1 防盜系統(tǒng)的特點

早期汽車防盜系統(tǒng)主要由機械結構的門鎖和車輪鎖構成。車鎖的功能從簡單控制車門開啟演變?yōu)榭刂泣c火和操控汽車電路等。隨著現(xiàn)代電子技術的發(fā)展，芯片式和網(wǎng)絡式相結合的高端防盜系統(tǒng)得到了發(fā)展，它提供更有效的防盜手段。本文采用RFID芯片技術與GSM 模塊技術設計并制作了汽車防盜系統(tǒng)，與其它防盜系統(tǒng)相比，其主要特點如下：

（1）編碼唯一性和不可復制性

普通電子式防盜器是時下最流行的防盜器，它通過手持遙控裝置來設防和撤防，遙控收發(fā)模塊可以采用固定碼編碼和滾動碼編碼方式。固定編碼方式的缺點是地址碼容易重復，并且容易被復制。而滾動碼方式每次發(fā)送的代碼都是唯一且不規(guī)則的，但通過專門的解碼器也能在幾秒鐘內(nèi)解碼，且這種防盜器經(jīng)常會有誤報警的情形發(fā)生。

新方案采用了RFID （無線射頻身份識別）技術的芯片，該芯片出廠時已經(jīng)設定唯一編碼，無法復制。采用的第四代RFID芯片具有特殊診斷功能，即受權者在讀取鑰匙保密信息時，能夠得到該防盜系統(tǒng)的歷史信息（如讀取次數(shù)、時間等），令這類RFID芯片現(xiàn)已廣泛應用于各種高級安防系統(tǒng)中。

（2）網(wǎng)絡自動遠程防盜

在防盜系統(tǒng)中運用網(wǎng)絡技術是目前最先進、最有效的防盜方式之一，是現(xiàn)行廣泛應用GPS（全球定位系統(tǒng)）的網(wǎng)絡報警系統(tǒng)。

該系統(tǒng)在車上安裝小型的無線網(wǎng)絡終端，通過GPS模塊向網(wǎng)絡中心報告車輛運行位置，由監(jiān)控中心統(tǒng)一完成調(diào)度、跟蹤。該網(wǎng)絡系統(tǒng)的缺點是需要建立無線網(wǎng)絡監(jiān)控中心、信號中繼基站等，一般需要人工服務，終端用戶要定期支付固定費用，其使用區(qū)域還受到無線網(wǎng)絡覆蓋范圍的限制。

本系統(tǒng)采用GSM 模塊，利用成熟的GSM 網(wǎng)絡覆蓋全國甚至全世界，24小時在線，通過程序控制可以在任何地方完成對失竊車輛的鎖定。該系統(tǒng)在不使用時不產(chǎn)生任何費用，適用于普通大眾?；贕SM網(wǎng)絡的RFID芯片式防盜器，可實現(xiàn)無匙進入，還能唯一地識別車主控制的車輛，誤報警的機率更小。

2 系統(tǒng)結構及原理

該系統(tǒng)由3部分組成： 射頻身份識別（RFID ）芯片、主控電路（MCU ）、網(wǎng)絡接口模塊（TC35）. 通信設備采用西門子手機模塊TC35, 主控芯片采用AT89C51, 身份識別采用TI 公司的基站芯片TMS3705和感應器，該感應器具有世界上唯一的ID號，并且不能夠進行復制，因此保密性極佳。系統(tǒng)整體結構如圖1所示。


圖1 系統(tǒng)結構框圖

2. 1 射頻身份識別（RFID）部分

典型的RFID 系統(tǒng)包括感應器、閱讀器和處理數(shù)據(jù)的后端計算機。感應器也稱射頻卡，它具有智能讀寫及加密通信的能力。閱讀器通過調(diào)制的RF通道向感應器發(fā)出請求信號，感應器回答識別信息，然后閱讀器把收到的信號送到計算機。系統(tǒng)最大的特點是非接觸式識別，因此可以同時識別多個感應器及高速運動的電子標簽。該系統(tǒng)中因為感應距離不要求很遠（0 1~ 5 m）, 采用無源感應器，結構簡單，更適合隨身攜帶。

然后閱讀器把收到的信號送到計算機。系統(tǒng)最大的特點是非接觸式識別，因此可以同時識別多個感應器及高速運動的電子標簽。該系統(tǒng)中因為感應距離不要求很遠（0 1~ 5 m）, 采用無源感應器，結構簡單，更適合隨身攜帶。

該系統(tǒng)所選用的閱讀器是TMS3705, 它是TI公司生產(chǎn)的低頻基站集成電路，可作為RFID 讀卡器。

當閱讀器TMS3705接入電源時，首先發(fā)射一定頻率的射頻脈沖信號，若感應器（本系統(tǒng)采用無源只讀型感應器為R I- TRP- RR2B ）在有效感應范圍內(nèi)，它將接收到的信號進行最佳耦合，并對它的電容進行充電，以供感應器內(nèi)部電路工作。感應器工作時，以FSK 方式發(fā)射數(shù)據(jù)，閱讀器TMS3705中的射頻模塊接收并解調(diào)該信號，然后按照一定通信協(xié)議上傳給MCU 進行處理。假如感應器是合法卡，MCU 下傳命令給控制單元撤防，并且打開中央門鎖；假如該感應器是非法卡，則說明有人持非法卡強行進入，控制單元發(fā)出系統(tǒng)報警和通過手機模塊（TC35）以短信息的方式通知用戶。

2. 2 主控部分

主控單片機采用通用芯片AT89C51以降低造價。在系統(tǒng)中，主控單片機負責用戶身份的識別、信號的檢測、各種控制信號的產(chǎn)生和與GSM 模塊的通信[ 2] .

2. 3 GSM 網(wǎng)絡接口模塊

該系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡使用GSM網(wǎng)絡。采用的是西門子公司的TC35模塊，它是GSM無線雙頻模塊，具有語音、數(shù)據(jù)、短消息、FAX 等4 種傳輸方式。它屬于GSM /GPRS模塊，支持GSM 模塊的所有功能，還具有永久在線功能，支持快速數(shù)字接入和高速數(shù)據(jù)傳輸，可以實現(xiàn)對車輛的無間斷追蹤。其功能結構如圖2所示。



圖2 TC35模塊功能框圖

TC 35模塊主要由4部分組成： GSM基帶處理器、GSM 射頻部分、電源ASIC、Flash. GSM 基帶處理器是整個模塊的核心，控制著模塊內(nèi)各種信號的傳輸、轉換、放大等處理過程。GSM 射頻部分是1個單片收發(fā)器，完成射頻接收和發(fā)送等。GSM 模塊電流變化非常大，這就對供電電路提出了較高的要求。

電源AS IC 部分使用線性電壓調(diào)節(jié)器把外部輸入的電源電壓Vbatt+ 進行穩(wěn)壓后供GSM 基帶處理器和GSM 射頻部分使用，此外它還輸出1 個2 9 V /70mA 的電壓供模塊外的其他電路使用。GSM 射頻部分的功率放大器對電源電壓要求不高，所以直接使用外部的輸入電壓Vbatt+ . Flash 用來存儲一些用戶配置信息、電話本等。

3 系統(tǒng)硬件電路設計

主機板的硬件電路包括： RFID 接口電路、汽車控制接口電路、MCU 的控制電路、TC35 網(wǎng)絡接口電路。

（1）RFID接口電路

RFID 接口電路由4線組成，其中2線為電源和地，另外的2線為數(shù)據(jù)線與控制線，射頻部分通過一定的通信協(xié)議和MCU 進行數(shù)據(jù)傳輸交換，用控制線控制數(shù)據(jù)流向。

（2）汽車接口電路

汽車電路由16 針的接口與MCU 電路連接。其中，接口各針的電路輸出控制說明如表1所示。

表1汽車接口電路說明



（3）MCU 控制電路

在系統(tǒng)中，各種控制命令由控制電路完成，如啟動切斷汽車電路和油路，以及進行聲光報警等。其中，電路、油路和轉向燈的控制電路由MCU的輸出接口控制相應繼電器實現(xiàn)。報警喇叭控制電路由MCU 輸出接口控制三極管實現(xiàn)。

中央門鎖控制器和電動窗的控制電路采用了光電耦合器件來實現(xiàn)隔離。電源由汽車電瓶的12 V 電源穩(wěn)壓成5 V 產(chǎn)生，并裝有9 V的備用電源，當電源被剪斷時備用電源就給主機板供電，同時產(chǎn)生一個中斷信號通知MCU 發(fā)出報警信號。

（4）網(wǎng)絡接口電路

GSM 模塊TC35和主控制器以串口的方式連接，采用一定的波特率進行通信，簡單可靠。

4 系統(tǒng)軟件編程設計

4. 1 RFID 軟件編程

數(shù)據(jù)在射頻卡中的存儲格式如表2所示。數(shù)據(jù)的每Byte由10 bits組成，第1 b it是H igh, 最后1 b it是Low, 第2~ 9 b it為實際發(fā)送的數(shù)據(jù)。

表2 數(shù)據(jù)存儲格式表


讀取射頻信號時，先將TXCT 置為Low, 延時50ms后，再恢復成H igh. 大約經(jīng)過3m s后，SC IO 開始輸出數(shù)據(jù)，總共輸出14 Bytes數(shù)據(jù)。程序需根據(jù)數(shù)據(jù)的存儲格式對每Byte和每次讀進的14 By tes進行校驗，當檢測到錯誤則轉入錯誤處理程序。

4. 2 GSM 軟件設計

GSM 終端軟件設計是為了實現(xiàn)MCU 對TC35模塊的控制，通過短信功能完成用戶與防盜系統(tǒng)雙向通信過程。TC35模塊與短信操作有關的AT命令可以通過3種途徑： B lock模式、Tex t模式和PDU 模式。用B lock模式需要手機生產(chǎn)廠家提供驅(qū)動支持。

目前，這種模式已被PDU 所取代。Text模式較簡單，可以實現(xiàn)數(shù)字和字符的直接收發(fā)； PDU 模式是將GB2312的中文編碼轉換為Unicode編碼，實現(xiàn)中文編解碼收發(fā)。為對產(chǎn)品提供多樣化服務，本方案實現(xiàn)了Tex t和PDU 2種模式。

（1）Text模式

本設計主要傳送系統(tǒng)狀態(tài)、控制等信息，采用Tex t模式就可以滿足要求，在該模式下，控制TC35實用的AT命令如表3所示。

表3 AT命令功能說明表


（2）PDU 模式

發(fā)送和接收中文或中/英文混合的短信息必須采用PDU 模式。根據(jù)GSM 07. 05的定義，只要控制器通過UART接口向GSM 模塊下發(fā)AT命令，就可以直接讀取收到的PDU 模式的短信息。分析PDU 數(shù)據(jù)包時，要根據(jù)PDU 的數(shù)據(jù)格式將收到的中文信息和其它相關信息解析出來。

①PDU 模式的純英文短信息解碼。PDU 模式的純英文短信息編碼使用GSM 字符集的7位編碼。

首先將各個字符轉換為標準二進制ASC II碼，然后將后面字符的低位逐位調(diào)整到前面，補齊前面的差別。實際使用發(fā)現(xiàn)，由于PDU 模式的純英文短信息解碼不方便，因此收發(fā)純英文字符和數(shù)字符號時，最好采用Tex t模式。

②中文短信息的編解碼轉換。在GSM 標準中，中文編碼采用UTF- 8的編碼，不是目前國內(nèi)常用的GB - 2312編碼，故還需要進行中文編碼的轉換，完成2個編碼表的轉換后，才能實現(xiàn)顯示GB- 2312漢字庫中的漢字字型。這也是編程需要考慮的。

4. 3 主控程序的設計

在主控程序中對2種情景進行軟件設計：①車主持有RFID 射頻卡時，系統(tǒng)接受正確的ID, 并做出響應；② 車主遺失RF ID射頻卡時，車主通過GSM手機發(fā)送車主的認證信息以控制汽車。

設計②的原因是RFID 的ID 號具有唯一性，當車主遺失射頻卡時，需要更換整個RF ID系統(tǒng)?；蛘哒覐S家，這是很困難的。為了在更換前不影響車主對汽車的操作，設置啟動方法 ②并將其設置為高的優(yōu)先級別。

主控程序的流程圖如圖3所示。


圖3 主控程序流程圖

5 小結

整個系統(tǒng)通過硬件制作和軟件調(diào)試，完全達到設計要求。在0 01~ 5 m范圍內(nèi)，系統(tǒng)工作穩(wěn)定。該系統(tǒng)大大提高了汽車防盜性能，整體成本較低，安裝簡單方便，通用性強。如果要增加全球定位跟蹤功能，隨著GSM網(wǎng)絡本身功能的增加與性能的提高，設計方案并不需要增加專門的GPS （全球定位系統(tǒng)）硬件模塊，只通過軟件技術改進就可以做到，其擴展優(yōu)勢是明顯的。該系統(tǒng)方案可以推廣到各種移動場合的高級安防系統(tǒng)中。