在計算機的數(shù)據(jù)通信中，外設(shè)一般不能與計算機直接相連，它們之間的信息交換主要存在以下問題：

　?。?）速度不匹配。外設(shè)的工作速度和計算機的工作速度不一樣，而且外設(shè)之間的工作速度差異也比較大。

　?。?）數(shù)據(jù)格式不匹配。不同的外設(shè)在進行信息存儲和處理時的數(shù)據(jù)格式可能不同，例如最基本的數(shù)據(jù)格式可分為并行數(shù)據(jù)和串行數(shù)據(jù)。

　?。?）信息類型不匹配。不同的外設(shè)可能采用不同類型的型號，有些是模擬信號，有些是數(shù)字信號，因此采用的處理方式也不同。

　　為了解決外設(shè)和計算機之間的信息交換問題，即需要設(shè)計一個信息交換的中間環(huán)節(jié)接口。UART控制器是最常用的接口。

　　通用異步收發(fā)器（UniversalAsynchrONousReceiv2er/Transmitter,UART）是輔助計算機與串行設(shè)備之間的通信，作為RS232通信接口的一個重要的部分，目前大部分的處理器都集成了UART。

　　1　UART的數(shù)據(jù)格式

　　UART的數(shù)據(jù)傳輸格式如圖1所示。

圖1　UART的數(shù)據(jù)傳輸格式

　　由于數(shù)字圖像亞像素在計算機中是用8位二進制表示，因此UART傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)位為8位。傳輸線在空閑時為高電平，因此有效數(shù)據(jù)流的開始位設(shè)為0。

　　接著傳輸8位有效數(shù)據(jù)位，先從最低位開始傳送。奇偶檢驗位可以設(shè)置為奇檢驗、偶校驗或者不設(shè)置校驗位，由于本系統(tǒng)使用的傳輸速率不高，為了加快開發(fā)進程，減少電路面積，因此沒有設(shè)計奇偶檢驗?zāi)K，數(shù)據(jù)流中不設(shè)奇偶檢驗位。最后停止位為高電平。

　　2　UART的基本結(jié)構(gòu)

　　設(shè)計的UART主要由UART內(nèi)核、信號檢測器、移位寄存器" title="移位寄存器">移位寄存器、波特率發(fā)生器和計數(shù)器組成，如圖2所示。

圖2　UART基本結(jié)構(gòu)

　　UART各個功能模塊的功能如下文所述。

　　2.1　信號檢測器模塊

　　信號檢測器用于對RS232的輸入信號進行實時監(jiān)測，一旦發(fā)現(xiàn)新的數(shù)據(jù)則立即通知UART內(nèi)核。信號檢測器的仿真波形如圖3所示。

圖3　信號檢測器仿真波形圖

　　其中，RxD第一次為低時，new_data信號闡述輸出，之后RxD又變低，但由于信號檢測器處于鎖定狀態(tài)，所以new_data信號并沒有輸出；最后，reset_n信號將信號檢測器復(fù)位，RxD再次變低時，new_data又有輸出。可見信號檢測器的實現(xiàn)完全正確，其功能完全符合設(shè)計要求。

　　2.2　移位寄存器模塊

　　移位寄存器模塊的作用是存儲輸入或者輸出數(shù)據(jù)。

　　當(dāng)UART接收RS232輸入時，移位寄存器在波特率模式下采集RS232輸入信號，且保存結(jié)果；當(dāng)進行RS232輸出時，UART內(nèi)核首先將數(shù)據(jù)加載到移位寄存器內(nèi)，再使移位寄存器在波特率模式下將數(shù)據(jù)輸出到RS232輸出端口上。移位寄存器的仿真波形圖如圖4所示。

圖4　移位寄存器仿真波形圖

　　如圖4所示，移位寄存器在復(fù)位后的每個時鐘的上升沿工作。由于數(shù)據(jù)發(fā)送時是先發(fā)送有效數(shù)據(jù)的最低位，因此移位寄存器是將接收的數(shù)據(jù)由高位向低位移動，dout輸出移位寄存器的最低位。圖中的regs數(shù)據(jù)用16進制表示。

　　2.3　波特率發(fā)生器模塊

　　波特率發(fā)生器的功能是產(chǎn)生和RS232通信所采用的波特率同步的時鐘，這樣才能方便地按照RS232串行通信的時序要求進行數(shù)據(jù)接收或者發(fā)送。比如，波特率為9600b/s,即每秒傳輸9600b數(shù)據(jù)，則同步的波特率時鐘頻率為9600Hz,周期為1/9600=0.10417。

　　設(shè)計波特率時鐘的基本思路就是設(shè)計一個計數(shù)器，該計數(shù)器工作在速度很高的系統(tǒng)時鐘下，當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到某數(shù)值時將輸出置高，再計數(shù)到一定的數(shù)值后再將輸出置低，如此反復(fù)便能夠得到所需的波特率時鐘。該系統(tǒng)所用的FPGA系統(tǒng)時鐘為50MHz,RS232通信的波特率為9600b/s,則波特率時鐘的每個周期相當(dāng)于

　　5208個系統(tǒng)時鐘周期。假如要得到占空比為50%的波特率時鐘，只要使得計數(shù)器在計數(shù)到1604時將輸出置高，之后在計數(shù)到5208時將輸出置低并且重新計數(shù)，就能實現(xiàn)和9600波特率同步的時鐘。

　　為了便于仿真，使計數(shù)器計到2時將輸出置高，之后計到4時將輸出置地并且重新計數(shù)。波特率發(fā)生器的仿真波形圖如圖5所示。

圖5　波特率發(fā)生器仿真波形圖

　　觀察波形可以看到波特率發(fā)生器每經(jīng)過4個時鐘周期輸出1個完整的波特率時鐘周期，占空比為1/2,并且在每次輸出波特率時鐘周期之后輸出1個系統(tǒng)時鐘脈寬的提示信號indicator,UART通過此信號來了解波特率發(fā)生器已輸出的波特率時鐘周期個數(shù)。由波形圖可見波特率發(fā)生器的工作完全滿足設(shè)計的要求。

　　2.4　計數(shù)器模塊

　　計數(shù)器模塊的功能是可控的，在輸入時鐘的驅(qū)動下進行計數(shù)，當(dāng)達到計數(shù)上閾時給UART內(nèi)核一個提示信號。在不同的工作狀態(tài)下，計數(shù)器模塊的輸入時鐘是不同的。UART在數(shù)據(jù)發(fā)送之前需要進行數(shù)據(jù)加載（即將串行序列保存在移位寄存器內(nèi)），在此工程中計數(shù)器模塊的輸入時鐘為系統(tǒng)時鐘，因為此時移位寄存器也工作在系統(tǒng)時鐘下。除了數(shù)據(jù)加載，另外2個需要計數(shù)器模塊的過程是數(shù)據(jù)接收和數(shù)據(jù)發(fā)送。

　　由于這兩個過程中移位寄存器工作在波特率時鐘下，所以計數(shù)器模塊的時鐘就是與波特率時鐘同步的波特率發(fā)生器提示信號indicator,這樣每輸出1個完整的波特率時鐘周期計數(shù)器就能增加1。

　　計數(shù)器的仿真波形圖如圖6所示。

圖6　計數(shù)器仿真波形圖

　　計數(shù)器在復(fù)位后并且ce有效時開始計數(shù)，并且在第10個時鐘周期輸出提示信號overflow。

　　2.5　發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器模塊

　　發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器模塊的功能是將要發(fā)送的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)，并且在輸出的串行數(shù)據(jù)流中加人起始位和停止位。緩沖器首先將要發(fā)送的8位數(shù)據(jù)寄存，并在最低位后添加起始位‘0’，在最高位前添加停止位‘1’，組成10位要發(fā)送的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)UART內(nèi)核模塊的計數(shù)值將相應(yīng)的數(shù)據(jù)送入移位寄存器輸入端。

　　UART內(nèi)核模塊輸出的計數(shù)值是從0依次計到9,即先將要發(fā)送數(shù)據(jù)的最低位送入移位寄存器。發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器的仿真波形圖如圖7所示。

圖7　發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器仿真波形圖

　　由波形圖可知，發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器在復(fù)位后，在輸入的計數(shù)值si_count為0時，send_si輸出起始位‘0’。在輸入的計數(shù)值si_count為1～8時，send_si分別輸出send_bus上相應(yīng)的數(shù)據(jù)位。在輸入的計數(shù)值si_count為9時，send_si輸出停止位‘1’。

　　2.6　UART內(nèi)核模塊

　　UART內(nèi)核模塊是整個設(shè)計的核心。在數(shù)據(jù)接收時，UART內(nèi)核模塊負(fù)責(zé)控制波特率發(fā)生器和移位寄存器，使得移位寄存器在波特率時鐘的驅(qū)動下同步地接收并且保存RS232接收端口上的數(shù)據(jù)。在數(shù)據(jù)發(fā)送時，UART內(nèi)核模塊首先根據(jù)待發(fā)送數(shù)據(jù)產(chǎn)生完整的發(fā)送數(shù)據(jù)序列（包括起始位、數(shù)據(jù)位和停止位），之后控制移位寄存器將序列加載到移位寄存器的內(nèi)部寄存器里，最后再控制波特率發(fā)生器驅(qū)動移位寄存器將數(shù)據(jù)串行輸出。UART內(nèi)核模塊的主要功能是控制數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)加載和數(shù)據(jù)發(fā)送的過程，這可以用狀態(tài)機來實現(xiàn)，其狀態(tài)圖如圖8所示。

圖8　UART內(nèi)核狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

　　（1）數(shù)據(jù)加載過程。數(shù)據(jù)的接收過程可以定義3個狀態(tài)：空閑“idle”狀態(tài)、接收“receive”和接收完成“receive_over”。UART內(nèi)核模塊在復(fù)位后進入空閑狀態(tài)。如果信號檢測器檢測到數(shù)據(jù)傳輸，即new_data=‘1’，UART內(nèi)核檢測到此信號就會進入接收狀態(tài)。

　　在UART進入由空閑狀態(tài)轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)過程中，需要進行一系列的接收預(yù)備操作，包括將子模塊復(fù)位、選擇移位寄存器串行輸入數(shù)據(jù)以及選擇移位寄存器的輸入時鐘等。進入接收狀態(tài)后，波特率發(fā)生器開始工作，其輸出波特率時鐘驅(qū)動移位寄存器同步的存儲RS232接收端口上的數(shù)據(jù)，并且其提示信號“indicator”驅(qū)動計數(shù)器進行計數(shù)。當(dāng)所有數(shù)據(jù)接收完成，計數(shù)器也達到了其計數(shù)的上閾，此時overflow=‘1’，通知UART內(nèi)核進入接收狀態(tài)。UART內(nèi)核進入接收完成狀態(tài)的同時，會檢奇偶校驗的結(jié)果，同時使得子模塊使能信號無效，以停止各個子模塊。

　　UART內(nèi)核的接收完成狀態(tài)僅保持1個時鐘周期，設(shè)置這個狀態(tài)的作用是借用一個時鐘周期復(fù)位信號檢測器，準(zhǔn)備接收下次數(shù)據(jù)傳輸。

　　檢測器，準(zhǔn)備接收下次數(shù)據(jù)傳輸。

　?。?）數(shù)據(jù)加載和發(fā)送過程。數(shù)據(jù)加載和發(fā)送的過程都是為發(fā)送數(shù)據(jù)而設(shè)定的，所以將它們放在一起進行介紹，可以用4個狀態(tài)來實現(xiàn)上述的過程，即空閑、加載、發(fā)送和發(fā)送完成。其中的空閑狀態(tài)是UART內(nèi)核復(fù)位后的空閑狀態(tài)，與上面介紹的數(shù)據(jù)接收過程的空閑狀態(tài)一致。數(shù)據(jù)加載過程在數(shù)據(jù)發(fā)送過程之前進行。

　　UART內(nèi)核復(fù)位后進入空閑狀態(tài)，當(dāng)探測到發(fā)送控制信號有效時，即send=‘1’，便會進入加載狀態(tài)開始數(shù)據(jù)加載。在進入加載狀態(tài)的同時，UART內(nèi)核會將移位寄存器、計數(shù)器復(fù)位，并且通過選擇信號使得移位寄存器的輸入為發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器模塊產(chǎn)生的串行數(shù)據(jù)序列，使得移位寄存器和計數(shù)器的工作時鐘為系統(tǒng)時鐘。

　　進入加載狀態(tài)后，在UART內(nèi)核控制下，發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器模塊會將完整的待發(fā)送序列加載到移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入端，發(fā)送的序列是和系統(tǒng)時鐘同步的，移位寄存器在系統(tǒng)時鐘的驅(qū)動下不斷讀入輸入端數(shù)據(jù)并保存在內(nèi)部寄存器內(nèi)。在移位寄存器加載數(shù)據(jù)的同時，計數(shù)器也在時鐘的驅(qū)動下進行計數(shù)，由于都是工作在系統(tǒng)時鐘下，所以當(dāng)所有數(shù)據(jù)被加載時，計數(shù)器也達到了計數(shù)的上閾（即串行數(shù)據(jù)的總量），此時overflow=‘1’，通知UART內(nèi)核進入發(fā)送狀態(tài)。UART內(nèi)核進入發(fā)送狀態(tài)的同時會改變幾個選擇信號，比如將移位寄存器的時鐘設(shè)為波特率時鐘，將計數(shù)器時鐘設(shè)為波特率的提示信號，最重要的是將輸出信號送到RS232的發(fā)送端口TxD上。發(fā)送的過程和接收類似，移位寄存器在波特率時鐘的驅(qū)動下內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)串行的發(fā)送出去，同時計數(shù)器在波特率發(fā)生器的提示信號驅(qū)動下進行計數(shù)。

　　UART內(nèi)核在計數(shù)器到達計數(shù)上閾后便進入發(fā)送完成模式，并且輸出發(fā)送完成信號。

3　UART頂層模塊的仿真測試

　　將上述各個模塊的VHDL代碼生成原理圖符號，并在原理圖編輯工具中將各個模塊連接起組成1個完整的UART模塊。為了驗證UART模塊的正確性，對UART的發(fā)送過程和接收過程分別進行了波形仿真。

　　為便于觀察波形，波特率產(chǎn)生器設(shè)置為4個系統(tǒng)時鐘產(chǎn)生一個完整的波特率時鐘。圖9是UART模塊接收過程的仿真波形圖。

圖9　UART數(shù)據(jù)接收過程的仿真波形圖

　　由仿真波形圖可以看出，接收端RxD上的數(shù)據(jù)序列為0101010101,起始位‘0’后為數(shù)據(jù)位“10101010”，最后一位為停止位‘1’。在10個波特率時鐘之后，UART發(fā)出1個接收完成信號recv=‘1’，并在數(shù)據(jù)輸出端“new_data”將接收的數(shù)據(jù)輸出給后續(xù)數(shù)據(jù)處理模塊。由于發(fā)送數(shù)據(jù)時首先發(fā)送數(shù)據(jù)的最低位，因此接收的數(shù)據(jù)應(yīng)為“01010101”，將光條放置數(shù)據(jù)輸出端“new_data”的數(shù)據(jù)輸出波形上，可以從數(shù)據(jù)欄看到此時數(shù)據(jù)輸出端new_data=“01010101”，UART數(shù)據(jù)接收功能完全正確。

　　圖10為UART發(fā)送過程仿真波形。由圖可以看出，send=‘1’后待發(fā)送數(shù)據(jù)為“01010101”，將待發(fā)送數(shù)據(jù)加上起始位和停止位，并從最低位開始發(fā)送，則發(fā)送端txd上的數(shù)據(jù)序列為“0101010101”，發(fā)送停止位后，發(fā)送結(jié)束信號send_over=‘1’。圖10證明UART數(shù)據(jù)發(fā)送功能完全正確。

圖10　UART數(shù)據(jù)發(fā)送過程的仿真波形圖

　　4　結(jié)語

　　介紹了UART在可編程邏輯器件FPGA上的實現(xiàn)，并通過實際電路驗證了設(shè)計的功能，使用FPGA不僅可以方便地用串口協(xié)議與PC機進行串行通信，而且擴展了板級系統(tǒng)的接口功能。應(yīng)用在可編程器件FP2GA內(nèi)部，可以很大程度地減少電路板的使用面積，并提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可編程性。