《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于SOPC的智能電子血壓計(jì)設(shè)計(jì)
摘要: 血壓是反映心血管系統(tǒng)狀態(tài)的重要生理參數(shù),合適的血壓是維持人體正常新陳代謝的必要條件。隨著人民生活水平的不斷提高以及城市老齡化程度的提高,人們自我保健意識(shí)逐漸增強(qiáng),電子血壓計(jì)具有低成本、小型化、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn),如今已作為家庭必備的保健用品,倍受人們的青睞。SOPC(可編程片上系統(tǒng))是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。用可編程邏輯技術(shù)把整個(gè)系統(tǒng)放到一塊硅片上,稱作SOPC。它可以將MCU、DSP和FPGA完美結(jié)合,有非常好的發(fā)展前景。
Abstract:
Key words :

 

O 引言
    血壓是反映心血管系統(tǒng)狀態(tài)的重要生理參數(shù),合適的血壓是維持人體正常新陳代謝的必要條件。隨著人民生活水平的不斷提高以及城市老齡化程度的提高,人們自我保健意識(shí)逐漸增強(qiáng),電子血壓計(jì)具有低成本、小型化、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn),如今已作為家庭必備的保健用品,倍受人們的青睞。SOPC(可編程片上系統(tǒng))是Altera公司提出的一種靈活、高效的SOC解決方案。用可編程邏輯技術(shù)把整個(gè)系統(tǒng)放到一塊硅片上,稱作SOPC。它可以將MCU、DSP和FPGA完美結(jié)合,有非常好的發(fā)展前景。

1 人體血壓測(cè)量原理
1.1血壓測(cè)量
    血壓測(cè)量方法有很多,最常用的無(wú)創(chuàng)血壓測(cè)量方法為柯氏音法和示波法。本文設(shè)計(jì)所采用的是基于充氣的示波法?;谑静ǚǖ某錃鉁y(cè)量恰好是放氣測(cè)量的逆過(guò)程,如圖1所示,在壓力增加(充氣)過(guò)程中,檢測(cè)靜壓力和袖帶內(nèi)氣體的振蕩波,振蕩波起源于血管壁的搏動(dòng)。壓力較小時(shí),在袖帶靜壓力小于舒張壓Pd之前,動(dòng)脈管壁在舒張期已充分?jǐn)U展,管壁剛性增加,因而波幅維持在較小的水平。隨著壓力的增加,當(dāng)袖帶壓力高于收縮壓Ps時(shí),動(dòng)脈被壓閉,此時(shí)因近端脈搏的沖擊而呈現(xiàn)細(xì)小的振蕩波;當(dāng)袖帶靜壓等于平均壓時(shí),波幅達(dá)到最大值;振蕩波的包絡(luò)線所對(duì)應(yīng)的袖帶靜壓力就間接地反映了動(dòng)脈血壓。


1.2 心率計(jì)算
    心率指心臟每分鐘搏動(dòng)的次數(shù),由于心臟與脈搏搏動(dòng)一致,所以在測(cè)量血壓的同時(shí)可以測(cè)得心率。心率的測(cè)定關(guān)鍵判斷脈搏波的峰值,然后根據(jù)在一定時(shí)間內(nèi)測(cè)定有多少個(gè)脈搏波,從而計(jì)算出心率。

2 SOPC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    SOPC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。

 

 

2.1 SOPC系統(tǒng)電路
    該部分電路由FPGA芯片、存儲(chǔ)器以及其他外圍元件組成,是信號(hào)處理的核心部分。由SOPC Builder硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建包括CPU、存儲(chǔ)器接口和I/O外設(shè)的嵌入式微處理器系統(tǒng)。完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)后,可以用SOPC Builder來(lái)生成系統(tǒng)。下圖為在SOPC Builder中構(gòu)建的系統(tǒng)內(nèi)容配置。

 


    SOPC系統(tǒng)中添加了EPCS設(shè)備控制器核,這樣做的目的是做到充分利用系統(tǒng)資源,將FPGA的配置數(shù)據(jù)以及Nios II的軟件程序固化到EPCS芯片中,為Flash芯片節(jié)省出更多的空間來(lái)存儲(chǔ)測(cè)量結(jié)果。這時(shí)Nios II處理器的復(fù)位地址要設(shè)置為EPCS控制器的基地址,當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位后固化到EPCS芯片中的程序?qū)⒆詣?dòng)下載到SDRAM中運(yùn)行。


    圖4為由SOPC Builder硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境生成的SOPC系統(tǒng)的頂層模塊圖。
2.2 壓力測(cè)量電路
2.2.1 壓力傳感器選型
    本設(shè)計(jì)的壓力傳感器選擇的是Motorola公司生產(chǎn)的MPXV5050GP壓力傳感器。其內(nèi)部含有信號(hào)運(yùn)放,具有信號(hào)調(diào)節(jié)功能,有良好的線性度,可以直接將動(dòng)脈血液對(duì)血管壁的壓力轉(zhuǎn)換為0.2~4.7V的電信號(hào),對(duì)應(yīng)的血壓值為0~375mmHg,與血壓計(jì)的設(shè)計(jì)要求非常匹配。

 

2.2.2 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)
    控制氣泵和電磁閥工作的信號(hào)是由FPGA發(fā)出的,氣泵需要的工作驅(qū)動(dòng)電流為450mA,電磁閥為75mA,而FPGA的數(shù)字I/O輸出電流不能滿足要求。因此,為給氣泵和電磁閥提供合適的驅(qū)動(dòng)電流,采用達(dá)林頓管陣列ULN2803驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)氣泵和電磁閥工作。ULN2803可輸出500mA的電流,分別利用ULN2803的第一路、第二路來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁閥和氣泵,第三路驅(qū)動(dòng)一個(gè)LED用來(lái)指示脈搏波信號(hào)。如圖5所示。

 


2.3 傳感器輸出信號(hào)的提取
    從壓力傳感器出來(lái)的信號(hào)是脈搏波的振蕩信號(hào)和靜壓力信號(hào)的混合信號(hào),還夾雜著來(lái)自外界的高頻干擾、直流或低頻分量。我們將混合信號(hào)分為兩個(gè)部分,一部分經(jīng)過(guò)低通濾波器后進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,從而提取出袖帶壓信號(hào),另一部分則通過(guò)帶通濾波、放大電路,得到放大的脈搏波數(shù)據(jù)后再送入A/D轉(zhuǎn)換模塊。信號(hào)提取部分的具體電路如圖6所示。


    這里采用截止頻率為0.48Hz的二階低通巴特沃斯濾波器,將低通濾波器增益設(shè)為1,這樣做可以盡量減少誤差的放大。采用具有信號(hào)放大能力的有源濾波器對(duì)脈搏波信號(hào)的提取,通帶頻率范圍設(shè)計(jì)為0.48~4.8Hz。脈搏波信號(hào)放大濾波后,要使其最大幅度盡量接近A/D轉(zhuǎn)換模塊的允許上限,這樣有助于提高采集數(shù)據(jù)的精度。
    由于需要對(duì)靜壓信號(hào)和脈搏波信號(hào)分別進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,因此需要兩個(gè)采樣通道。人體的臂動(dòng)脈血壓,收縮壓一般在95~140mmHg范圍內(nèi),平均值為110~120mmHg,舒張壓為60~90mmHg,平均值為80mmHg,考慮到高血壓等疾病情況,血壓計(jì)的測(cè)量范圍應(yīng)該在0~250mmHg內(nèi),則對(duì)A/D轉(zhuǎn)換器的要求至少為8位(28=256)。
2.4 鍵盤(pán)電路與顯示電路
    本系統(tǒng)用1個(gè)按鍵作為系統(tǒng)復(fù)位開(kāi)關(guān),5個(gè)按鍵作為系統(tǒng)操作鍵盤(pán),分別完成測(cè)量血壓、查看記錄、上翻記錄、下翻記錄和刪除記錄的功能。顯示部分采用的是128×64點(diǎn)陣LCD顯示器,具有操作簡(jiǎn)便,界面友好的特點(diǎn)。

 

3 系統(tǒng)軟件流程設(shè)計(jì)
    本系統(tǒng)的軟件工作流程框圖如圖7所示。其中信號(hào)處理算法部分主要是對(duì)采樣的脈搏信號(hào)進(jìn)行處理,包括采用數(shù)字濾波算法對(duì)各種干擾噪聲信號(hào)進(jìn)行識(shí)別與去除,改善脈搏波的包絡(luò)線等,以提高電子血壓計(jì)在測(cè)量血壓時(shí)的抗干擾能力與測(cè)量精度。


     當(dāng)用戶測(cè)量血壓時(shí),按下“測(cè)量”按鍵,SOPC系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)給氣泵,開(kāi)始加壓充氣。充氣的過(guò)程中,來(lái)自壓力傳感器的血壓信號(hào)經(jīng)放大、濾波后送入A/D轉(zhuǎn)換模塊,信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入SOPC系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的信號(hào)處理算法,計(jì)算出心率、收縮壓和舒張壓的值。SOPC計(jì)算出測(cè)量值以后,保存本次測(cè)試結(jié)果至Flash芯片(寫(xiě)Flash),如果測(cè)量結(jié)果正常,則LCD顯示出所測(cè)的數(shù)據(jù)并執(zhí)行快速放氣操作;如果測(cè)量出的結(jié)果超出正常范圍,則顯示相應(yīng)提示信息,同時(shí)發(fā)出警報(bào)聲音和放氣控制信號(hào)。如果在測(cè)量過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤,系統(tǒng)將停止充氣并啟動(dòng)電磁閥進(jìn)行放氣,蜂鳴器也會(huì)發(fā)出報(bào)警聲音,同時(shí)顯示測(cè)量出錯(cuò)的提示信息。
    用戶可按下相應(yīng)按鍵來(lái)完成“查看”(讀Flash芯片)、“刪除”(擦除Flash芯片中當(dāng)前存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)容)等功能。若用戶想退出當(dāng)前操作或者是測(cè)量過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤,直接按下復(fù)位鍵系統(tǒng)即可回到初始化狀態(tài)等待新的操作信息。

4 測(cè)量結(jié)果對(duì)比與分析
    為了檢驗(yàn)本設(shè)計(jì)的測(cè)量結(jié)果,我們將此電子血壓計(jì)與市面上評(píng)價(jià)比較好的歐姆龍HEM-7012型電子血壓計(jì)分別對(duì)不同的個(gè)體進(jìn)行了測(cè)量,結(jié)果如表1所示:


    從多組測(cè)量結(jié)果的對(duì)比可以看出,雖然測(cè)量結(jié)果存在一定的誤差,但本血壓計(jì)對(duì)不同的測(cè)量者具有良好的個(gè)體適應(yīng)性。與歐姆龍電子血壓計(jì)相比,本血壓計(jì)測(cè)得的血壓結(jié)果略有偏大,這是因?yàn)殡娮友獕河?jì)采用基于充氣過(guò)程的示波法,特征點(diǎn)的確定只能依賴采集樣本的統(tǒng)計(jì)歸納,有一定的離散性,此外,在測(cè)量過(guò)程中,壓力傳感器輸出信號(hào)以及放大、濾波等電路的輸出信號(hào)都可能與真實(shí)值之間存在一些小的差異,因此會(huì)存在一定的誤差。

5 結(jié)束語(yǔ)
    本文所提出的電子血壓計(jì)設(shè)計(jì)方案采用的是基于充氣測(cè)量的方法。具有操作簡(jiǎn)單方便、界面友好、測(cè)量精度較高、個(gè)體適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),而且由于采用充氣過(guò)程測(cè)量,放氣速度很快,因此縮短了測(cè)量時(shí)間,提高了用戶的測(cè)量舒適度。

 

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