由于MCU和DSC的成本大幅下降，目前多數(shù)馬達(dá)控制設(shè)計(jì)中都使用MCU和數(shù)字信號控制器（DSC）來執(zhí)行馬達(dá)控制算法。本文介紹了一些方法和技巧，可將MCU或DSC的邏輯層輸入/輸出口（I/O）與功率電子驅(qū)動電路接口，并講述了如何正確地進(jìn)行相關(guān)硬件及軟件開發(fā)的方法。
在進(jìn)行MCU或DSC的邏輯層輸入/輸出口（I/O）與功率電子驅(qū)動電路的接口設(shè)計(jì)時，除了性能和價格需要權(quán)衡考慮外，還有許多方面要折衷處理。我們可根據(jù)以下問題來選擇接口元件：
1. 本電路需要驅(qū)動何種馬達(dá)？
2. 該馬達(dá)采用何種算法進(jìn)行控制？
3. 控制器外設(shè)可簡化哪些接口要求？
4. 電氣安全要求是什么？
5. 此設(shè)計(jì)是否用于產(chǎn)品開發(fā)？
柵極驅(qū)動接口電路
半橋輸出電路結(jié)構(gòu)可用于控制多種馬達(dá)，包括有刷直流馬達(dá)、無刷直流馬達(dá)、交流感應(yīng)式馬達(dá)及永磁交流馬達(dá)。電源級電路需要一個柵極驅(qū)動接口電路，該電路至少應(yīng)具備以下功能：1. 將MCU的邏輯輸出電平進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在晶體管的柵極和源極間提供一個10-15V的電平。2. 在晶體管的開通和關(guān)斷時提供足夠大的驅(qū)動電流，以克服米勒電容的影響。
高端輸出器件向來是柵極驅(qū)動接口電路的一個問題。在電源輸出級電路中，無論是高端或低端輸出都應(yīng)該采用N溝道器件。在裸片尺寸和擊穿電壓固定的情況下，P溝道器件的導(dǎo)通電阻往往比N溝道器件高。使用P溝道器件可簡化柵極驅(qū)動電路，但會增加設(shè)計(jì)成本。裸片尺寸越大成本越高，而且P溝道器件往往比同類的N溝道器件成本高。
由于低端器件的電位是相對于電路的接地點(diǎn)而言的，因此在電源級電路中產(chǎn)生一個用于低端器件的柵極電源電壓十分容易。柵極控制電壓必須以源極電壓為參考，在高端晶體管中它是滿幅電壓。因此，電源級電路中的高端器件需要一個柵極電源，該電源基于源極電壓上下浮動。
現(xiàn)在有許多便宜的IC可簡化柵極驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)。但其中有些只是簡單的大電流驅(qū)動電路，不具備高端器件所需的電平轉(zhuǎn)換電路。另一些則包括電平轉(zhuǎn)換電路，可直接與邏輯及功率器件接口。選擇柵極驅(qū)動器時要視設(shè)計(jì)的絕緣要求而定。光電耦合器既可以滿足電平轉(zhuǎn)換要求，又使我們可在設(shè)計(jì)中選用簡單的柵極驅(qū)動器IC。
在許多馬達(dá)控制設(shè)備中，線路總電源從與AC線路直接相連的全波整流電路獲得并經(jīng)過濾波。整流器的低端電壓成為整個電路的參考電壓（0V）。不過，這一參考電壓并非接地電壓。在低端也存在交流電壓，它在OV左右和峰值線電壓間來回波動。在許多低成本應(yīng)用中，將MCU或DSC基于這一低端電位上下浮動是有意義的。不過，如果設(shè)計(jì)要求測試或現(xiàn)場服務(wù)的話，出于安全考慮最好加上信號隔離。至少在產(chǎn)品開發(fā)階段使用的馬達(dá)驅(qū)動硬件應(yīng)該具有信號隔離功能。
即使從盡量減少破壞來考慮，也應(yīng)該采用隔離電路。在某一具體設(shè)計(jì)中，即使沒有隔離反饋信號，也應(yīng)該隔離柵極控制信號。否則，電源器件可能會損壞或短路，從而使得直流總線電壓通過驅(qū)動電路耦合回來并流入邏輯器件中。
柵極驅(qū)動器IC通常具有其它特性，包括欠壓斷電保護(hù)、插入一段死區(qū)、防止高端功率器件和低端功率器件交叉導(dǎo)通以及過電流自動關(guān)機(jī)等。不過這些功能也會增加額外成本。
有多種方法可產(chǎn)生柵極驅(qū)動電路的電源。原則上來說，高端驅(qū)動電路應(yīng)該產(chǎn)生一個比DC總線電壓高出10-15V的電壓，用于輸出級電路。由于自舉電路無需浮動電源，因此是最便宜的。如圖1所示，自舉電路給一只電容器充電，電容器上的電壓基于高端輸出晶體管源極電壓上下浮動。下面的晶體管開通時將高端晶體管的源極電壓拉到0 V，只有此時電路才對電容器充電。電容器必須儲備足夠的電荷，以便在上端的晶體管處于開通狀態(tài)時維持所需的柵極電壓。由于帶有電容器，自舉電源無法保證上面的晶體管一直開通。當(dāng)自舉電容器上的電壓下降時，高端器件便會關(guān)斷。
由自舉電路的局限性所產(chǎn)生的副作用與馬達(dá)類型有關(guān)。對用正弦波電流驅(qū)動的馬達(dá)而言，自舉電路會限制加在反相器上的PWM占空比。我們可以通過改變自舉電路中元件的大小來增大占空比。不過，由于BLDC和SR電動機(jī)需要換相，因此通常不采用自舉電路。
如果高端器件的柵極驅(qū)動必須保持連續(xù)，那么必須使用浮動電路來產(chǎn)生比直流總線電壓高10 V至15 V的電壓。我們可以采用充電泵電路，它的電壓是相對高端晶體管的源極電壓而言的。另一種方法則是用一個高頻信號來調(diào)制柵極信號，這樣在柵極驅(qū)動信號出現(xiàn)時，高頻信號也會出現(xiàn)。在圖2中，調(diào)制信號通過一只變壓器耦合到晶體管的柵極和源極，并在變壓器的次級經(jīng)過整流產(chǎn)生柵極驅(qū)動電壓。但是，這兩種方法都會增加設(shè)計(jì)的成本。
馬達(dá)反饋信號
馬達(dá)和電源控制電路需要提供各種信號，這些信號視馬達(dá)的類型及控制算法而定。采集一種反饋信號的方法很多。例如，許多馬達(dá)控制算法需要知道負(fù)載中的相電流。測量相電流的最簡單方法是使用霍爾效應(yīng)電流傳感器?；魻杺鞲衅髋c驅(qū)動馬達(dá)的高壓電路完全隔離，它使用邏輯電路的電源，連接到MCU或者DSC中的A/D轉(zhuǎn)換器時所需元件極少，缺點(diǎn)則是成本高。
測量相電流的另一個方法是采用PWM電流傳感器IC。它測量一只與負(fù)載串聯(lián)、對電流敏感的電阻器上的電壓降。經(jīng)過設(shè)計(jì)，這些器件基于功率輸出級輸出的滿幅電壓上下浮動，并采用自舉電源供電。這種傳感器的輸出是PWM信號，它的占空比與感應(yīng)電阻器中的電流成正比，并有兩種方法與微控制器連接。第一種方法是采用一個RC濾波器網(wǎng)絡(luò)對PWM的輸出信號濾波，并把它轉(zhuǎn)換成模擬信號。這個方法的缺點(diǎn)是，控制算法要求濾波器輸出中沒有紋波和相位誤差。此外使用濾波器也增加了設(shè)計(jì)的成本。另外一個方法是直接把PWM的輸出信號送到微控制器上的輸入采集外設(shè)引腳上（圖3）。這一外設(shè)在輸入信號處于上升沿和下降沿（或兩者）時采集數(shù)字時基信號的脈沖數(shù)，并用應(yīng)用軟件進(jìn)行處理，從而計(jì)算出輸入信號的周期、頻率或者占空比。
當(dāng)控制器上有“輸入采集”引腳時，我們也可以在設(shè)計(jì)中加上隔離式模擬放大器，通過數(shù)字轉(zhuǎn)換來得到相電流。用V/F或者電壓/PWM轉(zhuǎn)換器把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。模擬信號可用數(shù)字式光耦合器通過隔離電路傳到控制器。與模擬隔離方案相比，V/F轉(zhuǎn)換器+光耦合器方案成本較低。
測量相電流的第三個方法是，在電源級電路的每個低端晶體管源極串聯(lián)一只感應(yīng)電阻器（圖4），用差動放大器來放大電阻器兩端的電壓，然后送入A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端。在使用這個方法時，A/D轉(zhuǎn)換器必須與控制晶體管的PWM信號同步。為了得到精確的電流信號，應(yīng)當(dāng)在電源輸出級中的低端晶體管開通時進(jìn)行測量。在使用分流電阻進(jìn)行測量時，內(nèi)建有A/D同步邏輯電路的控制器很有用。
進(jìn)行軟件開發(fā)
用傳統(tǒng)的仿真器來開發(fā)馬達(dá)控制軟件比較困難。使用仿真器時，設(shè)計(jì)人員可以在任何時刻停止應(yīng)用軟件的執(zhí)行，以便查看寄存器值以及代碼執(zhí)行情況。但是，在某些時刻停止軟件執(zhí)行其實(shí)會對馬達(dá)和電源電路造成極大影響。
在停止軟件執(zhí)行時，PWM 控制值不再更新，馬達(dá)和電源輸出級電路中便會出現(xiàn)較大的直流電流。為了解決這一問題，應(yīng)該通過仿真器將PWM信號置于不會損壞負(fù)載的狀態(tài)。例如，dsPIC30F系列PWM外設(shè)部件可在仿真器停止時將所有PWM輸出引腳設(shè)置在低電平狀態(tài)。這時所有輸出器件都關(guān)斷，馬達(dá)慢慢停下來。在產(chǎn)品開發(fā)過程中，加入額外的硬件保護(hù)功能十分有用。這些功能可在產(chǎn)品開發(fā)過程出現(xiàn)軟件錯誤時保護(hù)硬件不受損壞，并可在正式生產(chǎn)時去除以節(jié)省成本。這些功能包括限流、總線電壓過載保護(hù)及在高、低端晶體管同時導(dǎo)通時關(guān)機(jī)。
本文小結(jié)
在選定某種控制器后，我們便要選擇相應(yīng)的元件來連接控制器和電源輸出級電路。通用MCU能夠滿足算法需求，但是它可能不具備與馬達(dá)控制直接相連的外設(shè)部件。我們必須在接口電路中增加相應(yīng)硬件，以保護(hù)輸出器件或處理反饋信號。