概覽

為您下一個(gè)嵌入式項(xiàng)目或想法創(chuàng)建功能原型系統(tǒng)是得到預(yù)算和從高層管理獲得批準(zhǔn)的重要步驟。在開(kāi)始原型開(kāi)發(fā)之前，考慮一下您所有需要的工具。另一個(gè)需要記住的重要原則是原型開(kāi)發(fā)應(yīng)該足夠快速，不應(yīng)該在原型系統(tǒng)上花費(fèi)過(guò)多的時(shí)間，投入過(guò)多的資源。

使用NI提供的圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具，用戶可以快速對(duì)嵌入式設(shè)計(jì)開(kāi)展原型開(kāi)發(fā)。NI LabVIEW圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境提供了與商業(yè)硬件的兼容性，其中包括內(nèi)建處理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）以及I/O，用戶可以更快地對(duì)嵌入式設(shè)計(jì)進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)，無(wú)論應(yīng)用設(shè)計(jì)醫(yī)療、綠色、機(jī)器人或是其他快速發(fā)展的領(lǐng)域。在原型開(kāi)發(fā)流程中有許多步驟，從構(gòu)建軟件體系結(jié)構(gòu)、到連接傳感器和致動(dòng)器、再到開(kāi)發(fā)人機(jī)界面（HMI）原型?？紤]以下八個(gè)概念，學(xué)習(xí)用戶如何在對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)的每個(gè)流程中更快地使用圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具。

目錄

1. 從高級(jí)軟件環(huán)境著手
2. 使用狀態(tài)圖從紙上的設(shè)計(jì)進(jìn)行過(guò)渡
3. 快速連接到I/O以及嵌入式傳感器
4. 使用開(kāi)發(fā)式軟件實(shí)現(xiàn)您的IP
5. 將機(jī)械仿真與軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行整合
6. 使用包含中間件的運(yùn)行準(zhǔn)備好硬件
7. 不要忽視HMI
8. 測(cè)量原型系統(tǒng)
9. 快速?gòu)南敕ㄟM(jìn)入現(xiàn)實(shí)

從高級(jí)軟件環(huán)境著手

在嵌入式市場(chǎng)里有著大量的低級(jí)硬件和軟件工具，同時(shí)隨著嵌入式設(shè)計(jì)和硬件技術(shù)（多核處理器、FPGA等等）不斷提高的復(fù)雜性，要使用現(xiàn)有工具進(jìn)行快速原型設(shè)計(jì)是困難的。

為了節(jié)省在軟件原型開(kāi)發(fā)中花費(fèi)的時(shí)間和金錢(qián)，應(yīng)當(dāng)選擇能夠抽象大部分底層工作的工具。使用LabVIEW編程工具進(jìn)行圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)為用戶提供了強(qiáng)大而直觀的開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用戶能夠直接開(kāi)始進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)。LabVIEW具有圖形化特性，帶有數(shù)千個(gè)內(nèi)建函數(shù)塊，可以用于信號(hào)處理、高級(jí)控制、通信、數(shù)據(jù)采集、記錄等任務(wù)中。此外，LabVIEW能夠在大量復(fù)雜的硬件目標(biāo)上運(yùn)行，從多核與實(shí)時(shí)處理器直至FPGA。因?yàn)橛脩艨梢允褂肔abVIEW對(duì)FPGA進(jìn)行編程，可以方便地在原型系統(tǒng)中使用這個(gè)技術(shù)，而無(wú)需浪費(fèi)大量的開(kāi)發(fā)時(shí)間。

?學(xué)習(xí)用于原型開(kāi)發(fā)的最新LabVIEW 2009 FPGA特性

使用狀態(tài)圖從紙上的設(shè)計(jì)進(jìn)行過(guò)渡

大多數(shù)設(shè)計(jì)或想法是從紙上開(kāi)始的。無(wú)論是寫(xiě)在餐巾紙上還是更正式的書(shū)面計(jì)劃，從紙面平穩(wěn)過(guò)渡到軟件幫助您更快開(kāi)始您的設(shè)計(jì)。工程師在設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)中，已經(jīng)使用狀態(tài)圖多年了。在20世紀(jì)90年代，狀態(tài)圖被認(rèn)為是統(tǒng)一建模語(yǔ)言（UML）規(guī)范的行為框圖，廣泛用于對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行建模。

使用LabVIEW狀態(tài)圖模塊，用戶可以使用狀態(tài)圖框圖設(shè)計(jì)軟件組件，使用數(shù)據(jù)流圖形化編程定義狀態(tài)行為和過(guò)渡邏輯。圖1展示了用戶如何從紙上的狀態(tài)圖過(guò)渡到LabVIEW狀態(tài)圖。

圖1：從紙上的狀態(tài)圖過(guò)渡到LabVIEW狀態(tài)圖模塊

?學(xué)習(xí)LabVIEW 2009狀態(tài)圖模塊的最新特性

快速連接到I/O以及嵌入式傳感器

對(duì)于大多數(shù)實(shí)時(shí)嵌入式應(yīng)用而言，連接到實(shí)際的I/O是必須的。因此，在創(chuàng)建原型系統(tǒng)時(shí)，使用工具快速地連接到傳感器和致動(dòng)器是十分重要的。NI提供了豐富的板卡級(jí)封裝硬件，其中包括用戶與任何傳感器進(jìn)行交互的模擬和數(shù)字I/O。舉例而言，NI C系列模塊的模塊化特性和靈活性使它們成為原型開(kāi)發(fā)I/O的理想選擇。

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圖2：用于將原型系統(tǒng)連接到傳感器的C系列I/O模塊

用戶可以在基于USB的系統(tǒng)中使用C系列模塊，用于連接NI CompactDAQ、無(wú)線設(shè)備，甚至例如NI CompactRIO和板卡級(jí)NI單板RIO等嵌入式系統(tǒng)。NI和第三方廠商提供了超過(guò)80個(gè)C系列模塊，用于將用戶的原型系統(tǒng)與模擬、數(shù)字、運(yùn)動(dòng)、通信以及嵌入式傳感器與原型系統(tǒng)進(jìn)行交互。此外，用戶可以使用LabVIEW工具對(duì)所有這些平臺(tái)進(jìn)行編程，它提供了與所有這些I/O模塊進(jìn)行交互的驅(qū)動(dòng)程序和庫(kù)。

?學(xué)習(xí)如何連接到嵌入式傳感器

使用開(kāi)發(fā)式軟件實(shí)現(xiàn)您的IP

在大多數(shù)情況下，嵌入式設(shè)計(jì)最重要的部分是嵌入在設(shè)計(jì)中的控制算法或處理算法，也稱為知識(shí)產(chǎn)權(quán)。在大多數(shù)情況下，用戶可能已經(jīng)擁有以特定形式開(kāi)發(fā)的IP（例如ANSI C、文本數(shù)學(xué)、VHDL或其他）。將IP轉(zhuǎn)換為功能原型系統(tǒng)將會(huì)是耗費(fèi)時(shí)間的過(guò)程。選擇一個(gè)開(kāi)放環(huán)境，可以將用戶的IP與原型系統(tǒng)的其他部分整合在一起，這樣可以將工作變得十分簡(jiǎn)單。LabVIEW提供了高級(jí)開(kāi)放式環(huán)境，用戶可以用來(lái)集成任何現(xiàn)存的C、文本數(shù)學(xué)以及VHDL IP。

?學(xué)習(xí)將C代碼整合到LabVIEW FPGA中的全新工具

?學(xué)習(xí)如何將實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)整合到LabVIEW 2009中

將機(jī)械仿真與軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行整合

“數(shù)字原型設(shè)計(jì)”的概念是將機(jī)械設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行連接的流程的新術(shù)語(yǔ)。將控制設(shè)計(jì)軟件與機(jī)械仿真整合在一起幫助您快速開(kāi)發(fā)原型系統(tǒng)仿真。使用數(shù)字原型設(shè)計(jì)，用戶可以創(chuàng)建虛擬原型系統(tǒng)，而無(wú)需構(gòu)建機(jī)械系統(tǒng)。

NI與SolidWorks進(jìn)行合作，為用戶提供了將機(jī)械仿真與控制設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行整合的功能。這個(gè)新功能被加入LabVIEW 2009的NI SoftMotion模塊中，用戶可以在LabVIEW中構(gòu)建控制設(shè)計(jì)算法，將控制功能與SolidWorks機(jī)械模型整合在一起，使用真實(shí)的機(jī)械模型對(duì)控制算法進(jìn)行測(cè)試，而無(wú)需構(gòu)建機(jī)械系統(tǒng)。

?學(xué)習(xí)將LabVIEW與SolidWorks進(jìn)行整合的全新NI SoftMotion工具

使用包含中間件的運(yùn)行準(zhǔn)備好硬件

在嵌入式設(shè)計(jì)中的最大挑戰(zhàn)之一是創(chuàng)建、調(diào)試以及驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)程序級(jí)軟件棧，將嵌入式系統(tǒng)的所有硬件組件整合在一起。過(guò)去，整合過(guò)程需要用戶完成，這將嵌入式原型設(shè)計(jì)流程變得復(fù)雜而且耗時(shí)。

NI中間件軟件驅(qū)動(dòng)程序超出了傳統(tǒng)單板計(jì)算機(jī)和其他嵌入式系統(tǒng)提供的用于提高生產(chǎn)力、性能以及上市時(shí)間的基本驅(qū)動(dòng)程序的范疇。驅(qū)動(dòng)程序軟件和其他配置服務(wù)軟件包含在每個(gè)支持可重復(fù)配置I/O（RIO）設(shè)備中。內(nèi)建的中間件軟件驅(qū)動(dòng)程序工具包含以下功能：

• 內(nèi)建函數(shù)，用于與模擬、數(shù)字、運(yùn)動(dòng)、通信I/O以及FPGA進(jìn)行交互
• 傳送函數(shù)，用于在FPGA與處理器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
• 用于將FPGA/處理器與內(nèi)存之間進(jìn)行交互的方法
• 用于將處理器與外部設(shè)備（RS232串行接口、以太網(wǎng)）進(jìn)行交互的函數(shù)
• 高性能的多線程驅(qū)動(dòng)程序

不要忽視HMI

有時(shí)候，演示想法最簡(jiǎn)單也是最好的方法是通過(guò)HMI，即用戶界面。如果用戶可以找到用于快速構(gòu)建用戶界面的軟件工具，用戶可以與潛在的客戶或投資者一起，在概念設(shè)計(jì)流程的早期對(duì)功能進(jìn)行測(cè)試。

圖3：LabVIEW圖形化編程包含內(nèi)建用戶界面

LabVIEW圖形化開(kāi)發(fā)工具為快速建立用戶界面提供了多種選項(xiàng)。首先，每個(gè)LabVIEW程序（即VI）包含了應(yīng)用程序的圖形化代碼和程序的用戶界面。因此，與其他編程語(yǔ)言不同，用戶不需要編寫(xiě)大量附加的程序構(gòu)建用戶界面，使用LabVIEW，用戶可以免費(fèi)得到用戶界面。在LabVIEW中，提供了數(shù)百個(gè)內(nèi)建用戶界面項(xiàng)目，從圖表到撥盤(pán)直至三維圖片控件，幫助用戶為原型系統(tǒng)快速構(gòu)建HMI。

測(cè)量原型系統(tǒng)

在設(shè)計(jì)流程的早期完成原型設(shè)計(jì)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是它為用戶提供了盡可能完善設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)。越早完成原型系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，也就可以越早地開(kāi)始測(cè)試硬件與軟件設(shè)計(jì)，從而可以建立更加可靠的系統(tǒng)。在許多情況下，用戶可能需要等到完成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)才會(huì)開(kāi)始考慮測(cè)試。通過(guò)對(duì)原型系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，用戶不僅能夠建立更可靠的產(chǎn)品，而且還可以更早地開(kāi)始設(shè)計(jì)生產(chǎn)測(cè)試系統(tǒng)。

圖4：來(lái)自NI的測(cè)試產(chǎn)品用于測(cè)試原型系統(tǒng)

在構(gòu)建原型系統(tǒng)時(shí)，考慮能夠使原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得更加簡(jiǎn)單的工具。用戶可以在原型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與測(cè)試中，使用圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具。LabVIEW和模塊化測(cè)試硬件（基于PC或PXI/CompactPCI技術(shù)）能夠用于原型系統(tǒng)中，幫助用戶更早地對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行測(cè)試。

快速?gòu)南敕ㄟM(jìn)入現(xiàn)實(shí)

原型開(kāi)發(fā)是嵌入式設(shè)計(jì)流程的重要部分。向投資者、客戶或管理層展示想法功能的能力是為想法得到預(yù)算的最佳方法之一。NI圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具可以在無(wú)需大量開(kāi)發(fā)時(shí)間和大型設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的情況下，快速地完成具備功能的原型系統(tǒng)。在對(duì)下一個(gè)設(shè)計(jì)進(jìn)行原型開(kāi)發(fā)時(shí)，請(qǐng)考慮使用LabVIEW以及NI原型開(kāi)發(fā)硬件，使原型開(kāi)發(fā)變得更為快捷。