摘  要： 介紹了一種基于FPGA的高性能視頻信號采集與顯示系統(tǒng)的硬件設(shè)計與實現(xiàn)，模數(shù)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)采用高性能的A/D采集電路，通過高速的FPGA控制，將采集到的數(shù)據(jù)進行處理后，通過系統(tǒng)中的PCI接口傳輸給監(jiān)控系統(tǒng)以供顯示、監(jiān)控等功能的實現(xiàn)。本模塊已經(jīng)投入運行，性能穩(wěn)定。
關(guān)鍵詞： 視頻；FPGA；高速A/D；PCI

    近年來，伴隨著計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和多媒體技術(shù)的發(fā)展普及，興起了數(shù)字化視頻處理的浪潮。隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)和數(shù)字電路技術(shù)的發(fā)展，利用高性能處理器實現(xiàn)數(shù)字視頻信號采集與顯示系統(tǒng)已成為現(xiàn)實[1]。數(shù)字視頻信號采集與處理系統(tǒng)符合信息產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展趨勢，蘊含著巨大的商機和經(jīng)濟效益。
    由于FPGA本身功能強大，使模塊具備良好的可擴展性，可以在不修改硬件設(shè)計的情況下通過修改FPGA邏輯，提供更加豐富的功能[2]。
    本文采用Xilinx公司的FPGA與一些外圍器件實現(xiàn)一種數(shù)字視頻信號采集模塊。介紹了FPGA邏輯的實現(xiàn)、驅(qū)動程序開發(fā)的過程以及模塊的調(diào)試記錄與經(jīng)驗。
1 設(shè)計原理
    系統(tǒng)主要由ADC模塊、時鐘電路模塊、存儲模塊、接口模塊以及可編程邏輯控制模塊組成, 系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。

    系統(tǒng)由PMC連接器供電，完成64 bit、66 MHz或者32 bit、33 MHz PCI數(shù)據(jù)通信；系統(tǒng)由兩路A/D采集器、時鐘電路、SDRAM存儲器、Flash存儲器和PMC接口電路實現(xiàn)。FPGA是整個模塊的核心，所有信號圍繞FPGA輸入輸出。來自系統(tǒng)的復(fù)位信號和手動復(fù)位一起作為FPGA的復(fù)位源。電源經(jīng)過轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換以后，提供給FPGA使用。FPGA時鐘信號本板產(chǎn)生。模塊上設(shè)置了JTAG接口和E2PROM接口。PCI接口采用PMC規(guī)范接口。
2 實現(xiàn)方法
2.1 器件選型
    設(shè)計通信接口模塊時，為了提高設(shè)計的集成度以及靈活性，采用FPGA來實現(xiàn)。FPGA實現(xiàn)功能包括：PMC接口、中斷以及控制寄存器、2路模數(shù)轉(zhuǎn)換接口、外部存儲器接口。因此要選用資源豐富、速度較快、RAM容量較大的FPGA。Xilinx公司Virtex-4 系列完全可以勝任上述工作，在Virtex-4器件中，含有特定的硬件知識產(chǎn)權(quán)(IP)，支持多種主要協(xié)議，包括PCI，其內(nèi)嵌的RAM可以作為FIFO或者雙口RAM使用，此外還具備豐富的資源。綜合考慮，F(xiàn)PGA采用Xilinx公司的XC4VSX35。
2.2 PCI接口電路
    本系統(tǒng)中采用PCI9656作為PCI接口芯片，此芯片為PLX公司生產(chǎn)的比較新的產(chǎn)品。PCI9656支持64 bit、66 MHz的PCI總線和32 bit、66 MHz的Local總線接口，兼容PCI R2.2規(guī)范，支持PICMG 2.1 R2.0熱交換功能，支持三種局部總線類型：M模式、C模式和J模式，支持異步的PCI和Local總線時鐘，支持三種數(shù)據(jù)傳輸方式：Direct Master、Direct Slave和DMA，寄存器向下兼容PCI9054、PCI9056、PCI9060和PCI9080等。
2.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換器電路設(shè)計
    A/D的選擇既要考慮A/D自身的性能又要滿足系統(tǒng)所要求的動態(tài)范圍和性能指標。評價A/D轉(zhuǎn)換器的性能指標主要有：A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)、無寄生動態(tài)范圍(SFDR)、信噪比(SNR)、轉(zhuǎn)換速率、量化靈敏度等。一般來說，A/D的轉(zhuǎn)換位數(shù)越高越好， 轉(zhuǎn)換位數(shù)越多其動態(tài)范圍就越高。
    AD6645芯片是美國ADI公司生產(chǎn)的高速、高性能單片模數(shù)轉(zhuǎn)換器，是一種性能優(yōu)良、具有14 bit分辨率、105 MS/s抽樣率的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，是繼AD9042、AD6640、AD6644之后的第四代寬帶ADC產(chǎn)品[3]。其原理框圖如圖2所示，主要特點有：

    (1)中頻采樣率可達105 MS/s；
    (2)多音無雜散動態(tài)范圍(SFDR)為100 dB；
    (3)采樣抖動0.1 ps；
    (4)芯片功耗1.5 W；
    (5)差分模擬輸入。
2.4 復(fù)位電路
    模塊復(fù)位電路原理如圖3所示。

    模塊電路中有兩種復(fù)位情況：手動復(fù)位和系統(tǒng)復(fù)位。系統(tǒng)復(fù)位信號與手動復(fù)位輸入相遇，作為復(fù)位器件的輸入，其輸出作為FPGA復(fù)位輸入信號，保證在主機側(cè)出現(xiàn)冷復(fù)位和要求本板單獨復(fù)位的情況下，所有的器件都處于復(fù)位狀態(tài)。
2.5 時鐘電路
    FPGA有2路輸入時鐘，分別是66 MHz和100 MHz由外部晶振提供的PCI總線時鐘和FPGA系統(tǒng)內(nèi)部工作頻率。
2.6 電源電路
    由于模塊中存在對噪聲敏感的ADC采樣電路等模擬電路，故數(shù)字電路部分可以采用DC-DC電路來完成供電，選取Linear公司的LTC3545作為1.2 V、1.5 V、1.8 V電壓轉(zhuǎn)換芯片，其具有95%以上的轉(zhuǎn)換效率、2.5%以下的紋波電壓等特點[4]；而模擬電路部分的ADC電路需要特別對噪聲等干擾做濾化處理，故選取德州儀器（TI）的UCC284作為-5 V的電壓轉(zhuǎn)換芯片[5]，將PMC接口的-12 V電壓作為UCC284的輸入，UCC284具有非常好的性能，線性調(diào)整為5 mV，負載調(diào)整率在0.1%。
3 FPGA設(shè)計
    Xilinx公司的XC4VSX35可編程控制器邏輯代碼是整個系統(tǒng)的核心，系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    FPGA代碼設(shè)計主要分為時鐘模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換通道1、模數(shù)轉(zhuǎn)換通道2和PCI接口四個模塊。
    在頂層模塊，主要進行各模塊的端口映射以及相關(guān)信號的賦值和取值工作。時鐘模塊將幾路時鐘的輸出校正到預(yù)定的頻率上，模數(shù)轉(zhuǎn)換時鐘100 MHz，F(xiàn)PGA工作時鐘100 MHz等。模數(shù)轉(zhuǎn)換通道1、模數(shù)轉(zhuǎn)換通道2在電源和時鐘正常的情況下不斷向FPGA提供采樣數(shù)據(jù)，同時FPGA對兩路ADC及其相關(guān)的FIFO進行設(shè)置，包括FIFO的深度以及讀寫的閾值都對DMA傳輸具有重要的作用。PCI接口模塊主要由FPGA與PCI9656的接口代碼組成，包括總線的數(shù)據(jù)命令操作，PCI9656接受上位機PC驅(qū)動對它的設(shè)置后工作于J模式(LAD地址數(shù)據(jù)復(fù)合使用)，通過上位機對PCI9656寄存器的設(shè)置，可使其工作于DMA模式，相關(guān)的寄存器在下節(jié)介紹。根據(jù)Local Bus的時序描述，F(xiàn)PGA作為Local Bus的從設(shè)備一直工作在命令等待狀態(tài)，并對接收到的命令數(shù)據(jù)進行解析后做出相關(guān)的動作。
    系統(tǒng)FPGA邏輯代碼的整體結(jié)構(gòu)如圖5所示，A/D系統(tǒng)在上電后首先校正時鐘，保證PCI9656和ADC采樣能夠正常運行，然后通過PCI9656的局部總線查詢其內(nèi)部寄存器，確定系統(tǒng)采用的觸發(fā)方式是采用內(nèi)部硬件觸發(fā)還是外部軟件觸發(fā)，若采用內(nèi)部硬件中斷，則將內(nèi)部硬件100 MHz時鐘進行8分頻，即生成12.5 MHz時鐘以供ADC后端的鎖存器時鐘輸入端使用；與此同時本板上的ADC采樣工作在一直進行著，同時刷新FPGA內(nèi)部生成的FIFO，鑒于ADC采樣的14 bit數(shù)據(jù)和Local總線的32 bit寬度，生成32 768×32 bit(Local端)和65 536×16 bit(ADC鎖存器端)即128 KB大小的FIFO緩沖區(qū)，邏輯上將14 bit采樣數(shù)據(jù)擴充為16 bit數(shù)據(jù)以便數(shù)據(jù)處理和傳輸，通過空和滿的信號量控制PCI總線上的DMA工作。另外系統(tǒng)中的PCI9656邏輯控制單元負責完成Local總線端的讀寫，包括寄存器的讀寫和DMA操作的執(zhí)行。

4 采樣數(shù)據(jù)分析與驗證
    系統(tǒng)工作過程中產(chǎn)生一個數(shù)據(jù)文件用于保存視頻采集的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)通過Matlab工具繪出采樣到的數(shù)據(jù)波形，如圖6所示。從圖中可以看到，系統(tǒng)采樣的16 bit數(shù)據(jù)，采樣值在-32 768～32 767之間，橫坐標表示采樣的點數(shù)共5×105，而硬件時鐘為100 MHz，AD6645采樣電路輸出的數(shù)據(jù)通過鎖存器送給FPGA處理，鎖存器的使能信號為8分頻的時鐘信號，可以得出12.5 MHz的采樣頻率，一次采樣2 B數(shù)據(jù)，波形中一個點表示1 B的數(shù)據(jù)，故可知5×105點表示采樣時間為40 ms，正好是兩行PAL信號的時間，符合PAL的標準[6]，驗證信號采集結(jié)果正確。
    將圖6中兩行波形放大，可以看到此圖中顯示的是一行信號完整波形的部分圖形，需要5個前均衡脈沖、5個同步高脈沖、5個后均衡脈沖和17個色同步消隱脈沖，然后是285.5行，同時在試驗中發(fā)現(xiàn)，若一次DMA數(shù)據(jù)包長太小，將導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)不完整，無法正常顯示；若一次DMA數(shù)據(jù)包長太大，每次傳輸之間的間隔時間比一次DMA傳輸數(shù)據(jù)的顯示時間長得多，圖像顯示會有間隔，導(dǎo)致無法正常顯示。因此，系統(tǒng)設(shè)計中每次DMA數(shù)據(jù)包長要視DMA的傳輸時間和顯示時間而定。

5 軟件設(shè)計
    上位機先初始化PCI9656芯片，查詢狀態(tài)寄存器（StatusReg）中時鐘是否穩(wěn)定，即時鐘穩(wěn)定狀態(tài)位是否為1，當AD時鐘穩(wěn)定后，查詢FIFO是否采集滿，如果狀態(tài)寄存器中通道1狀態(tài)位為1，則表示通道1的FIFO數(shù)據(jù)已滿，然后初始化一個Descriptor用于進行DMA傳輸，然后發(fā)起Scatter/Gather模式DMA[7]。系統(tǒng)軟件運行流程如圖7所示。

    以讀取通道1數(shù)據(jù)為例，具體的初始化流程如下：
    (1)對PCI9656使能IO空間讀寫；
    (2)讀取時鐘穩(wěn)定狀態(tài)位，如果ADC時鐘工作穩(wěn)定，繼續(xù)進行下一步的工作；
    (3)初始化一個Descriptor的結(jié)構(gòu)體設(shè)置，用于進行DMA傳輸；
    (4)打開DMA通道，設(shè)置DMA傳輸結(jié)束中斷使能DMA Scatter/Gather模式；
    (5)清空模數(shù)轉(zhuǎn)換通道1的FIFO；
    (6)觸發(fā)AD通道1數(shù)據(jù)采集啟動；
    (7)讀取狀態(tài)寄存器以確定板上狀態(tài)；
    (8)如果FIFO已滿，則設(shè)置DMA相關(guān)寄存器，開始DMA傳輸；
    (9)等待中斷，查詢DMA結(jié)束標志位有效，確定一次DMA傳輸完成；
    (10)重新初始化Descriptor，以進行下一個DMA操作，重復(fù)步驟(4)以后的過程。
6 模塊的調(diào)試及性能
    模塊設(shè)計完成后，在基于PMC接口的CompactPCI總線架構(gòu)的工控機箱內(nèi)對其進行測試。利用外部設(shè)備和通訊接口模塊進行通訊，然后實測視頻數(shù)據(jù)波形，如圖8所示。

    分析結(jié)果顯示模塊工作正常，與采樣的數(shù)據(jù)波形一致，達到了設(shè)計要求。
    本設(shè)計充分體現(xiàn)高性能視頻信號采集與顯示系統(tǒng)的工作特點，整個設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強，并且適用于各種工業(yè)控制場合。本設(shè)計已經(jīng)在工業(yè)控制環(huán)境下多次應(yīng)用，在不同主機環(huán)境下運行測試程序，經(jīng)長時間考核，A/D采樣數(shù)據(jù)傳輸速率穩(wěn)定，模塊運行穩(wěn)定可靠。
參考文獻
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[2] 孟憲元，錢偉康．FPGA嵌入式系統(tǒng)設(shè)計[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2007．
[3] Analog devices.AD6645 datasheet[EB/OL].[2003-02-20]. //http：www.Analog devices.com.
[4] Linear technology.LTC3545 datasheet[EB/OL].[2008-01-30].www.Linear technology.com.
[5] Texas Instruments.UCC284 datasheet[EB/OL].[2000-01-30]. //http：www.Texas Instruments.com.
[6] 趙堅勇.電視原理與接收技術(shù)[M].北京：國防工業(yè)出版社，2007.
[7] PLX Tech.PCI9656 datasheet[EB/OL].[2009-01-28].//http：www.PLX Technology.com.