雷達系統(tǒng)日趨復雜，種類繁多，系統(tǒng)的設(shè)計、生產(chǎn)和維護變得越來越困難。如果對雷達性能的測試都采用真實的目標給雷達提供測試信號，成本較高。雷達系統(tǒng)模擬結(jié)合現(xiàn)代仿真技術(shù)和雷達技術(shù)，用軟件建立符合用戶需求的模型，具有靈活性和經(jīng)濟性的優(yōu)點。雷達目標模擬是雷達系統(tǒng)模擬的重要組成部分。利用DSP／FPGA的高速計算性能、直接數(shù)字合成(DDS)技術(shù)和數(shù)字射頻存儲(DRFM)技術(shù)，可以實現(xiàn)相位編碼、線性調(diào)頻、非線性調(diào)頻等多種復雜方式下的目標回波信號的實時模擬，檢測雷達的跟蹤精度、角精度等指標。

1 功能及系統(tǒng)組成
    所設(shè)計的多目標雷達模擬器為配合某型寬帶雷達系統(tǒng)進行設(shè)備調(diào)試和功能檢查。模擬器將雷達發(fā)射波形經(jīng)延遲、幅度相位調(diào)制和多普勒頻移等形成模擬目標回波，通過天線發(fā)送或直接注入給試驗雷達系統(tǒng)。目標回波信號包括目標的距離、角度、速度、雷達散射截面積(RCS)、一維距離像等信息。
    系統(tǒng)總體指標要求如下：雙通道輸出；頻率范圍為5．2～5．8 GHz；窄帶瞬時帶寬為10 MHz；寬帶瞬時帶寬為500 MHz；目標數(shù)目1～22個；幅度控制范圍為0～127 dB，量化單位不大于0．5 dB；RCS幅度控制速率為1μs，距離變化幅度控制1 ms；目標延遲時間：2～4 000μs；多普勒頻移范圍±400 kHz；相位噪聲不大于-90dBc／Hz@1 kHz；窄帶時雜散電平不大于-55 dBc；寬帶時雜散電平不大于-45 dBc；距離模擬精度≤1．5 m；多普勒模擬精度<1 Hz；輸入功率為-45～+30 dBm；輸出最大功率20 dBm。
    C波段雷達目標模擬器由微波分系統(tǒng)、基帶分系統(tǒng)、寬帶分系統(tǒng)、電源控制分配組件和軟件等組成，如圖1所示。微波分系統(tǒng)包括接收組件、發(fā)射組件、頻率源組件和電源等。基帶分系統(tǒng)主要由主控計算機、數(shù)字管理單元(DMU)、接口控制單元、雙通道可編程數(shù)字延遲線(PD-DL)、時鐘產(chǎn)生和分配電路、中頻調(diào)制解調(diào)組件和電源等部分組成。窄帶目標模擬主要由基帶分系統(tǒng)和微波分系統(tǒng)實現(xiàn)。

    寬帶目標模擬主要由基帶分系統(tǒng)控制寬帶分系統(tǒng)實現(xiàn)，如圖2所示。輸出通過微波分系統(tǒng)與窄帶目標信號一起輸出。電源控制分配組件完成系統(tǒng)主電源的控制、分配、保護和指示等功能。

2 目標回波模擬
2．1 窄帶目標回波產(chǎn)生
    本寬頻帶射頻模擬器接收雷達系統(tǒng)的發(fā)射信號、控制信號和參考信號。系統(tǒng)輸出模擬窄帶目標回波信號前，在主控計算機上加載所有目標、誘餌的運動軌跡參數(shù)，如延遲參數(shù)和徑向運動速度，以及每個目標、誘餌的幅度／相位目標特性文件。
    仿真開始后，DMU按照雷達系統(tǒng)發(fā)出的模式、參數(shù)和觸發(fā)信號，分別控制窄帶系統(tǒng)中的雙通道PDDL和中頻調(diào)制組件產(chǎn)生基帶延時目標信號，通過發(fā)射組件實現(xiàn)上變頻和雷達目標的距離、幅度調(diào)制控制，濾波后形成窄帶目標回波信號輸出，如圖3所示。

2．2 寬帶目標回波產(chǎn)生
    寬帶目標回波的產(chǎn)生通過對預(yù)先存儲在存儲器中的雷達寬帶LFM的基帶分量和目標特征參數(shù)直接計算，實時生成多散射點合成目標的波形數(shù)據(jù)實現(xiàn)。如圖4所示，寬帶分系統(tǒng)中的所有信號都與試驗雷達系統(tǒng)的參考信號同步，保證回波信號與雷達系統(tǒng)相參，實現(xiàn)正確的模擬。

    輸出寬帶目標回波信號前，在計算機上加載輸出目標散射點的運動軌跡參數(shù)和目標特性文件。當雷達系統(tǒng)發(fā)射寬帶LFM信號時，寬帶目標回波的基帶數(shù)據(jù)由DSP計算并加載到任意波形發(fā)生器(AWG)的存儲器中。DMU產(chǎn)生寬帶分系統(tǒng)的延時觸發(fā)脈沖和波形選擇信號，控制AwG輸出模擬基帶回波信號，將該基帶信號進行正交調(diào)制后，通過上變頻就得到寬帶信號的目標回波。目標特征數(shù)據(jù)通過CompactPCI總線加載到DSP中參與波形計算。
    寬帶回波信號的更新率決定于AWG的數(shù)據(jù)更新率。這種數(shù)字方法原理簡單，模擬目標靈活，精度非常高，信號質(zhì)量較高。缺點是成本較高，實時性受硬件速度、波形復雜度等限制，不容易提高。

    如圖5所示，DSP模塊中有兩個TMS320C6455高性能DSP、存儲器和大規(guī)模FPGA，完成特征數(shù)據(jù)接收、波形計算更新和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，是AWG的核心控制部分。AWG模塊的FPGA采用Xilinx公司的XC4VLX25-FF668。IQ信號通路的DAC選用兩片Atmel公司的1GHz 10位TS86101G2B，且兩路DAC相互獨立且保持信號的同步。其單路瞬時帶寬可達400 MHz，與正交調(diào)制器配合可輸出復雜的調(diào)制信號。

3 系統(tǒng)工作流程
    系統(tǒng)初始化完成后，設(shè)備進行加電自檢。自檢通過后由系統(tǒng)操作員進行仿真場景文件加載，包括系統(tǒng)參數(shù)、目標數(shù)量、軌跡、目標特性等。啟動仿真后，模擬系統(tǒng)中的寬帶和窄帶分系統(tǒng)是同時工作的，受基帶分系統(tǒng)中的DMU的控制，如圖6所示。

4 DSP軟件實現(xiàn)
4．1 基帶分系統(tǒng)的數(shù)字管理單元
    DMU是系統(tǒng)的核心控制單元。DMU采用CompactPCI接口，板載總?cè)萘?百萬門的Xilinx Vhrex-2Pro FPGA，所采用的DSP為TI的TMS320C6416系列，處理器頻率為600 MHz，同時板上提供了1 GB大容量的DDR存儲器。
    為了模擬試驗雷達的回波信號，必須要在基帶上對雷達探測射頻信號進行相位和頻率的調(diào)制，并且還要根據(jù)雷達所在場景的不同對回波信號做一定的延遲。DMU通過CPCI單板內(nèi)的DSP將相關(guān)的場景參數(shù)，如目標數(shù)量、目標延時、目標速度、回波的幅度和相位特征調(diào)制等相關(guān)參數(shù)實時加載到FPGA內(nèi)部，然后通過FPGA控制PDDL產(chǎn)生所被探測目標的延遲回波信號。DSP控制DDS子板完成信號的相位特征調(diào)制，并完成多普勒頻率偏移調(diào)制，通過對中頻調(diào)制解調(diào)組件的幅度控制來實現(xiàn)幅度特征調(diào)制。
    目標的特征調(diào)制數(shù)據(jù)以．tea文件格式預(yù)先存儲在操控計算機的硬盤。仿真運行時，主控計算機通過CompactPCI接口連續(xù)寫入DMU，DMU將其中的幅度數(shù)據(jù)通過CPCI接口的J4／J5輸出到中頻調(diào)制組件實現(xiàn)對目標信號的幅度特征調(diào)制。DMU板載的DDS模塊通過FPGA接口，采用AD9858實現(xiàn)，工作時鐘頻率為1 GHz。3塊DDS子板用以接收通道的本振產(chǎn)生和發(fā)射雙通道的本振輸出，如圖7所示。

4．2 寬帶分系統(tǒng)的任意波形發(fā)生器
    寬帶分系統(tǒng)的探測目標為成像目標，試驗雷達所發(fā)射的信號為500 MHz帶寬的線性調(diào)頻波LFM，其脈寬為128／256／512／1024μs。
    按照雷達發(fā)射寬帶LFM射頻波形的參數(shù)，采用預(yù)先存儲LFM的I／Q基帶分量數(shù)據(jù)在DSP的片外DDR的方法；在雷達場景參數(shù)、目標參數(shù)有更新時，DSP利用ED-MA操作將片外DDR的基帶IQ波形數(shù)據(jù)搬移至DSP的L2存儲區(qū)，與目標幅度特征參數(shù)進行乘累加運算，同時將目標延遲信息調(diào)制到基帶波形。DSP實現(xiàn)I／Q數(shù)據(jù)預(yù)先存儲的方法須借助寬帶上變頻單元的DDS實現(xiàn)頻率、相位實時調(diào)制。
    在一次仿真過程中，目標散射點個數(shù)不發(fā)生變更。散射點的模擬個數(shù)為0～5個；0表示沒有成像目標需要仿真。而對于一次仿真過程，目標散射點的延遲、幅度、速度參數(shù)會以數(shù)據(jù)幀的方式提前下發(fā)到寬帶分系統(tǒng)兩片6455DSP的片外DDR存儲區(qū)做I／Q分量計算；存儲區(qū)的基地址為0xE0000000。每幀數(shù)據(jù)包含16個雙字；按照最小場景更新周期10 ms計算，30 min仿真時間需要加載的參數(shù)總量為約11 MB的數(shù)據(jù)量。
    根據(jù)雷達發(fā)射機可能選用的參數(shù)，利用CCS軟件進行任意波形算法的設(shè)計驗證、運行時間估算及程序優(yōu)化，提高目標特性數(shù)據(jù)的實時計算速率，滿足雷達場景更新要求小于等于100 ms。仿真的控制主要包括仿真過程中標志寄存器的復位以及每次仿真所涉及的目標散射點個數(shù)。兩片DSP定義的仿真控制寄存器的基地址DSP_BaseAdd都為0x009FFE00；另外，DSPA的CE4空間映射有FPGA的片內(nèi)寄存器。C6455 DSP的C程序如下：
   
   
    上電后，TMS320C6455首先完成PLL、EMIFA、DDR2的時序配置。AWG板雙C6455 DSP的主頻都為1 GHz；板上所載的IDT的雙端口RAM IDT70 T3509有3片。其中兩片位于兩片6455 DSP之間，各自端接兩個DSP的EMI-FA總線，主要用于雙DSP之間的數(shù)據(jù)交換，另外一片兩端都端接在FP-GA，沒有直接和DSP EMIFA接口連接。文中的任意波形發(fā)生器的IQ通道特征數(shù)據(jù)的計算不會涉及到DSP之間的數(shù)據(jù)交換，故寬帶目標的雷達回波IQ數(shù)據(jù)寫入到FPGA片內(nèi)的2K字的DPRAM中。

5 總結(jié)
    本模擬器是采用的是操控計算機加DSP和FPGA的組合結(jié)構(gòu)。DSP信號處理技術(shù)要充分利用DSP的信號處理庫和內(nèi)聯(lián)函數(shù)，并合理地進行功能分割以進行充分的優(yōu)化，這樣才能得到最優(yōu)的總體性能。