《電子技術(shù)應(yīng)用》
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DSP控制的3 kW非隔離型并網(wǎng)逆變器研究
來源:微型機與應(yīng)用2012年第2期
薛家祥,崔龍彬,張紅衛(wèi),廖天發(fā),張思章
華南理工大學(xué) 機械與汽車工程學(xué)院,廣東 廣州510640
摘要: 提出了一種基于DSP控制的非隔離型并網(wǎng)逆變器的實現(xiàn)方案。介紹了該并網(wǎng)逆變器結(jié)構(gòu)及原理,給出了基于DSP控制的硬件和軟件的總體設(shè)計,實現(xiàn)了基于電壓擾動觀察與控制的最大功率點跟蹤(MPPT)和無差拍控制的并網(wǎng)控制策略,并測試了其孤島保護,完成了3 kW的實驗樣機及相關(guān)實驗,對實驗波形的分析證明了該控制策略和方案的有效性。
中圖分類號: TK51
文獻標(biāo)識碼:A
文章編號: 0258-7998(2012)02-0053-03
Study of 3 kW non-isolated grid-connected photovoltaic inverter based on DSP control
Xue Jiaxiang,Cui Longbin,Zhang Hongwei,Liao Tianfa,Zhang Sizhang
Mechanical and Automobile Engineering College,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China
Abstract: This paper presents implementation scheme based on DSP control of the non-isolated grid-connected photovoltaic inverter, introduces the structure and principle of non-isolated grid-connected photovoltaic inverter. The design of hardware and software system based on DSP , control strategies of grid-connected based on MPPT and deadbeat control are presented,and islanding protection is tested.3.0 kW of prototype is completed, experimental waveforms and analysis show the control strategie and schemes are effective.
Key words : non-isolated;DSP control;grid-connected photovoltaic inverter;MPPT;deadbeat control

    近年來,應(yīng)用于可再生能源的并網(wǎng)逆變技術(shù)在電力電子技術(shù)領(lǐng)域形成研究熱點,非隔離型并網(wǎng)逆變器在太陽能光伏、風(fēng)力發(fā)電等新能源系統(tǒng)中具有廣闊前景。太陽能、風(fēng)能發(fā)電的重要模式是并網(wǎng)發(fā)電,并網(wǎng)逆變技術(shù)是太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電的關(guān)鍵技術(shù)。光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的逆變器主要基于以下技術(shù)特點:(1)具有寬的直流輸入范圍;(2)具有最大功率點跟蹤;(3)并網(wǎng)逆變器輸出電流與電網(wǎng)電壓同頻同相,波形畸變小,滿足電網(wǎng)質(zhì)量要求;(4)具有孤島檢測保護功能;(5)逆變效率高。非隔離型光伏逆變器在滿足以上技術(shù)要求的同時,還具有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點,已成為光伏并網(wǎng)逆變器領(lǐng)域研究的重要方向。目前國內(nèi)對非隔離型并網(wǎng)技術(shù)的研究取得了很大進展,但在EMI/EMC、效率、系統(tǒng)穩(wěn)定性、漏電流等方面還有待改善。

1 非隔離型并網(wǎng)逆變器結(jié)構(gòu)及工作原理
    非隔離型并網(wǎng)逆變器如圖1所示,主電路分為兩級變流結(jié)構(gòu),前級是BOOST升壓電路,主要將太陽能板輸入的低壓直流電升壓為適合并網(wǎng)的穩(wěn)定的高壓直流電,同時對太陽能光伏陣列進行最大功率點跟蹤控制;后級為全橋逆變電路,把穩(wěn)定的高壓直流電逆變成與電網(wǎng)電壓同頻同相的交流電。

    前級BOOST升壓電路采用MSOFET作為功率器件,工作頻率為20 kHz,采用光耦驅(qū)動方式,結(jié)構(gòu)簡單,效率高,成本低;后級全橋逆變電路的PWM調(diào)制采用單極性脈寬調(diào)制控制方式,兩上橋臂功率器件采用導(dǎo)通壓降低的慢速型IGBT,工作頻率為50 Hz;兩下橋臂采用開關(guān)損耗小的快速型IGBT,工作頻率為20 kHz。逆變驅(qū)動信號由半橋驅(qū)動芯片IR2113驅(qū)動同一橋臂的上下兩個開關(guān)管,IR2113是上管通過自舉電容驅(qū)動的上下橋臂驅(qū)動芯片,輸入為共地的邏輯電平信號,具有峰值2 A的驅(qū)動能力,可輸出使能控制信號,并且具有驅(qū)動電壓低壓鎖存功能。采用前級BOOST升壓和后級逆變部分高低頻結(jié)合的全數(shù)字化控制方式,使逆變器整機效率達到了97%以上。
2 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
    本文研究的并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)控制核心是TI公司推出的高性能32 bit定點處理器TMS320F2808,擁有64 KB的Flash程序存儲器和18 KB的單口RAM, 16通道電壓型的12 bit A/D轉(zhuǎn)換接口,多達36個I/O口,3個32 bit定時器,多達16個PWM輸出通道,其最高工作頻率可達到100 MHz[2],能很好地滿足各種控制算法、信號處理等實時運算的需求,實現(xiàn)逆變器系統(tǒng)的高精度調(diào)節(jié)。
    圖2為非隔離型并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。并網(wǎng)逆變器控制系統(tǒng)主要包括DSP及其外圍電路、驅(qū)動電路、電流電壓采樣電路、鎖相環(huán)電路,各種保護電路等。電流電壓采樣電路包括PV輸入電流電壓采樣電路、逆變輸出電流采樣電路、電網(wǎng)電壓采樣電路、直流母線電壓采樣電路。另外為保證整個系統(tǒng)的安全性和可靠性,DSP控制系統(tǒng)設(shè)置了完善的檢測和保護電路,包括PV輸入電壓、直流母線電壓、電網(wǎng)電壓過壓欠壓保護電路、輸入輸出過流保護、過熱保護電路等,保證了系統(tǒng)安全可靠地運行。

3 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計
3.1 軟件流程圖設(shè)計

    主程序和中斷服務(wù)子程序流程圖如圖3所示,整個系統(tǒng)的A/D采樣、控制算法都在TMS320F2808中實現(xiàn)。在主程序中,主要完成一些狀態(tài)的判斷,如開關(guān)信號的開啟與關(guān)斷、SPI通信等功能。關(guān)鍵的控制算法和A/D采樣均在電網(wǎng)電壓捕獲中斷服務(wù)子程序和PWM中斷服務(wù)子程序中完成。在電網(wǎng)電壓捕獲中斷服務(wù)子程序中,完成A/D采樣及數(shù)字濾波處理,調(diào)用PI恒壓控制子程序控制直流母線電壓,調(diào)用MPPT控制子程序進行最大功率點跟蹤,調(diào)用鎖相環(huán)子程序?qū)崿F(xiàn)輸出電流與電網(wǎng)電壓同頻同相等。在PWM中斷服務(wù)子程序中,完成A/D采樣并進行數(shù)字濾波處理,通過無差拍并網(wǎng)電流控制公式計算出每個開關(guān)元件的占空比大小等。

3.2 光伏陣列功率點控制策略
      最大功率點跟蹤(MPPT)是當(dāng)前較廣泛采用的光伏陣列功率點控制策略。實現(xiàn)最大功率點跟蹤的方法主要有恒壓法、擾動觀察法(P&O)、增加電導(dǎo)法(INC)等[3]。
    本文在非隔離光伏逆變器系統(tǒng)中采用擾動觀察法。其原理是先擾動輸出電壓值(U+ΔU),再測量其功率變化,與擾動之前功率值相比,若功率值增加,則表示擾動方向正確,可朝同一(+ΔU)方向擾動。若擾動后的功率值小于擾動前,則往相反(-ΔU)方向擾動[4]。圖4即為擾動觀察法最大功率跟蹤程序流程圖。
    由太陽能模擬器測試該逆變系統(tǒng)的MPPT工作點,通過擾動觀察法調(diào)節(jié)電壓值,使其達到最大功率點,圖5所示為MPPT控制過程,由圖可知功率點跟蹤效果非常好,太陽能板的輸出效率達到99.86%。

 

 

3.3 并網(wǎng)控制策略
    并網(wǎng)控制策略主要有瞬時PID控制、重復(fù)控制及無差拍控制等,本文的非隔離型并網(wǎng)逆變系統(tǒng)中采用基于電流無差拍控制的PWM方法。無差拍控制(Deadbeat Control)具有瞬時響應(yīng)快、精度高、總諧波(THD)小等特點,是一種基于電路模型和狀態(tài)觀測器的控制方法[5]。
    無差拍控制與傳統(tǒng)的PI控制算法相比,能更大限度地發(fā)揮數(shù)字控制器的優(yōu)勢。無差拍控制的基本思想是根據(jù)本周起以前的采樣值,用模型計算出要達到指定的狀態(tài)和輸出所需要的方波脈沖寬度和極性,使輸出的電流值與下一采樣時刻值相吻合。不斷調(diào)整每一采樣周期內(nèi)方波脈沖的極性與寬度,就能使輸出的實際的電流波形接近于指令電流波形,從而在很低的開關(guān)頻率下,也能得到高質(zhì)量的輸出電流波形[6]。
    無差拍并網(wǎng)控制的計算公式為:

 

4 實驗波形與分析
    根據(jù)上述方案,搭建完成額定功率為3 kW的實驗樣機,圖8為逆變器在額定功率下的輸出電流波形和電網(wǎng)電壓波形。由實驗波形可知,并網(wǎng)逆變器輸出電流波形與電網(wǎng)電壓同頻同相,用電參數(shù)分析儀器測得的電
流諧波Athd為3.1%,功率因數(shù)PF為0.998,輸出電流直流分量Adc為26.28 mA,電流正負峰值A(chǔ)pk+、Apk-為11.103 A、-11.180 A,電壓正負峰值Vpk+、Vpk-為345.8 V、 -342.9 V。以上參數(shù)都符合設(shè)計的要求,在允許誤差范圍內(nèi),波形畸變小,滿足電網(wǎng)質(zhì)量要求,從而驗證了該方案的合理性和有效性。

    本文分析了非隔離型并網(wǎng)逆變器結(jié)構(gòu)及原理,通過實驗分析了控制系統(tǒng)的軟硬件實現(xiàn)以及最大功率點跟蹤、并網(wǎng)、孤島保護控制策略。
參考文獻
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