1 引言
開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（srd）由開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（srm或sr電機(jī)）、功率變換器、控制器和檢測(cè)器四個(gè)部分組成，是20世紀(jì)80年代初隨著電力電子、計(jì)算機(jī)和控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的一種新型調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)為雙凸極磁阻電機(jī)，利用磁阻最小原理產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩，因其結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單堅(jiān)固，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異，而且在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)都具有較高的效率，系統(tǒng)可靠性高而成為交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)者。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)已廣泛或開(kāi)始應(yīng)用于電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)、家用電器、通用工業(yè)、航空工業(yè)和伺服系統(tǒng)等各個(gè)領(lǐng)域，覆蓋功率范圍10w～5mw的各種高低速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，呈現(xiàn)巨大的市場(chǎng)潛力［1］。
2 結(jié)構(gòu)與性能特點(diǎn)
2.1 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、適用于高速
開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)比通常認(rèn)為最簡(jiǎn)單的鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)還要簡(jiǎn)單，定子線圈為集中繞組，嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能適用于各種惡劣、高溫甚至強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境；轉(zhuǎn)子僅有硅鋼片疊成，因此不會(huì)有鼠籠感應(yīng)電動(dòng)機(jī)制造過(guò)程中鼠籠鑄造不良和使用中的斷條等問(wèn)題，轉(zhuǎn)子機(jī)械強(qiáng)度極高，可工作于極高轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速可達(dá)每分鐘10萬(wàn)轉(zhuǎn)［2］。
2.2 功率電路簡(jiǎn)單、可靠
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩方向與繞組電流方向無(wú)關(guān)，即只需單方向繞組電流，相繞組串在主電路兩功率管之間，不會(huì)發(fā)生橋臂直通短路故障，繞組相間耦合弱，缺相故障運(yùn)行能力強(qiáng)，系統(tǒng)的容錯(cuò)能力強(qiáng)，可靠性高，可以適用于宇航等特殊場(chǎng)合。
2.3 高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，低起動(dòng)電流
很多公司的產(chǎn)品可達(dá)到如下性能：起動(dòng)電流為15％額定電流時(shí)，獲得起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為100％的額定轉(zhuǎn)矩；起動(dòng)電流為額定值的30％時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)其額定值的150％。對(duì)比其它調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)特性，如直流電動(dòng)機(jī)為100％的起動(dòng)電流，獲得100％轉(zhuǎn)矩；鼠籠感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為300％的起動(dòng)電流，獲得100％的轉(zhuǎn)矩。可見(jiàn)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)具有軟啟動(dòng)性能，起動(dòng)過(guò)程中電流沖擊小，電動(dòng)機(jī)和控制器發(fā)熱較連續(xù)額定運(yùn)行時(shí)還小，因此特別適用于頻繁起停及正反向轉(zhuǎn)換運(yùn)行的場(chǎng)合，如龍門(mén)刨床、銑床、冶金行業(yè)可逆軋機(jī)、飛鋸、飛剪等。
2.4 調(diào)速范圍寬，效率高
在額定轉(zhuǎn)速和額定負(fù)載時(shí)運(yùn)行效率高達(dá)92%以上，在所有的調(diào)速范圍內(nèi)，保持整體效率高達(dá)80%以上。
2.5 可控參數(shù)多，調(diào)速性能好
控制開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的主要運(yùn)行參數(shù)和常用方法至少有四種：相開(kāi)通角、相關(guān)斷角、相電流幅值和相繞組電壓?？煽貐?shù)多，意味著控制靈活方便，可以根據(jù)對(duì)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行要求和電動(dòng)機(jī)的情況，采用不同控制方法和參數(shù)值，使之運(yùn)行于最佳狀態(tài)，還可使之實(shí)現(xiàn)各種不同的功能和特定的特性曲線，如使電動(dòng)機(jī)具有完全相同的四象限運(yùn)行（正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、電動(dòng)和制動(dòng)）能力，并具有高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和串激電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力曲線。
2.6 可通過(guò)機(jī)和電的統(tǒng)一協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)滿足各種特殊使用要求［3］
3 典型應(yīng)用
開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)優(yōu)越的結(jié)構(gòu)和性能使其應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，下面對(duì)其三個(gè)典型應(yīng)用進(jìn)行分析。
3.1 龍門(mén)刨床
龍門(mén)刨床是機(jī)械加工行業(yè)的一種主要工作母機(jī)，刨床的工作方式是工作臺(tái)帶動(dòng)工件做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其正程運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定于機(jī)架的刨刀刨削工件，反程運(yùn)動(dòng)時(shí)，刨刀抬起，工作臺(tái)空行返回。該刨床主傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是帶動(dòng)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，顯然，其性能優(yōu)劣直接關(guān)系到刨床的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，因此，要求該傳動(dòng)系統(tǒng)具備以下主要性能。
3.1.1 主要特性
?。?）適于頻繁起動(dòng)、制動(dòng)和正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，每分鐘不少于10次，且起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)快捷。
?。?）靜差率要求高。從空載到突然吃刀加載引起的動(dòng)態(tài)速降不大于3%，且短時(shí)過(guò)載能力強(qiáng)。
?。?）調(diào)速范圍寬，適應(yīng)低速、中速刨削和高速反程的需要。
?。?）工作穩(wěn)定性好，往返行程折返位置準(zhǔn)確。
目前國(guó)內(nèi)龍門(mén)刨床的主傳動(dòng)系統(tǒng)主要有直流機(jī)組形式和異步電動(dòng)機(jī)-電磁離合器形式。大量以直流機(jī)組為主拖動(dòng)系統(tǒng)的刨床，使用到現(xiàn)在大多處于嚴(yán)重老化的狀態(tài)，電機(jī)磨損嚴(yán)重，高速重載時(shí)電刷上火花較大，故障頻繁，維護(hù)工作量大，直接影響正常的生產(chǎn)。此外，該系統(tǒng)不可避免地存在設(shè)備龐大、耗電多，噪音高的缺點(diǎn)。異步電動(dòng)機(jī)-電磁離合器系統(tǒng)依靠電磁離合器實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)向，離合器磨損嚴(yán)重，工作穩(wěn)定性不好，且不便調(diào)速，僅限用于輕型刨床。
3.1.2 采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題
如采用感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，則存在以下問(wèn)題：
?。?）輸出特性較軟，使得龍門(mén)刨床在低速時(shí)不能帶足夠的負(fù)載。
?。?）靜差大，加工質(zhì)量低，加工工件出現(xiàn)花紋，吃刀時(shí)甚至停車。
?。?）起、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，起、制動(dòng)慢，停車越位過(guò)大。
?。?）電機(jī)發(fā)熱。
而開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的特性則特別適用于頻繁起、制動(dòng)和換向運(yùn)行，換向過(guò)程起動(dòng)電流小，起、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)，因而保證了在各種速度區(qū)間內(nèi)與工藝要求相符合。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)還具有很高的功率因數(shù)，不論是高、低車速，還是空載、滿載，其功率因數(shù)都接近于1，優(yōu)于目前龍門(mén)刨床所用的其他傳動(dòng)系統(tǒng)［4］。
3.2 洗衣機(jī)
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活質(zhì)量的不斷提高，環(huán)保、智能型洗衣機(jī)的需求量也越來(lái)越大，電機(jī)作為洗衣機(jī)的主動(dòng)力，其性能必須不斷完善。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上流行的洗衣機(jī)主要有兩種：波輪式和滾筒式洗衣機(jī)。無(wú)論哪種洗衣機(jī)，其基本原理都是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)波輪或者滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生水流，再由水流及波輪、滾筒產(chǎn)生力來(lái)洗滌衣物，電機(jī)的性能在很大程度上決定了洗衣機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，也就是決定了洗滌、甩干的質(zhì)量以及噪聲、振動(dòng)大小等。
現(xiàn)在波輪洗衣機(jī)上使用的電機(jī)以單相感應(yīng)電機(jī)為主，少數(shù)用變頻電機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。滾筒洗衣機(jī)則以串激電機(jī)為主，此外還有變頻電機(jī)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)。
采用單相感應(yīng)電機(jī)的缺點(diǎn)非常明顯，表現(xiàn)如下：
（1）不能調(diào)速
在洗滌時(shí)只有一種轉(zhuǎn)速，難以適應(yīng)各種織物對(duì)洗滌轉(zhuǎn)速的要求，而所謂的“強(qiáng)洗”、“弱洗”、“輕柔洗”等洗滌程序的變化僅僅是靠改變正反轉(zhuǎn)的持續(xù)時(shí)間而已，而且為了照顧洗滌時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)速的要求，往往使得脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速偏低，一般僅為400轉(zhuǎn)/分鐘至600轉(zhuǎn)/分鐘。
?。?）效率很低
效率一般均在30％以下，起動(dòng)電流很大，可達(dá)額定電流的7～8倍，難以適應(yīng)頻繁正反轉(zhuǎn)洗滌狀況。
串激電機(jī)就是一臺(tái)直流串激電機(jī)，具有起動(dòng)力矩大、效率較高、調(diào)速方便、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)。但是，串激電機(jī)的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)子電流需要經(jīng)過(guò)換向器和電刷來(lái)進(jìn)行機(jī)械式換向，換向器和電刷間的滑動(dòng)摩擦容易產(chǎn)生機(jī)械磨損、噪聲、火花以及電磁干擾，使得電機(jī)可靠性降低、壽命變短。
開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)使其應(yīng)用在洗衣機(jī)上可以獲得良好的效果。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)寬廣的調(diào)速范圍，可以使“洗滌“與
脫水“均工作在最佳的轉(zhuǎn)速上，以實(shí)現(xiàn)真正意義上的標(biāo)準(zhǔn)洗、快速洗、輕柔洗、絲絨洗，甚至變速洗。脫水時(shí)也可以隨意選擇旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。還可以按某些設(shè)定的程序來(lái)提升轉(zhuǎn)速，讓衣物在脫水過(guò)程中避免因分布不均造成的振動(dòng)和噪聲。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)卓越的啟動(dòng)性能可消除洗滌過(guò)程中電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊，使洗滌、換向平穩(wěn)無(wú)噪聲。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在全部調(diào)速范圍內(nèi)的高效率，可以使洗衣機(jī)的耗電量大大減少。
無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的確是開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)強(qiáng)有力的對(duì)手，但是開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢(shì)是成本低、堅(jiān)固、沒(méi)有退磁現(xiàn)象和啟動(dòng)性能優(yōu)越［5］。
3.3 電動(dòng)車
進(jìn)入20 世紀(jì)80年代以來(lái)，由于人們對(duì)環(huán)境和能源問(wèn)題的日益關(guān)注，電動(dòng)車因其行駛時(shí)零排放、噪聲低、電能來(lái)源廣闊、能源利用率高等優(yōu)點(diǎn)而成為一種理想的交通工具。電動(dòng)車對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有如下要求：在整個(gè)運(yùn)行區(qū)域高效率，高功率密度和轉(zhuǎn)矩密度，工作轉(zhuǎn)速范圍寬，系統(tǒng)具有防水、抗震和耐沖擊能力。目前，電動(dòng)車主流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在性能和結(jié)構(gòu)的一系列特點(diǎn)使其十分適合電動(dòng)車輛，其在電動(dòng)車領(lǐng)域具有如下優(yōu)點(diǎn)：
（1）電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于高速，電機(jī)的絕大部分損耗集中在定子上，易于冷卻，易做成水冷防爆結(jié)構(gòu)，基本上無(wú)須維護(hù)。
?。?）在很寬的功率和轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)都能保持高效率，這是其他驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)難以達(dá)到的。這種特性十分有利于提高電動(dòng)車的續(xù)駛歷程。
（3）容易實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)能量再生反饋，能在高速運(yùn)行區(qū)域保持強(qiáng)有力的制動(dòng)能力。
（4）電機(jī)的起動(dòng)電流小，對(duì)電瓶無(wú)沖擊，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，適合于重載起動(dòng)。
（5）無(wú)論電機(jī)還是功率變換器都十分堅(jiān)固可靠，適用于各種惡劣、高溫環(huán)境，具有良好的適應(yīng)性。
鑒于以上優(yōu)點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外都有很多開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)汽車、電動(dòng)客車、電動(dòng)自行車的實(shí)際應(yīng)用［6］。
4 結(jié)束語(yǔ)
由于開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、起動(dòng)電流小、調(diào)速范圍寬、可控性好等優(yōu)點(diǎn)，因此其在龍門(mén)刨床、洗衣機(jī)、電動(dòng)車等領(lǐng)域具有很大的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和廣闊的應(yīng)用前景，國(guó)外在上述領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用較多，國(guó)內(nèi)雖有一定程度的應(yīng)用，但還處于起步階段，其潛力還未發(fā)揮出來(lái)，相信其在上述領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛。