非線性濾波算法在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的研究
曹 潔，文如泉
摘要： 介紹了3種最基本非線性濾波算法——擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）、無跡卡爾曼濾波（UKF）和粒子濾波（PF）算法的理論在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用。通過仿真試驗(yàn)對(duì)三者性能進(jìn)行了分析比較。
關(guān)鍵詞：
非線性濾波
目標(biāo)跟蹤
Abstract：
Key words :
摘 要：介紹了3種最基本非線性濾波算法——擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)、無跡卡爾曼濾波(UKF)和粒子濾波(PF)算法的理論在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用。通過仿真試驗(yàn)對(duì)三者性能進(jìn)行了分析比較。
關(guān)鍵詞：目標(biāo)跟蹤；非線性濾波；擴(kuò)展卡爾曼濾波；無跡卡爾曼濾波；粒子濾波
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