摘 要： 討論了無線抄表系統(tǒng)的系統(tǒng)架構，介紹了低壓電力采集終端的整體結構和工作原理，以及一種基于Zigbee技術的無線集抄系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集終端硬件設計和軟件設計。
    關鍵詞： 無線抄表；采集終端；Zigbee協(xié)議；CC2430

    目前的自動抄表系統(tǒng)，從數(shù)據(jù)傳輸角度可分為有線、無線兩大類，這兩大類抄表系統(tǒng)各有其適用的應用領域，但就抄表系統(tǒng)的投資、建設、維護等方面，無線抄表系統(tǒng)顯然具有更大優(yōu)勢。綜觀國內(nèi)外無線抄表產(chǎn)品，除2006年法國公司在東歐建立的首個大規(guī)模抄表系統(tǒng)外，還沒有其他系統(tǒng)可以大規(guī)模應用于居民小區(qū)，大部分只是前期試點，部分產(chǎn)品還沒有應用在實際生活中^[1]。
    無線抄表系統(tǒng)不但要完成新的數(shù)據(jù)采集，而且還要保證數(shù)據(jù)的可靠性。所以通信過程的可靠性和有效性是整個抄表系統(tǒng)的重要質(zhì)量指標，關系到系統(tǒng)能否可靠運行。本文分析了無線抄表系統(tǒng)的結構，介紹了低壓電力集抄系統(tǒng)采集終端的整體結構和工作原理，以及一種基于Zigbee技術的數(shù)據(jù)采集終端硬軟件設計。
1 低壓電力無線抄表系統(tǒng)的整體結構
　　某公司致力于電能計量自動化系統(tǒng)的開發(fā)，該公司現(xiàn)有的電力載波遠程集抄系統(tǒng)有2種方案：(1)全載波方案。系統(tǒng)由后臺軟件、集中器和表計部分組成。(2)半載波方案。系統(tǒng)由后臺軟件、集中器、現(xiàn)場采集終端和表計部分組成，集中器上行與后臺通信，通道方式包括：GPRS/CDMA、電話線、GSM等。方案(1)中，集中器下行與表計通信，通道方式主要采用低壓電力載波進行數(shù)據(jù)傳輸。方案(2)中,集中器下行與采集終端通信，通道方式采用低壓電力載波方式；采集終端和表計通信通道采用RS-485方式。圖1為國家標準DL/T 698-1999中規(guī)定的低壓電力用戶集中抄表系統(tǒng)結構。

    低功率無線抄表系統(tǒng)與電力載波抄表系統(tǒng)具有相似的系統(tǒng)架構：集中器的上行通道都采用撥號網(wǎng)/專用網(wǎng)/GPRS/CDMA等網(wǎng)絡實現(xiàn)電表數(shù)據(jù)的遠程傳輸，采集器的下行通道采用RS 485總線實現(xiàn)電表數(shù)據(jù)的讀取。它們的區(qū)別在于集中器的下行信道和采集器的上行信道的不同，電力載波抄表系統(tǒng)以電力線為信道載體傳輸數(shù)據(jù)，而無線抄表系統(tǒng)則以無線信道傳輸數(shù)據(jù)。
    本文中，在集中器、現(xiàn)場采集終端或表計中分別集成無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，將電表數(shù)據(jù)采集的電力載波方案改成無線通道方案。這樣，與2種電力載波集抄系統(tǒng)相應的無線抄表系統(tǒng)則可以被稱為全無線抄表系統(tǒng)和半無線抄表系統(tǒng)。通常在一個小區(qū)中使用星型網(wǎng)絡即可形成一個由中心節(jié)點(集中器)和多個終端節(jié)點(表計或現(xiàn)場采集終端)組成的無線抄表網(wǎng)絡?？紤]到小區(qū)內(nèi)有的終端節(jié)點離中心節(jié)點較遠，數(shù)據(jù)傳輸可靠性低，因此采用網(wǎng)狀網(wǎng)絡。多個終端節(jié)點組成無線自組網(wǎng)絡，將采集到的數(shù)據(jù)以多跳的方式發(fā)送到中心節(jié)點中，由中心節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲和遠程傳送。
2 無線數(shù)據(jù)采集終端硬件設計
2.1  數(shù)據(jù)采集終端
    采集終端是自動抄表系統(tǒng)安裝在現(xiàn)場的低端設備，它主要負責對單個電表的數(shù)據(jù)進行采集，并且將每個用戶的數(shù)據(jù)分別存儲，當接收到集中器的命令時，將用戶數(shù)據(jù)發(fā)給集中器。如果為每個電能表都配備1個數(shù)據(jù)采集器，將會導致系統(tǒng)結構復雜、成本高。因此，要求每個采集器可采集多個電能表的電量數(shù)據(jù)，并把統(tǒng)計的電量保存到相應的存儲器空間，方便集中器進行抄讀和控制。
    本文設計的無線采集終端基于Chipon公司的Zigbee SoC解決方案，采用低功耗的CC2430-F128無線通信芯片。采集終端的下行通道采用RS-485總線與多臺電能表連接，用于電能表的數(shù)據(jù)采集和對電能表的通斷電控制。采集器的上行通道采用Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡技術，每個采集終端都作為Zigbee網(wǎng)絡的1個終端節(jié)點，多個終端節(jié)點和1個集中器組成網(wǎng)狀網(wǎng)絡，采集終端通過網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)集中器進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)電表數(shù)據(jù)的遠傳。圖2 所示為本文設計的低壓電力無線抄表系統(tǒng)結構。

2.2  采集終端硬件設計
    系統(tǒng)的硬件結構如圖3所示。它實現(xiàn)的功能是與外界的通信和數(shù)據(jù)的存儲，其結構主要包括：CC2430-F128無線單片機、電源單元、485通信單元、紅外通信單元、狀態(tài)指示單元。電源單元電路用于為其他各單元供電；采集終端利用485通信單元連接多個電能表，組成485總線網(wǎng)絡，實現(xiàn)對電能表的控制和電能表數(shù)據(jù)的抄讀。該單元使其采集終端適合應用在帶有RS-485接口的多功能電能表的場合；紅外通信單元用于實現(xiàn)采集終端的參數(shù)設置和數(shù)據(jù)的半自動化抄讀，用于解決無線抄表系統(tǒng)無法自動讀取采集終端數(shù)據(jù)的情況；狀態(tài)指示單元用于指示采集終端的組網(wǎng)、通信等各種工作狀態(tài)。

    指示燈及電源電路如圖4所示，RS-485通信單元如圖5所示。

    CC2430-F128及其外圍電路如圖6所示。CC2430-F128無線單片機是采集終端的的核心單元，它在單個芯片上整合了Zigbee射頻(RF)前端、內(nèi)存和微控制器。CC2430-F128芯片是Chipcon公司生產(chǎn)的首款符合Zigbee技術的2.4 GHz射頻系統(tǒng)單芯片，適用于各種Zigbee或類似Zigbee的無線網(wǎng)絡節(jié)點，包括調(diào)諧器、路由器和終端設備。它使用1個8 位MCU(8051)，具有128 KB 可編程閃存和8 KB的RAM，還包含模擬數(shù)字轉換器(ADC)、幾個定時器(timer)、AES128 協(xié)同處理器、看門狗定時器(Watchdog timer)、32 kHz 晶振的休眠模式定時器、上電復位電路(Power On Reset)、掉電檢測電路(Brown out detection)以及21個可編程I/O 引腳。Zigbee采用IEEE802.15.4標準，利用全球共用的公共頻率2.4 GHz。應用于監(jiān)視、控制網(wǎng)絡時，CC2430-F128具有非常顯著的低成本、低耗電、網(wǎng)絡節(jié)點多、傳輸距離遠等優(yōu)勢，目前被視為替代有線監(jiān)視和控制網(wǎng)絡領域最有前景的技術之一。CC2430-F128中運行Zigbee協(xié)議棧，在協(xié)議棧的應用層中添加抄表系統(tǒng)的應用程序，應用程序初始化過程中完成系統(tǒng)參數(shù)的初始化、查表等功能，根據(jù)電能表通信協(xié)議，周期性地讀取電能表數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存儲在存儲器中。響應來自集中器的指令，實現(xiàn)對電能表的控制或發(fā)送電表數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡中以多跳的方式向集中器傳送。

3 無線數(shù)據(jù)采集終端系統(tǒng)軟件設計
3.1  Zigbee協(xié)議棧
    Zigbee是一種近距離、低復雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術，主要適合于自動控制、遠程控制領域及家用設備聯(lián)網(wǎng)。Zigbee標準基于802.15.4協(xié)議棧而建立，具備了強大的設備聯(lián)網(wǎng)功能，支持3種主要的自組織無線網(wǎng)絡類型：星型結構、網(wǎng)狀結構(Mesh)和簇狀結構(Cluster tree)，特別是網(wǎng)狀結構，具有很強的網(wǎng)絡健壯性和系統(tǒng)可靠性。自動抄表是Zigbee聯(lián)盟選定的3個主要應用目標之一。采用Zigbee技術與Internet/GPRS/CDMA技術結合，可以為電表的無線抄表提供很好的解決方案。TI公司已經(jīng)免費提供Zigbee協(xié)議棧，在協(xié)議棧的應用層中加入電能表數(shù)據(jù)采集及管理功能，就可以搭建一個完整的無線電能表數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡。電能表的數(shù)據(jù)采集程序是指采集終端根據(jù)電能表通信規(guī)約，周期性地讀取電能表的數(shù)據(jù)。管理功能包括電表數(shù)據(jù)的存儲、采集終端的自動查表、紅外通信的參數(shù)設置和數(shù)據(jù)讀取、處理來自集中器的指令和向集中器的數(shù)據(jù)發(fā)送管理等。
3.2 采集終端自動查表功能
    自動查表功能，就是利用計算機的人工智能技術，自動搜索電表地址，并自動配置在采集器、集中器以及抄表中心的上位機軟件中，使得系統(tǒng)在設備安裝、更換時的參數(shù)配置完全不需要人工干預，自動完成系統(tǒng)中的設備檔案管理功能。
    早期的低壓居民集中抄表系統(tǒng)在安裝調(diào)試時，首先由技術人員到現(xiàn)場排查，對每個集中器、采集器下安裝的所有電表的通信地址進行人工統(tǒng)計，然后再在抄表中心的上位機軟件中進行檔案錄入，最后還要逐一對現(xiàn)場的采集器、集中器進行電表通信地址參數(shù)配置。除調(diào)試時工作非常繁瑣、耗力耗時外，運行中換表操作時仍需大量的人工干預，使低壓居民集中抄表系統(tǒng)應用的難度大、成本高。
    本文設計的采集終端中，在Zigbee協(xié)議棧應用層添加自動查表功能，每個采集器與其下接電表組成一組，使多個采集器可以多組同時找表。采集器與電表之間通過RS-485通道，按部頒規(guī)約交換數(shù)據(jù)，采集器采用哈希算法對其下接電表地址進行壓縮編碼，將完整的電表地址映射到有限的特征值范圍內(nèi)，搜尋采集器下接的所有電表地址。
3.3  數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約
    采集終端與電能表的數(shù)據(jù)交換采用國家標準《多功能電能表通信協(xié)議》DL/T645-2007：采集終端上行與集中器的的數(shù)據(jù)交換中，集中器為主站、采集終端為從站，采集終端下行與多個電能表之間的數(shù)據(jù)交換中，采集終端為主站，多功能電能表為從站。該協(xié)議格式為主-從結構的半雙工通信方式。每個采集器及多功能電能表均有各自的地址編碼，通信鏈路的建立與解除均由主站發(fā)出的信息幀來控制。每幀由幀起始符、從站地址域、控制碼、數(shù)據(jù)域長度、數(shù)據(jù)域、幀信息縱向校驗碼及結束符7個域組成，每部分由若干字節(jié)組成。
    本文介紹了一種基于Zigbee技術的無線集抄系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集終端，由于CC2430模塊豐富的片上外圍功能，大大簡化了外圍電路的設計，以及其超低的功耗模式，從而降低了成本，提高了運行的可靠性。

參考文獻
[1] 陳立萬，汪宋良.無線抄表系統(tǒng)低功耗控制電路的設計與實現(xiàn)[J].合肥工業(yè)大學學報(自然科學版)，2008(8)：1198-1203.
[2] 許晶菁，曾國宏，張佳基.基于PL3200的自動抄表系統(tǒng)采集器的設計[J].電子產(chǎn)品世界，2006(7)：84-86.
[3] Chipcon公司.CC2430 Datasheef[EB/OL].2005.
[4] 中華人民共和國國家和發(fā)展改革委員會.DL/T645-2007多功能電能表通信協(xié)議[S].2007.
[5] 國家電網(wǎng)公司.Q/GDW 130-2005電力負荷管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約[S].2005.
[6] Zigbee Specification 2006[EB/OL].2006.
[7] 中華人民共和國電力行業(yè)電測量標準化委員會.DL/T 698-1999低壓電力用戶集中抄表系統(tǒng)技術條件[S].1999.