《電子技術(shù)應(yīng)用》
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汽車防盜跟蹤設(shè)計(jì)
摘要: 目前,汽車被盜的情況時有發(fā)生,給車輛導(dǎo)航的也是借助于GPS 的定位顯示器,它只需接收24顆地球同步衛(wèi)星中的兩顆以上(越多越精確)就可以顯示出當(dāng)前車輛的位置,但它只能接受信息而沒有發(fā)射功能,故對于防盜沒有作用。本設(shè)備使用簡便,閉合W1,車主便可離開汽車;回來時,斷開W1。在駕駛過程中被劫持,閉合W2 就可。而且成本低廉,而且也無需交納各種報(bào)警費(fèi)用,很適合中低檔汽車安裝。
Abstract:
Key words :
 

  1 引言

  目前,汽車被盜的情況時有發(fā)生,給車輛導(dǎo)航的也是借助于GPS 的定位顯示器,它只需接收24顆地球同步衛(wèi)星中的兩顆以上(越多越精確)就可以顯示出當(dāng)前車輛的位置,但它只能接受信息而沒有發(fā)射功能,故對于防盜沒有作用。本設(shè)備使用簡便,閉合W1,車主便可離開汽車;回來時,斷開W1。在駕駛過程中被劫持,閉合W2 就可。而且成本低廉,而且也無需交納各種報(bào)警費(fèi)用,很適合中低檔汽車安裝。

  2 工作原理

  熟悉手機(jī)的人,都知道手機(jī)有定位功能,將規(guī)定的字母發(fā)送至特定的號碼,便可以獲得短信的回復(fù),告知你當(dāng)前所處的位置。當(dāng)然,它是通過移動通信網(wǎng)絡(luò)這個平臺來實(shí)現(xiàn)的。

  對移動通信平臺而言,規(guī)定的字母是:ZJ;特定的號碼是:05058。也即將ZJ 字母發(fā)送至05058 時,便可以獲得移動通信網(wǎng)絡(luò)送回的短信,告知你當(dāng)前的位置信息。這種位置信息通常是以極坐標(biāo)的方式(ρ,θ),它是以附近的一座著名的建筑物為極點(diǎn),再以你當(dāng)今位置與極點(diǎn)的距離為矢徑ρ,并告知矢徑的方向θ來進(jìn)行定位的。如何利用移動通信網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)汽車的定位功能?圖1 給出了該技術(shù)的工作示意圖。

  它是由汽車跟蹤處理器、車主手機(jī)等,再利用移動通信網(wǎng)絡(luò)平臺等構(gòu)成的系統(tǒng)。其核心部分是裝在汽車內(nèi)的一個“汽車跟蹤處理器”,該處理器由一臺手機(jī)、一個單片機(jī)、振動傳感器等等構(gòu)成。通常傳感器不工作,當(dāng)車主離開汽車時,傳感器開始工作,此時,如有盜賊動汽車,傳感器輸出信號使單片機(jī)系統(tǒng)工作,并將ZJ 字母通過報(bào)警手機(jī)發(fā)送到移動通信網(wǎng)絡(luò)的05058,并獲得移動網(wǎng)絡(luò)回送的該汽車的位置信息。然后由單片機(jī)控制,將該位置信息通過移動網(wǎng)絡(luò)再發(fā)送至車主的手機(jī),由此可見,不管車主在何位置,都能了解汽車的實(shí)際位置。當(dāng)盜賊開動汽車時,汽車跟蹤處理器會定時(一分鐘至一分半鐘)地重復(fù)前面的過程,將當(dāng)前汽車的位置一一告知車主,起到了一個位置跟蹤的作用。

  若車主在開車的過程中被盜賊劫持,只需來一個不起眼的小動作,按動一個隱藏的小開關(guān),就能使汽車跟蹤處理器定時地重復(fù)上述過程,當(dāng)然,位置信息的接受者不是車主本人,而是自己的親朋戚友(如向110 求救,則需由親朋戚友的手機(jī)轉(zhuǎn)發(fā),因目前110 還沒有接收短信的功能)!使他們了解自己的去向,贏得最短的營救時間。

  3 硬件設(shè)計(jì)

  這里的硬件設(shè)計(jì)是指“汽車跟蹤處理器”的設(shè)計(jì),主要部分是其中的單片機(jī)系統(tǒng)。圖2給出了硬件設(shè)計(jì)簡圖。單片機(jī)采用當(dāng)前最流行的最廉價(jià)的小體積(20 腳)的AT89C2051。

  當(dāng)車主離開汽車時,應(yīng)按閉合工作開關(guān)W1。當(dāng)車主被劫持時,應(yīng)閉合劫持報(bào)警W2。這兩個開關(guān)應(yīng)裝在比較隱蔽但手容易觸摸到的地方。AT89C2051 的P1 口(P10—P17)的八個腳分別用來控制A1—A8 八個光電耦合器的通斷(腳低電平時導(dǎo)通),采用光耦的好處是能起到電路之間的隔離作用,因手機(jī)鍵盤的電平與單片機(jī)系統(tǒng)的電平并不相同。單片機(jī)系統(tǒng)初始化時,各輸入輸出腳(P10—P17, P30—P33 等)均呈高電平。振動傳感器不工作時輸出高電平,單片機(jī)不工作;當(dāng)汽車被盜時,傳感器輸出低電平,觸發(fā)單片機(jī)工作。通過P10—P17控制A1—A8 導(dǎo)致K1—K8 分別通斷,模擬報(bào)警手機(jī)的一系列的按鍵動作,完成整個報(bào)警過程。

  報(bào)警手機(jī)的聽筒必須斷開,以防盜車賊聽到。但它的輸出信號還必須保留,并將其輸入到R3、9013,作為移動通信網(wǎng)絡(luò)回送位置信息的提示信號。IC 的P32 腳原為高電平,當(dāng)出現(xiàn)提示時,變?yōu)榈碗娖?,于是單片機(jī)控制報(bào)警手機(jī)將位置信息發(fā)送出去(車主手機(jī)、朋友手機(jī)或轉(zhuǎn)發(fā)110 等)。

  報(bào)警手機(jī)雖有19 個鍵,但我們只用8 個。見圖3 中的標(biāo)上了K1—K8 的鍵,每個鍵接入對應(yīng)的兩根線。因報(bào)警手機(jī)可以采用多種款式,故具體的鍵盤排列及各鍵的功能并不相同,使用時應(yīng)區(qū)別對待,當(dāng)然,程序的編制也有所不同,這點(diǎn)尤應(yīng)注意。我們采用的手機(jī)是一種最便宜的手機(jī)(波導(dǎo):BiRD_ S1160),手機(jī)本身不要錢,交500 元作話費(fèi)即可。該手機(jī)的每個鍵均有多種功能,如K1 能編發(fā)短信等;K2 能進(jìn)入預(yù)置電話本;K3 能關(guān)機(jī)、倒退等;K4、K5 可上翻下翻等;K6 開機(jī)、確認(rèn)等;K7、K8 能鍵入“ZJ”字母等。限于篇幅,不能詳盡,可參考BiRD_S1160 使用說明書。

  圖4 給出了汽車跟蹤處理器電源供電圖。它由汽車上的蓄電池分兩次降壓后供給,先由7805穩(wěn)壓成5V 供給單片機(jī)系統(tǒng),再由兩個二極管降為3.6V 供給報(bào)警手機(jī)。

  由報(bào)警手機(jī)、單片機(jī)、振動傳感器、電源供電器等構(gòu)成的“汽車跟蹤處理器”應(yīng)該放置在汽車內(nèi)部比較隱蔽的地方。報(bào)警手機(jī)的這種連接,并不防礙手機(jī)的原有性能和使用。報(bào)警手機(jī)在使用前,應(yīng)在手機(jī)內(nèi)的電話本上先按順序預(yù)置三個電話號碼: 1:車主電話,先存儲車主姓名,再存儲車主的電話號碼;2:位置信息,先存儲中文“位置信息”,再存儲05058;3:報(bào)警電話,先存儲“救!AX-33445”(后面字母及數(shù)字為汽車牌照號),再存儲朋友電話號碼。到時只需進(jìn)入該電話本選用就行。不同的手機(jī)功能鍵的使用也不相同,本手機(jī)的使用詳情可參考BiRD_S1160 使用說明書。

  4 軟件設(shè)計(jì)

  本機(jī)的程序固化在AT89C2051 內(nèi),主要是用來模擬報(bào)警手機(jī)的按鍵過程。圖5 給出了汽車跟蹤處理器的軟件框圖。

  在接通電源開關(guān)W0 后,程序在不斷地檢查按鍵W1、W2 是否閉合?若W1 閉合,則進(jìn)入汽車防盜系統(tǒng),報(bào)警手機(jī)進(jìn)入待機(jī)界面,并刪除原有全部短信,以免造成錯誤的短信輸出。

  A 然后檢查振動傳感器是否有輸出?(是否盜車?),沒有就循環(huán)等待,如有則按動K7、K8, 鍵入ZJ 兩字母,并將其發(fā)送至05058。再次刪除全部短信,等待移動通信回送的位置信息(實(shí)際上是在檢查IC 的P32 是否出現(xiàn)低電平。如有回信,則報(bào)警手機(jī)聽筒輸出高電平,P32 呈低電平)。再將位置信息轉(zhuǎn)發(fā)給車主。然后再返回,進(jìn)行下一次的發(fā)送,間隔約一分半鐘。

  W1 按下延時3 分鐘是留給車主離開汽車時用的,否則,一按下W1 就會引起報(bào)警。

  若車主被劫持,閉合W2 就可以完成報(bào)警,過程與前者近似,只是不用振動傳感器,而位置信息是發(fā)送給朋友或轉(zhuǎn)發(fā)110。

  5 結(jié)語

  在向朋友報(bào)警時,可以采用短信目錄或短信內(nèi)容兩種方式。

  采用前者簡單,但字?jǐn)?shù)受到嚴(yán)格限制。它是將“救!AX-33445”寫入電話本的人名處,在對應(yīng)的號碼處再填入朋友手機(jī)號碼。當(dāng)它發(fā)送到朋友手機(jī)時,對方首先會看到短信的條目“救!AX-33445”。便可以采取營救行動;也可由朋友手機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)110,不斷地告知被劫車輛的牌照號和實(shí)際位置,由110出動營救。

  采用短信內(nèi)容方式比較復(fù)雜,它不可以編寫好求救的短信先存儲起來,使用時再調(diào)用,因?yàn)槭謾C(jī)經(jīng)常會收到一些亂七八糟的短信,而且會打亂原有的次序,手機(jī)沒有區(qū)分這些短信的功能, 故只能在發(fā)送時臨時編寫,這樣就需要更多的按鍵才行,導(dǎo)致硬件復(fù)雜,程序編制過程繁瑣。

  本設(shè)備自動化程度高,使用簡便,閉合W1,車主便可離開汽車;回來時,斷開W1。在駕駛過程中被劫持,閉合W2 就可。而且成本低廉,而且也無需交納各種報(bào)警費(fèi)用,很適合中低檔汽車安裝。



 

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