捷聯(lián)式導(dǎo)航計算機(jī)的最優(yōu)niosⅡ構(gòu)建
闕興濤 黃偉 夏全喜 指導(dǎo)教師:
摘要: 捷聯(lián)式導(dǎo)航計算機(jī)要完成數(shù)據(jù)采集,處理,濾波,解算,控制,通信等多種任務(wù),它要求處理器不僅有豐富的I/O資源做控制邏輯,還要求處理器有很強(qiáng)的浮點運算能力,這是一般的處理器所不能滿足的。本文從導(dǎo)航計算機(jī)實時性和時間可確定性的要求出發(fā),結(jié)合niosⅡ的高度靈活性和可定制性的特點,設(shè)計了完全可控式雙niosⅡ處理器,實現(xiàn)了IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)單浮點精度的cordic算法,并自定義成用戶指令,而且添加了硬件浮點運算的用戶指令。使最終的niosⅡ系統(tǒng)無比適合捷聯(lián)導(dǎo)航解算,是低成本、高性能的捷聯(lián)式導(dǎo)航計算機(jī)的最佳選擇。
Abstract:
Key words :
摘 要:通常,捷聯(lián)式導(dǎo)航計算機(jī)要完成數(shù)據(jù)采集,處理,濾波,解算,控制,通信等多種任務(wù),它要求處理器不僅有豐富的I/O資源做控制邏輯,還要求處理器有很強(qiáng)的浮點運算能力,這是一般的處理器所不能滿足的。本文從導(dǎo)航計算機(jī)實時性和時間可確定性的要求出發(fā),結(jié)合niosⅡ的高度靈活性和可定制性的特點,設(shè)計了完全可控式雙niosⅡ處理器,實現(xiàn)了IEEE-754標(biāo)準(zhǔn)單浮點精度的cordic算法,并自定義成用戶指令,而且添加了硬件浮點運算的用戶指令。使最終的niosⅡ系統(tǒng)無比適合捷聯(lián)導(dǎo)航解算,是低成本、高性能的捷聯(lián)式導(dǎo)航計算機(jī)的最佳選擇。
關(guān)鍵詞:可控式雙niosⅡ處理器,IEEE-754浮點標(biāo)準(zhǔn),cordic算法,自定義用戶指令
捷聯(lián)式導(dǎo)航計算機(jī)的最優(yōu)niosⅡ構(gòu)建-哈爾濱工程大學(xué)-闕興濤.pdf
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