非线性滤波算法在机动目标跟踪中的研究
曹 洁，文如泉
摘要： 介绍了3种最基本非线性滤波算法——扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）算法的理论在机动目标跟踪中的应用。通过仿真试验对三者性能进行了分析比较。
Abstract：
Key words :
摘 要：介紹了3種最基本非線性濾波算法——擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)、無跡卡爾曼濾波(UKF)和粒子濾波(PF)算法的理論在機(jī)動目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用。通過仿真試驗對三者性能進(jìn)行了分析比較。
關(guān)鍵詞：目標(biāo)跟蹤；非線性濾波；擴(kuò)展卡爾曼濾波；無跡卡爾曼濾波；粒子濾波
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