可編程控制器由于其較高的可靠性和應用的方便性 ,在國內(nèi)外得到迅速普及和應用。并從簡單地替代繼電器的局部范圍進入到過程控制、位置控制等自動控制領域。下面介紹應用可編程控制器檢測電動起重機質(zhì)量的過程控制原理。
　　
一、控制要求

起重機有升降、進退、左右行三個動作機構。該起重機在工作時有上升、下降、左行、右行、前進、后退六個動作。起重機的整機性能檢測試驗一般要求是 :當起重機空載時 ,前進、后退、左行、右行、上升、下降六個動作運行 ,若無異常現(xiàn)象 ,逐步加載至 1 1倍額定負載再重復上述六個動作 ,按規(guī)定當加載到1 1倍額定負載時 ,周期運行不少于 1ｈ。測試時的工作時間為 :進退時 ,前進 30ｓ,停 45ｓ,后退 30ｓ,停45ｓ,每一周期 150ｓ,反復運行。當進退機構一個周期結束 1ｓ后 ,進行左行右行檢測。左行 14ｓ,停 23ｓ,右行 14ｓ,停 23ｓ,左行右行一個周期 75ｓ。即左右行機構每走兩個循環(huán) ,進退機構走一個循環(huán)。升降機構是在進退機構起動后 15ｓ起動 ,即在左右行機構工作 14ｓ停止時起動 ,上升 10ｓ,停 15ｓ,下降 10ｓ,停15ｓ,一個周期為 50ｓ。也就是說 ,升降機構每運行 3個循環(huán)相當于進退機構運行 1個循環(huán)。起重機任意兩個機構不能同時起動 ,但可以同時運行 ,但三個機構不能同時運行。起重機是笨重的設備 ,運輸安裝困難 ,對起重機產(chǎn)品質(zhì)量檢測一般是在使用現(xiàn)場進行 ,為此要求控制設備體積小 ,接線方便 ,可以隨身攜帶。又由于使用現(xiàn)場的條件不同 ,要求控制設備有隨機手動控制功能 ,以保證運行時的安全。

二、可編程控制器控制系統(tǒng)

用可編程控制器作起重機質(zhì)量檢測的控制設備 ,體積小便于攜帶 ,使用時與起重機接線簡單 ,測試也精確。

自動運行過程是 :當自動運行開關Ｓ1合上后 ,Ｘ400的常開接點閉合 ,Ｙ431線圈接通 ,進退機構執(zhí)行元件前進接觸器通電 ,起重機開始前進 ; 同時所有的定時器、計數(shù)器開始工作 ,定時器Ｔ45 0每 5ｓ產(chǎn)生一個時間為一個掃描周期的脈沖 ,作為計數(shù)器的計數(shù)脈沖 ,當Ｃ46 0計到 6 （即 30ｓ） ,Ｃ46 0的常閉接點斷開 ,使Ｙ431斷電 ,前進停止。又過 45ｓ后 ,Ｃ46 1計數(shù)器計到 15 ,Ｃ46 1的常開接點閉合 ,Ｙ432線圈接通 ,起重機開始后退 ,工作 30ｓ,即Ｃ46 2計數(shù)到 21,Ｃ46 2的常閉接點斷開 ,Ｙ432線圈斷開 ,使后退停止。休息 45ｓ,Ｃ6 3計數(shù)到 30,Ｃ46 3的常開接點閉合 ,使所有計數(shù)器復位 ,又重新計數(shù) ,進入第二次循環(huán)。根據(jù)需要 ,也可進行手動操作。