《電子技術(shù)應(yīng)用》
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IEEE專家表示:思維可控的仿生假肢發(fā)展前景廣闊,應(yīng)用需求量不斷增長

IEEE EMBC 2011大會以可穿戴技術(shù)為中心,充分展示IEEE在醫(yī)療保健工程中的領(lǐng)導(dǎo)地位
2011-09-14
作者:IEEE
關(guān)鍵詞: 機器人 仿生假肢 視覺識別

  人們對仿人機器人的迷戀時常會出現(xiàn)在科幻小說和電影中,其主要原因是因為這些“仿人機器人”還沒有被制造出來,作者和導(dǎo)演只能對其進行發(fā)揮和想象。全球最大的科技專家聯(lián)盟IEEE的仿生假肢專家日前表示,科幻和現(xiàn)實之間的差別正變得日益模糊。事實上,借助“仿生假肢”,患者現(xiàn)在能夠通過假肢修復(fù),在大腦思維的驅(qū)動下重新控制被切除的肢體。
  
  如今,仿生假肢正通過移動輔助功能來大大改善截肢患者的生活質(zhì)量。這種功能在結(jié)構(gòu)和神經(jīng)上提供了模仿人體伸展的輔助技術(shù)。通過連接患者的感官系統(tǒng),未來的仿生假肢可以憑借自然附屬肢體的熟知感完成靈巧的任務(wù)。
  
  IEEE會員、麻省理工學(xué)院副教授、iWalk首席技術(shù)官Hugh Herr博士指出:“最近,我們在可穿戴肢體機器人上所取得的成功,證明了科技在改善患者生活質(zhì)量方面所彰顯的非凡能力。”Herr博士及其科研隊伍發(fā)明了能夠模仿生物體動作的電腦控制膝蓋,以及機器人腳踝義肢和矯形器。這個課題對Herr博士太熟悉不過了,因為他曾在1982年的徒步探險中遇險并導(dǎo)致膝蓋以下截肢。特別值得一提的是,Herr博士已經(jīng)使用自己設(shè)計的專用假肢再度開始了攀登活動。他認為:“這些假肢不僅幫助患者重新獲得了身體的運動能力,還幫助他們重新享受到曾經(jīng)健康時的生活品質(zhì)。”
  
  鑒于可穿戴機械技術(shù)的進步,IEEE專家相信,在15年內(nèi),醫(yī)生們將能夠創(chuàng)造出可復(fù)制絕大部分自然運動的全機械肢體。Herr博士表示:“在不久的將來,我們將能夠為患者提供當(dāng)前技術(shù)所無法實現(xiàn)的生活質(zhì)量。我們不斷研究如何把假肢與人體有效地連接起來,包括在電氣和機械等方面,目的是為了擴展假肢的可控性和感知能力。”
  
  IEEE高級會員、醫(yī)學(xué)博士、公共衛(wèi)生學(xué)博士、芝加哥康復(fù)學(xué)會仿生醫(yī)療中心主任兼截肢患者服務(wù)主任Todd Kuiken博士指出:“在創(chuàng)造全機械肢體中最關(guān)鍵的進步之一便是使用感官反饋來關(guān)閉控制神經(jīng)環(huán)路。 如果感覺不到假肢的空間位置,控制假肢的難度會大幅提高,進而需要依賴視覺識別來關(guān)閉神經(jīng)環(huán)路。”
  
  對進一步開發(fā)可穿戴機械技術(shù)的需求仍然非常重要,因為隨著人口老齡化加劇,對假肢的需求也在持續(xù)增長。Kuiken博士表示:“雖然外傷性截肢的數(shù)量正在減少,但在老年人口中,血管疾病和糖尿病是導(dǎo)致截肢的兩個主要原因。然而,隨著科技甚至材料不斷取得的重大進步,截肢患者也擁有了更多的可選方案。”
  
  據(jù)Kuiken博士介紹,正是如IEEE這類的協(xié)會在復(fù)雜技術(shù)的發(fā)展中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。他表示:“現(xiàn)在重大的科技發(fā)展都是由團隊推動,而不像過去是由個人完成。IEEE等組織鼓勵這些團隊的構(gòu)建,促進跨學(xué)科的創(chuàng)新中發(fā)揮重要作用。”例如, 8月31日到9月3日在波士頓舉辦的第33屆IEEE醫(yī)療和生物工程協(xié)會國際會議包括多個分會場,展示了可穿戴機械假肢的最新進步,以及這種技術(shù)給患者和社會帶來的全面醫(yī)療福利。
  
IEEE與可穿戴技術(shù)有關(guān)的其它資源包括:
  
  • IEEE Spectrum視頻:新的研究工作,尋求將假肢與大腦直接連接起來的途徑:http://spectrum.ieee.org/video/biomedical/bionics/a-manhattan-project-for-the-prosthetic-arms-race
  • IEEE Spectrum視頻:Dean Kamen就其發(fā)明假肢成果有關(guān)的問答:http://spectrum.ieee.org/video/biomedical/bionics/dean-kamens-artificial-arm
  • IEEE Spectrum文章:DARPA假肢為截肢患者帶來新希望:http://spectrum.ieee.org/robotics/medical-robots/winner-the-revolution-will-be-prosthetized
  • IEEE的生命科學(xué)網(wǎng)絡(luò)門戶提供了優(yōu)秀的資源和社區(qū),包括使生命科學(xué)跨學(xué)科解決方案成為現(xiàn)實的知識、機會和協(xié)作。
  
  如需進一步了解IEEE或與IEEE會員探討可穿戴技術(shù)的未來發(fā)展情況,請聯(lián)系:ieeeteam@webershandwick.com。
 

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