2009年全國“電腦鼠走迷宮”決賽于
參加決賽的37支隊(duì)伍是全國9個分賽區(qū)的優(yōu)勝者，其中長江三角洲地區(qū)的參賽隊(duì)最多，7個大學(xué)共10個隊(duì)伍。值得一提的是，寶島臺灣的龍華科技大學(xué)也派了兩支隊(duì)伍參加了比賽，而且其中一支獲得了世界電腦鼠走迷宮比賽的第三名，他們的電腦鼠是自己單獨(dú)設(shè)計(jì)的。
由于甲流的影響，決賽場地不是很大，整個比賽現(xiàn)場被熱情的觀眾、參賽者和助威團(tuán)擠得滿滿的。電腦鼠必須采用一定的算法找到終點(diǎn)，同時(shí)要找到一條最短的路徑，在最短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)終點(diǎn)。隨著小鼠在迷宮中的穿梭，大家時(shí)而激動驚呼、鼓掌，時(shí)而發(fā)出一陣陣惋惜之聲，不論最終結(jié)局如何，大家都為參賽代表隊(duì)報(bào)以熱烈的掌聲。在迷宮里，每只參賽的“小老鼠”都具有自己的個性，有的 “健步如飛”，有的則“四平八穩(wěn)”，“有的心急吃不著熱豆腐”沒到終點(diǎn)就撞了墻，還有的“文文靜靜”，輕盈的像個大姑娘。偶爾有韌性十足的“小老鼠”，為了能更快地走出迷宮，頑強(qiáng)地搜索著所有路途，所有這些獨(dú)具個性的“小老鼠”都凝聚著同學(xué)們的智慧和心血。傳感器是電腦鼠感知外界環(huán)境的窗口，是電腦鼠的雙眼。電機(jī)是電腦鼠的動力源，是電腦鼠的四肢。微處理器是電腦鼠的核心部分，是電腦鼠的大腦。電腦鼠要能夠在迷宮里面靈活穿梭，必須有一副好身板，有適合在迷宮中快速運(yùn)行的身體結(jié)構(gòu)。身材嬌小的電腦鼠在迷宮里是會更靈活的，它有更大的空間用于完成轉(zhuǎn)彎，有更大的空間用于糾正姿勢。一只學(xué)富五車而又嬌小玲瓏的電腦鼠需要我們從機(jī)械上面有更多創(chuàng)新。算法的效率決定了解迷宮的效率。優(yōu)良的電機(jī)控制算法能讓電腦鼠走得更快更平穩(wěn)，降低微處理器負(fù)荷。算法是電腦鼠的靈魂。
競賽評委會主
在“穩(wěn)定性”和“速度”、“中間法則”和“右手法則”、“停止轉(zhuǎn)彎”和“連續(xù)轉(zhuǎn)彎”等各方面的取舍上，各支隊(duì)伍都采取了不同的策略。最終決出第一、二、三名，他們分別來自陜西科技大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京交通大學(xué)，冠軍隊(duì)成績?yōu)?/span>15.7秒。特別創(chuàng)新獎由浙江大學(xué)城市學(xué)院獲得。另外陜西科技大學(xué)、龍華科技大學(xué)獲得了一等獎，華東政法大學(xué)、華東政法大學(xué)、上海第二工業(yè)大學(xué)、西安石油大學(xué)獲得了二等獎。