《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于ADSP2181的CAN總線通訊設(shè)計(jì)
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摘要: 現(xiàn)在CAN總線除了被用于汽車系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)通訊與控制,他已在工業(yè)自動(dòng)化、各種控制設(shè)備、交通工具、醫(yī)療...
關(guān)鍵詞: ADSP2181 CAN總線通訊
Abstract:
Key words :

關(guān)鍵字:ADSP2181 CAN總線 通訊

  現(xiàn)在CAN總線除了被用于汽車系統(tǒng)內(nèi)部的數(shù)據(jù)通訊與控制,他已在工業(yè)自動(dòng)化、各種控制設(shè)備、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等各領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。而這里被用于成套測(cè)井儀器中各儀器之間的數(shù)據(jù)通訊。

  1 CAN與DSP的接口電路

  以ADSP2181和SJA1000芯片設(shè)計(jì)的接口電路如圖1所示。圖1中,用1片GAL16V8作為邏輯轉(zhuǎn)換電路。為突出接口電路,其他部分從略。

ADSP2181和SJA1000芯片設(shè)計(jì)的接口電路

  用FM書寫的設(shè)計(jì)文件如下:

用FM書寫的設(shè)計(jì)文件

  2 波特率的設(shè)定

  BTR0和BTR1是總線定時(shí)寄存器,通過(guò)對(duì)這2個(gè)寄存器的設(shè)置可以惟一地確定波特率和同步跳轉(zhuǎn)寬度。BTR0各位功能如圖2所示。BTR1各位功能如圖3所示。

BTR0和BTR1

  總線長(zhǎng)度在40 m以內(nèi)(滿足這里的設(shè)計(jì)需求),CAN總線的位速率可達(dá)到1 Mb/s,這里需要的波特率為1Mb/s,晶體震蕩頻率為24MHz,設(shè)BTR0=00H,BTR1=18H,計(jì)算總線傳輸速率。由給定的BTR0和 BTR1可知:BRP.5,BRP.4,BRP.3,BRP.2,BRP.1和BRP.0以及TSEG2.1,TSEG2.0,TSEG1.3均為0;另外,TSEG2.2,TSEG1.2,TSEG1.1,TSEG1.0均為1。因此有:

公式

  而波特率為1/tB,即為1 Mb/s。

  3 初始化子程序

  SJA1000的初始化只有在復(fù)位模式下才可以進(jìn)行。初始化主要包括工作方式的設(shè)置、接收濾波方式的設(shè)置、接收屏蔽寄存器AMR和接收代碼寄存器ACR的設(shè)置、波特率參數(shù)設(shè)置和中斷允許寄存器IER的設(shè)置等。在完成SJA1000的初始化設(shè)置以后,SJA1000就可以回到工作狀態(tài),進(jìn)行正常的通信任務(wù)。下面提供SJA1000初始化的ADSP匯編源程序。程序中寄存器符號(hào)表示的是SJA1000相應(yīng)寄存器占用的片外存儲(chǔ)器地址,這些符號(hào)可在程序的頭部用偽指令對(duì)其定義。需要注意的事SJA_PORT位I/O接口,其地址為0x0600。

初始化子程序

  4 結(jié) 語(yǔ)

  CAN總線已在測(cè)井儀器系統(tǒng)中得到初步的應(yīng)用,隨著測(cè)井事業(yè)發(fā)展的需求,由于其良好的性能,他的使用將會(huì)更為廣泛和深入。

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