?? 項目介紹
芯片生產(chǎn)線的最后的步驟之一是在芯片上打印標(biāo)志。多數(shù)芯片僅有批次信息和商標(biāo),但是現(xiàn)在有新的趨勢,需要在芯片上打印更多的信息。
一個客戶使用研華的PCI-1761,PCI-1240U,F(xiàn)PM-3120和ACP-4001,構(gòu)成機(jī)器視覺" title="機(jī)器視覺">機(jī)器視覺系統(tǒng)來實現(xiàn)全自動的芯片打標(biāo)。通用使用PC-based產(chǎn)品,他們的新系統(tǒng)功能更加強(qiáng)大,更能滿足多樣化的要求,能夠根據(jù)市場趨勢更加容易的調(diào)整。
項目需求
當(dāng)需要在芯片上打印的樣式變得復(fù)雜,不再是一些簡單的點和線,把這些需求轉(zhuǎn)換成PLC的指令是一件非常費力的事情。需要打印的商標(biāo)和樣式通常是由AutoCAD、Pro/E" title="Pro/E">Pro/E和其他PC-based程序設(shè)計" title="程序設(shè)計">程序設(shè)計出來的。使用一臺PC,而不是PLC能夠使操作者直接將這些需要打印的樣本載入到機(jī)器里,而無需另外的一個編碼過程。這樣就能使周期加快,并且可以有能力進(jìn)行一些復(fù)雜的設(shè)計。
為了實現(xiàn)完全的自動化,機(jī)器視覺是必需的。對于數(shù)量巨大的機(jī)器視覺來說,所抓取的圖像很大以至于必需有計算機(jī)來操作處理。顯然,如果整個系統(tǒng)是基于PC-based,系統(tǒng)集成變得很容易。項目的需求就是用PC-based系統(tǒng)來代替客戶的低效率的PLCbased系統(tǒng)。
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???芯片方案介紹
設(shè)備將打印的樣本文件輸入到存儲器中,校準(zhǔn)機(jī)器視覺系統(tǒng)" title="機(jī)器視覺系統(tǒng)">機(jī)器視覺系統(tǒng)以便于知道打印的芯片的具體位置,停止標(biāo)志。芯片被傳送帶連續(xù)傳送到設(shè)備中。
PCI-1240U的一個軸用來控制傳動帶的速度,以保證和生產(chǎn)線中的其他設(shè)備協(xié)調(diào)一致。當(dāng)一個芯片被傳送到設(shè)備中,門被關(guān)閉,PCI-1240U的數(shù)字?jǐn)?shù)出啟動一個報警信號。傳感器檢測門是否被正確關(guān)閉,并且送一個信號給PCI-1761。
當(dāng)PCI-1761收到門關(guān)閉的信號之后,會對點校機(jī)進(jìn)行初始化。點校機(jī)獲得芯片的圖像,機(jī)器視覺軟件會對圖像進(jìn)行分析并對芯片位置進(jìn)行精確的定位。也同時設(shè)定X軸和Y軸的參照原點。參照原點被設(shè)定之后,PCI-1240U的兩個軸便可以用來在表面上進(jìn)行打標(biāo)的方向定位。
PCI-1240U的數(shù)字量輸出可以在打標(biāo)過程中用來啟動和關(guān)閉打標(biāo)機(jī)。圓弧和線性插補(bǔ)" title="插補(bǔ)">插補(bǔ)功能可是實現(xiàn)復(fù)雜的打印樣式。完成之后,打標(biāo)機(jī)移回到其安全位置,另一幅芯片的圖像被抓到用來判斷此次打標(biāo)是否成功。
如果打印不合要求,系統(tǒng)會發(fā)出一個報警信號,并且圖像的拷貝會被存儲在系統(tǒng)中以備問題追蹤。
打印成功,PCI-1240U關(guān)閉報警器,啟動4個軸,運轉(zhuǎn)傳送帶將芯片傳送出機(jī)器。
系統(tǒng)架構(gòu)圖
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?? 結(jié)論
?全自動系統(tǒng),滿足操作者的需要
?效率更高,比傳統(tǒng)系統(tǒng)更能實現(xiàn)大量的復(fù)雜樣式的打印
?無需把專屬圖樣翻譯成計算機(jī)語言的解碼編程
?減少系統(tǒng)成本,并可實現(xiàn)遠(yuǎn)程診斷。通過使用像PC-Anywhere 或NetMeeting的軟件通過以太網(wǎng)來監(jiān)測機(jī)器,而不用實際到現(xiàn)場監(jiān)測。對客戶來講,這意味著每年可以節(jié)約大量的出差費用。