摘要:現(xiàn)有的差速器在汽車中存在差速不差力，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工成本高，維修難等問題。經(jīng)過研究，運用磁粉離合器恒力矩運行的特性以及結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，運行可靠，控制方便，差速也差力的優(yōu)點，對小汽車差速器進行了設(shè)計，經(jīng)過模擬實驗可以達到預(yù)期性能。

　　關(guān)鍵詞：磁粉離合器；差速器；恒力矩

　?。ㄆ囋谛旭傊?，左右車輪在同一時間內(nèi)所滾動的路程往往是不相等的。如汽車轉(zhuǎn)彎時內(nèi)側(cè)車輪行程短；左右兩車輪氣壓不等。胎面摩損不均勻，兩側(cè)車輪上的負荷不一致引起車輪的半徑不相等，左右兩輪接觸的路面條件不同，行駛阻力不等。這樣如果驅(qū)動橋的左右剛性聯(lián)接，則不論轉(zhuǎn)彎行駛或直線行駛，均會造成車輪在路面上的滑移，滑轉(zhuǎn)，導(dǎo)致通過性差難以操作。為此，在驅(qū)動橋的左右輪間都裝有輪間差速器，以提高車輛的通過性和操作性。目前的差速器大都為機械式即齒輪式，摩擦片式，強制鎖止式等。新設(shè)計的差速器采用磁粉摩擦介質(zhì)。通過轉(zhuǎn)速傳感器，方向傳感器控制左，右輪的力矩達到了差速差力的目的。
　　1 磁粉離合器的設(shè)計
　　1．1磁粉離合器工作原理
　　普通磁粉離合器如圖1所示，它由導(dǎo)電環(huán)1，勵磁線圈2，磁粉3，轉(zhuǎn)子4，定子5組成。當勵磁線圈沒有勵磁電流時，散沙的磁粉象液體一樣不能阻礙轉(zhuǎn)子與定子的相對運動，離合器呈分離狀態(tài)；勵磁線圈通電，所產(chǎn)生的主磁通沿設(shè)置的磁路形成閉合回路，磁粉離合器轉(zhuǎn)子與定子這間的磁粉迅速磁化，并沿磁路結(jié)成鏈狀固態(tài)，定子與轉(zhuǎn)產(chǎn)生嚙合力，實現(xiàn)力矩傳遞。這個嚙合力的大小與勵磁線圈上的電流是線性關(guān)系。[1]如圖2所示。只要改變勵磁線圈的電流就可以得到所需要的相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)矩。

　　1．2雙級的雙盤式磁粉離合器
　　一種雙級雙盤式磁粉離合器的設(shè)計，它解決了在一根貫通軸上的恒力，差力到差速的傳動問題，可在汽車橋的傳動中得到廣泛的應(yīng)用。如圖3所示。它的工作原理是磁粉離合器的定子（外殼6）轉(zhuǎn)動時當5，5’兩軸上有負載如果2，2’上沒有勵磁電流散沙似的磁粉不能阻礙4，4’轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，因為5，5’分別與4，4’剛性連結(jié)，離合器處于分離狀態(tài)。當勵磁線圈通電時，產(chǎn)生的主磁通沿設(shè)置的磁路形成閉合回路，磁粉離合器主動件6定子（外殼）與從動件4，4’間的磁粉迅速磁化，沿磁路結(jié)成鏈狀固態(tài)，主動件6定子（外殼）與從動件4，4’產(chǎn)生齒合力，由于磁粉離合器的勵磁線圈電流與力矩成線性關(guān)系變化。勵磁電流的增大使主、從動件上的齒合力增大，從動件5，5’上的輸出扭矩增大，由圖4特性曲線可知， 輸出軸的轉(zhuǎn)矩只對應(yīng)某一電流值，而與轉(zhuǎn)速無關(guān)，因此通過勵磁線圈改變勵磁電流值，達到改變輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的目的。[2]
由于雙級雙盤式磁粉離合器它是由兩個分別獨立的勵磁線圈2。2’和兩個分別獨立的轉(zhuǎn)子4，4’組成，那么只有當勵磁線圈2，2’上的勵磁電流完全相等時，輸出5，5’上的扭矩相等，可見當改變2，2’上的勵磁電流使它們不相等時，輸出軸上的扭矩和轉(zhuǎn)速將發(fā)生變化，這個變化在5，5’上有負載時就很易控制。

　　2 差速器
　　2．1普通差速器
驅(qū)動左，右車輪，必須可以獲得由同一動力源傳遞的不同轉(zhuǎn)速的動力。這就是差速器產(chǎn)生的原因。其作用在不中斷動力傳遞的條件下，允許所連接的左，右驅(qū)動輪以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以滿足汽車行駛運動學的要求。差速器的結(jié)構(gòu)型式很多，但最廣泛的是對稱式錐齒輪差速器。（圖5）普通錐齒輪差速器的工作過程如下：
　?。?）當左，右驅(qū)動輪速相等時，（圖5）差速器不工作。差速器外殼1連同行星齒輪2，左，右半軸齒輪3，3’同步旋轉(zhuǎn)。行星齒輪如同等臂杠桿將差速器外殼傳來的轉(zhuǎn)矩平均分配給左，右驅(qū)動車輪，汽車直線行使。
　　（2）當左，右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不相等時，（圖5b），行星齒輪在作公轉(zhuǎn)的同時被迫自轉(zhuǎn)，以吸收左，右驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差。由于差速器內(nèi)磨擦力矩很小可以認為不管左，右驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)速是否相等，而轉(zhuǎn)矩總是平均分配的。這樣的轉(zhuǎn)矩分配特性對于汽車在好路面上直線或轉(zhuǎn)彎行駛時，效果都很好，當汽車在壞路面行駛時，卻嚴重的影響它的通過性能。一側(cè)驅(qū)動車輪接觸到泥濘或冰雪路面，即使另一則驅(qū)動車輪在不打滑的好路面上，這時由于扭矩完全分配到打滑的車輪上，使汽車在泥濘的路面上滑轉(zhuǎn)，而不能擺脫困境。這就是目前廣泛使用的普通錐齒輪差速器差速不差力的的致命缺陷[3]。

　　3 磁粉離合器差速器結(jié)構(gòu)設(shè)計
　　3．1 磁粉離合器差速器的結(jié)構(gòu)
磁粉離合器差速器，它是將左、右車輪上的兩根半軸分別裝雙級雙盤式磁粉離合器內(nèi)的兩個轉(zhuǎn)子上，圖6所示。當主動錐齒輪n1驅(qū)動主變速齒n2旋轉(zhuǎn)時，固結(jié)在主變速器齒輪砌上的磁粉離合器定子（外殼）6一起轉(zhuǎn)動，在勵磁電流的作用下磁粉結(jié)成鏈狀固態(tài)與轉(zhuǎn)子4．4’嚙合，轉(zhuǎn)子4．4’與半軸5．5’相連向車輪7．7’傳遞扭矩。汽車在直線行駛時為了獲得左右車輪相等的扭矩只要保持兩個勵磁線圈上的電流不變就可以實現(xiàn)，當汽車轉(zhuǎn)變時在方向傳感器的控制下，改變2或2’上的勵磁電流就可以得到車輛行駛時左右車輪上時刻變化的轉(zhuǎn)速和扭矩，保證車輛的行駛性能。

　　當汽車的一側(cè)車輪完全打滑時，普通的錐齒輪差速器由于力矩完全分配到打滑的車輪上而不能行駛，磁粉離合器差速器采用方向傳感器控制，可以任意改變兩輪上的傳動力矩，使一側(cè)車輪完全打滑的車輛脫離困境。
　　汽車在行駛中由于胎壓的不一致，車輪的磨損成度不一樣和兩驅(qū)動輪上的負載不一樣都會出現(xiàn)兩輪的速度不同，為了解決這些問題，采用了方向傳感器和車輪轉(zhuǎn)速傳感器進行雙回路控制，使得行駛更安全，操作更方便，通過性更佳。

　　3．2 工作原理
　　當車輛起動磁粉離合器差速器上的電流達至最大值，與左右車輪相連的轉(zhuǎn)子完全嚙合，當汽車起步方向盤轉(zhuǎn)動與方向相連的平衡傳感器發(fā)出信號給勵磁電流分配器，勵磁電流分配器改變勵磁線圈上的電流，使轉(zhuǎn)速度低的車輪勵磁電流下降并出現(xiàn)滑差，轉(zhuǎn)速隨之發(fā)生變化。汽車行駛時，由于路面，胎壓的變化兩驅(qū)動輪上的傳感器將發(fā)出迅號從新分配勵磁電流保證兩輪的平衡驅(qū)動。這種磁粉離合器差速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計采用了輪間速度傳感器和方向平衡傳感器對勵磁電流的雙回路控制，所以不管左右兩側(cè)車輪上的速度和扭矩發(fā)生怎樣的變化，車輛行駛性能都會大大提高。[5]
　　4 結(jié)束語
　　為了提高汽車的行駛性能和操作性能，解決普通差速器差速不差力的問題，利用磁粉離合器恒力矩的特性和便于控制的特點，設(shè)計的雙級雙盤式磁粉離合器差速器在模擬試驗中顯示了良好的工作性能。隨著計算機控制技術(shù)在汽車中的廣泛應(yīng)用對于機電一體的差速器就更顯它的優(yōu)越性能，這種磁粉離合器差速器既能達到恒速恒力的目的又有制造成本低結(jié)構(gòu)簡單控制方便的優(yōu)點，在以后的差力差速的機械運動中都會得到應(yīng)用和推廣。

參考文獻
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