代碼（連發(fā)代碼）將僅由起始碼（9ms）和結(jié)束碼（2.5ms）組成。

3.接收頭及解碼
一體化紅外線接收頭是一種集紅外線接收和放大于一體，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信號(hào)兼容的所有工作，而體積較小，很多家電中都采用此類紅外接收頭，它適合于各種紅外線遙控和紅外線數(shù)據(jù)傳輸，如圖1左下角所示為增強(qiáng)型51實(shí)驗(yàn)板上的一體化紅外線接收頭。
下面我們就來(lái)一起看一下增強(qiáng)型51實(shí)驗(yàn)板是如何來(lái)解uPD6121紅外線編碼及如何使用紅外線來(lái)進(jìn)行各式各樣的控制。
學(xué)習(xí)了紅外發(fā)射原理后，可以想到解碼的關(guān)鍵是如何識(shí)別“0”和“1”，從位的定義我們可以發(fā)現(xiàn)”0”、“1”均以0.56ms的低電平開(kāi)始，不同的是高電平的寬度不同，“0”為0.56ms，“1”為1.68ms，所以必須根據(jù)高電平的寬度區(qū)別“0”和“1”。如果從0.56ms低電平過(guò)后，開(kāi)始延時(shí)，0.56ms以后，若讀到的電平為低，說(shuō)明該位為”0”，反之則為“1”，為了可靠起見(jiàn)，延時(shí)必須比0.56ms長(zhǎng)些，但又不能超過(guò)1.12ms，否則如果該位為”0”，讀到的已是下一位的高電平，因此?。?.12ms+0.56ms）／2=0.84ms最為可靠，一般取0.84ms左右均可。同時(shí)，我們還應(yīng)注意的是，根據(jù)碼的格式，應(yīng)該等待9ms的起始碼和4.5ms的結(jié)果碼完成后才能讀碼。
學(xué)習(xí)板上的一體化紅外接收頭一共有3個(gè)腳，分別是“地”、“電源”、“數(shù)據(jù)”，其“數(shù)據(jù)”腳與51單片機(jī)的“INTO”腳，整個(gè)過(guò)程可以分成兩步，第一步是讀取并判斷引導(dǎo)碼是否正確，如果不是則直接返回并初始化檢測(cè)參數(shù)；第二步是連續(xù)4次，按照每次8bit讀取4個(gè)字節(jié)的后續(xù)數(shù)據(jù)，其中，檢測(cè)過(guò)程里對(duì)”0”和“1”的判斷必須是在開(kāi)啟計(jì)時(shí)之后，以減少因?yàn)槌绦驁?zhí)行而導(dǎo)致的測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)度上誤差。
解碼過(guò)程關(guān)鍵是使用單片機(jī)的定時(shí)器，我們可以用引導(dǎo)碼的下降沿來(lái)觸發(fā)單片機(jī)的定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)處理，這樣就可以獲得電平的時(shí)間長(zhǎng)度了，一般的遙控器編碼在長(zhǎng)按按鍵的時(shí)候，會(huì)連續(xù)發(fā)數(shù)據(jù)，可能是同樣的數(shù)據(jù)，也有可能是個(gè)特定的所謂的重復(fù)幀，但大致上15ms之內(nèi)沒(méi)有信號(hào)收到就表示當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀已經(jīng)接收完畢。

解碼部分程序代碼如下：

unsignedcharuPD6121_read_code_8（void）{unsignedchartemp=0；unsignedchari；for（i=0；<8；i++）{temp=temp》1：
while（ir_receive==0）；／／等待高電平測(cè)試結(jié)束TR1=0；／／高電平測(cè)試結(jié)束，停止計(jì)時(shí)high_level_time=TH1*256+TL1；//保存高電平的數(shù)據(jù)TH1=0；TL1=0；TR1=1；／／啟動(dòng)對(duì)低電平的測(cè)試while（ir_receive==1）{if（TH1>0x4e）{decode_error=1；return0；}//超時(shí)出錯(cuò)，返回}
TR1=0；／／低電平測(cè)試結(jié)束Iow_level_time=TH1*256+TL1；／／保存低電平的數(shù)據(jù)TH1=0；TL1=0；TR1=1；／／如果電平長(zhǎng)度不在合理的范圍內(nèi)，則認(rèn)為出錯(cuò)if（（high_level_time<400）II（high_level_time>700）II（Iow_level_time<400）II（Iow_level—time>1900））{decode_error=1；returnO；}
if（（Iow_level_time>400）&&（Iow_level_time<700））temp=temp&0x7f；if（（Iow_level_time>1400）&&（Iow_level_time<1900））temp=temp1ox80；}　returntemp；}nsignedcharuPD6121_decode（void）／／解碼出錯(cuò)返回1，對(duì)則返回OTR1=1：／／開(kāi)始測(cè)量引導(dǎo)碼（或重復(fù)碼）的高電平寬度while（ir_receive==0）；／／等待電平變高，不需要超時(shí)監(jiān)測(cè)TR1=0；／／高電平（對(duì)發(fā)射電路而言）測(cè)試結(jié)束high_level_time=TH1*256+TL1：／／保存高電平的數(shù)據(jù)／／————————————————————TH1=0；TL1=0；TR1=1；//啟動(dòng)對(duì)低電平的測(cè)試while（ir_receive==1）／／在對(duì)高電平進(jìn)行查詢時(shí)，計(jì)超時(shí)。大于20ms出錯(cuò){if（TH1>0x4e）return1：／／測(cè)試超時(shí)后直接初始化相關(guān)變量，開(kāi)始下次測(cè)試}
TR1=0：／／低電平（對(duì)發(fā)射電路而言）測(cè)試結(jié)束Iow_level_time=TH1*256+TL1：
／／保存低電平的數(shù)據(jù)TH1=0；TL1=0；TR1=1；／／為增加計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性，數(shù)據(jù)的處理都是在計(jì)時(shí)過(guò)程里／／判斷引導(dǎo)碼（或重復(fù)碼）是否正確，如果不正確，則設(shè)置出錯(cuò)標(biāo)志位，并退出中斷程序if（（high_level_time<8500）II（high_level_time>9500）II（Iow_level_time<1000）II（Iow_level_time>5000））{return1：／／因是引導(dǎo)碼出錯(cuò)，所以直接初始化后重新開(kāi)始測(cè)試}
／／——————————————————／／對(duì)是引導(dǎo)碼還是重復(fù)碼進(jìn)行判斷。如果是重復(fù)碼，就跳過(guò)后面數(shù)據(jù)的讀取if（（Iow_level—time>1000）＆＆（Iow_level_time<3500））repeat_code_detected=1：
if（（Iow_level_time>4000）&&（Iow_level_time<5000））Ioad_code_detected=1；if（repeat_code_detected==1）return1；／／直接結(jié)束，temp1=uPD6121_read_code_8（）；／／讀后面的系統(tǒng)、按健等數(shù)據(jù)，temp2=uPD6121_read_code_8（）；teMP3=uPD6121_read_code_8（）；temp4=uPD6121_read_code_8（）；TR1=0：
if（decode_error==1）return1：／／無(wú)論是哪部分解碼出錯(cuò)，都是重新開(kāi)始if（（temp1!=Ntemp2）II（temp3!
=～temp4））{return1；}
sys_code=temp1：
key_code=temp3；data_available=1；return0：

如圖5所示，是我們完成紅外線實(shí)驗(yàn)所必需的設(shè)備，準(zhǔn)備好硬件設(shè)備后，我們將紅外線解碼控制程序通過(guò)A51編程器燒入AT89S51單片機(jī)芯片，然后將芯片插到增強(qiáng)型51實(shí)驗(yàn)板上通電運(yùn)行即可。
圖6為增強(qiáng)型51實(shí)驗(yàn)板做紅外解碼電路，從而進(jìn)行數(shù)碼管顯示的實(shí)驗(yàn)電路板。
最后，要提醒大家一下，在做紅外實(shí)驗(yàn)需要注意的是：不同的紅外線遙控器編碼方式可能不同，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)有很多紅外線遙控器的外表幾乎都一樣。
但對(duì)于同一電器設(shè)備卻有些能用，有些不能用，這就是因?yàn)檫b控器內(nèi)部使用了不同的編碼芯片的原因，或許你會(huì)想到用家中的電視機(jī)或空調(diào)的遙控器來(lái)完成紅外線解碼的實(shí)驗(yàn)，但你必須得事先知道該遙控器的紅外線編碼芯片是什么類型的，否則就比較麻煩了，而現(xiàn)在眾多紅外線遙控器廠商為了保護(hù)自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)已將編碼芯片打磨，這對(duì)我們DIY愛(ài)好者來(lái)說(shuō)就不太有利了。圖5中的紅外線遙控器為uPD6121紅外編碼芯片。