摘要：提出了一種基于SOPC技術(shù)的數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)系統(tǒng)的解決方案。該系統(tǒng)通過在一片Xilinx公司Spartan 3E系列的FPGA芯片上配置micro-blaze軟核處理器、用戶自定義的數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)接口邏輯、USB傳榆模塊和總線接口模塊來實(shí)現(xiàn)其硬件電路。該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可同時(shí)對(duì)多種信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，有較大的存儲(chǔ)容量。由于采用了SOPC技術(shù)，該系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)靈活、集成度高，以及較小的體積和較低的功耗等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：Microblaze；數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)；SOPC；FPGA；IP核
隨著集成電路的不斷發(fā)展，可編程邏輯器件FPGA因其功能強(qiáng)大，設(shè)計(jì)靈活，開發(fā)周期短等特點(diǎn)，得到越來越廣泛的應(yīng)用。于是片上可編程系統(tǒng)(System On Programmable Chip，SOPC)的設(shè)計(jì)方法也越來越受到重視。SOPC將微處理器、存儲(chǔ)器、定時(shí)器、通用I／O接口等系統(tǒng)設(shè)計(jì)必需的功能模塊以及用戶設(shè)計(jì)的有特定功能的模塊集成到一片可編程邏輯器件上，構(gòu)建一個(gè)具備軟，硬件在系統(tǒng)可編程功能的可編程片上系統(tǒng)。這種非常靈活的電路設(shè)計(jì)方式使得對(duì)整個(gè)電路系統(tǒng)的裁減、擴(kuò)充、升級(jí)變的很容易。這樣可以縮短電路設(shè)計(jì)的開發(fā)周期，節(jié)省開發(fā)成本。MicroBlaze作為Xilinx公司開發(fā)的32位哈佛結(jié)構(gòu)RISC型軟核處理器，適用于其所有現(xiàn)產(chǎn)的FPGA器件。采用這種“微處理器+可編程邏輯”的SOPC系統(tǒng)架構(gòu)，用戶可方便的在系統(tǒng)中加入各種IP核，實(shí)現(xiàn)具有特定功能的，易配置、易擴(kuò)展、易繼承的片上系統(tǒng)。
文中提出一種基于SOPC技術(shù)的多路數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，利用硬件描述語言設(shè)計(jì)用戶IP核，實(shí)現(xiàn)硬件控制數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)的功能。加上Xilinx公司一些必要的標(biāo)準(zhǔn)IP核可以生成嵌入式系統(tǒng)。這種可以方便地把用戶自定義的邏輯加入到系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)，體現(xiàn)了用SOPC設(shè)計(jì)嵌入式系統(tǒng)的靈活性。
1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
整個(gè)系統(tǒng)由Xilinx公司的Spartan3E高性能、低成本的90nm FPGA和一些外圍電路組成。主要有AD轉(zhuǎn)換器、FLASH存儲(chǔ)器、系統(tǒng)PROM配置電路和電源模塊等，其系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
系統(tǒng)核心采用嵌入式技術(shù)，在一片芯片上實(shí)現(xiàn)，它包含Xilinx公司的一些標(biāo)準(zhǔn)總線IP核如中斷控制器，通用輸入輸出端口等模塊和帶有PLB總線接口的用戶自定義的數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)IP核。其中用戶自定義的IP核是用VHDL語言設(shè)計(jì)的，它包含AD控制邏輯、FLASH控制邏輯、DMA傳輸控制邏輯和FIFO緩存模塊等。
整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。利用SOPC技術(shù)結(jié)合VHDL硬件描述語言，在芯片內(nèi)部設(shè)計(jì)硬件控制系統(tǒng)；利用EDK(嵌入式開發(fā)套件)為特定硬件配置自動(dòng)生成的軟件包結(jié)合C語言，設(shè)計(jì)基于Microblaze處理器的軟件控制程序。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
FPGA的硬件設(shè)計(jì)先確定要用的外部接口，然后進(jìn)行IP核設(shè)計(jì)，將IP核的邏輯功能映射到FPGA芯片上。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
2．1 AD轉(zhuǎn)換芯片
AD轉(zhuǎn)換器采用MAXIM公司的MAXIM1308芯片，它是12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)提供8個(gè)獨(dú)立輸入通道，獨(dú)立的采樣保持(T／H)電路為每個(gè)通道提供同時(shí)采樣，提供+5V輸入范圍，20MHz、12位雙向并行數(shù)據(jù)總線用來提供轉(zhuǎn)換結(jié)果，并可接受數(shù)字輸入來單獨(dú)配置每一通道的開啟和關(guān)閉。
2．2 FLASH存儲(chǔ)器
FLASH存儲(chǔ)器芯片采用8片三星公司的K9XXG08UXA系列的NAND Flash存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器是按頁進(jìn)行讀寫按塊擦除，通過I／O管腳分時(shí)復(fù)用發(fā)送命令／地址／數(shù)據(jù)。每片的存儲(chǔ)容量為512MB。存儲(chǔ)過程使用流水線方式對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。
2．3 FPGA配置電路
Xilinx公司的FPGA器件是基于SRAM的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掉電后FPGA的內(nèi)部邏輯丟失，因此外部需要一個(gè)配置芯片在每次上電時(shí)可以將配置數(shù)據(jù)加載到FPGA器件的內(nèi)部SRAM中。配置芯片采用的是XCF04系列PROM串行配置芯片。當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí)，芯片以主動(dòng)配置方式來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)中FPGA的硬
件配置。通過高速的串行接口，整個(gè)芯片的配置工作可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成。
2．4 系統(tǒng)電源模塊
電源模塊的設(shè)計(jì)不僅需要為器件提供各種高性能的功率輸出，還要包括選擇合適的旁路、去耦電容，以濾除各種干擾信號(hào)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定工作。Xilinx公司Spartan-3E XC3S500E FPGA需要三種電壓供電才能正常工作：VCCAUX：1．2V±5％，VCCAUX：2．5V±5％，VCCO：3．3V±5％。利用TI公司TPS75003芯片加上必要的外圍電路作為該系統(tǒng)的完整的電源解決方案。
2．5 USB接口芯片
USB芯片使用由FTDI公司推出的FT245R，該芯片主要完成USB串行總線和8位并行FIFO接口之間的相互協(xié)議轉(zhuǎn)換。整個(gè)USB通信協(xié)議全部由芯片自動(dòng)完成，無須考慮底層固件的編程。該芯片可以使用內(nèi)部集成的時(shí)鐘電路進(jìn)行工作，也可以使用外部晶振，本系統(tǒng)中使用外部晶振。完全兼容USB2．0協(xié)議。它有256字節(jié)的接收緩沖區(qū)和128個(gè)發(fā)送緩沖區(qū)，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的大吞吐量操作。通過8位并行數(shù)據(jù)口D[0：7]和4位讀寫狀態(tài)／控制口RXF、TXE、RD、WR就可實(shí)現(xiàn)與微控制器的數(shù)據(jù)交換。
3 FPGA系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
Xilinx公司EDK(嵌入式開發(fā)套件)的XPS(平臺(tái)工作室)的系統(tǒng)組建面板以展開式的樹和表形式顯示所有硬件平臺(tái)IP實(shí)例，因此用戶可以方便地查看自己的嵌入式設(shè)計(jì)。在此面板中可以對(duì)IP元素、端口、屬性以及參數(shù)進(jìn)行配置。
3．1 用戶IP核設(shè)計(jì)
使用XPS進(jìn)行基于MicroBlaze的用戶IP核的開發(fā)，該套件集成了硬件平臺(tái)產(chǎn)生器、軟件平臺(tái)產(chǎn)生器、仿真模型生成器、軟件編譯器和軟件調(diào)試工具等。
為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能，需自定義一個(gè)IP核實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ)：該IP核包括五部分，分別為PLB總線接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)緩存模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊FLASH讀寫控制邏輯。
(1)數(shù)據(jù)采集模塊：利用FPGA邏輯資源實(shí)現(xiàn)A／D采集電路的控制邏輯。在功能上，該AD控制邏輯相當(dāng)于一個(gè)主控制器。該控制過程無需處
理器參與。另外AD控制邏輯與AD數(shù)據(jù)接口的分離，使得高速采集與發(fā)送數(shù)據(jù)成為可能。它連接兩片12位的8通道MAXIM1308轉(zhuǎn)換器，可實(shí)現(xiàn)多通道的數(shù)據(jù)采集。
(2)數(shù)據(jù)緩存模塊：在FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)FIFO將AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)暫時(shí)存放其中。FIFO是Xilinx以FPGA片上Block ram為資源生成，F(xiàn)IFO模塊的主要功能是數(shù)據(jù)緩沖，實(shí)現(xiàn)速率匹配。該異步FIFO模塊在FIFO讀、寫控制模塊的控制之下進(jìn)行異步讀寫，F(xiàn)IFO的讀時(shí)鐘受數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊控制，寫時(shí)鐘受數(shù)據(jù)采集模塊的控制。FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)了兩片12位的FIFO與上述兩片AD轉(zhuǎn)換器相對(duì)應(yīng)。
(3)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊：對(duì)本系統(tǒng)使用VHDL語言專門設(shè)一個(gè)DMA控制器來連接FIFO緩存和外部FLASH存儲(chǔ)陣列。當(dāng)FIFO緩存容量達(dá)到一定的值時(shí)可以啟動(dòng)DMA控制器建立一個(gè)高速的通道以提供連續(xù)的數(shù)據(jù)傳輸，存儲(chǔ)到FPGA外部FLASH存儲(chǔ)器陣列。這個(gè)通道使得只要FIFO緩存中的數(shù)據(jù)達(dá)到一定的值時(shí)便能迅速地存儲(chǔ)到外部FLASH中，主設(shè)備不必為了確定從端口是否能夠發(fā)送或接收數(shù)據(jù)而不斷地訪問從外設(shè)的狀態(tài)寄存器。這使得系統(tǒng)的整體效率有了較大的提高，同時(shí)避免了自定義外設(shè)FIFO中的數(shù)據(jù)上溢或下溢。并且該過程只需要Microblaze處理器很少的干預(yù)即可完成，極大地節(jié)省了CPU資源。
(4)FLASH讀寫控制邏輯：主要實(shí)現(xiàn)K9XXG08UXA系列的NAND Flash存儲(chǔ)器的讀寫時(shí)序，完成對(duì)FLASH的操作。
在SOPC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中用戶IP核的設(shè)計(jì)是關(guān)鍵，它的設(shè)計(jì)是否成功決定著整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否可行。在用戶IP核設(shè)計(jì)過程中AD控制器、FLASH控制器、DMA控制器的設(shè)計(jì)都比較成功的，圖3是對(duì)用戶IP核設(shè)計(jì)的部分驗(yàn)證：示波器捕獲的讀FLASH存儲(chǔ)器ID號(hào)時(shí)序圖，且實(shí)驗(yàn)證明讀出來的FLASH存儲(chǔ)器的ID號(hào)是正確的。其中通道0—4分別代表FLASH的CE(片選)、ALE(地址鎖存)、CLE(命令鎖存)、RE(讀)、WE(寫)信號(hào)。
3．2 設(shè)計(jì)生成FPGA硬件系統(tǒng)
在XPS嵌入式開發(fā)環(huán)境中將用戶IP核和標(biāo)準(zhǔn)總線核添加到系統(tǒng)中并將它們互相按規(guī)則連接起來。XPS提供了一個(gè)交互式的開發(fā)環(huán)境，允許用戶對(duì)硬件平臺(tái)各個(gè)方面進(jìn)行設(shè)置。其中，XPS在高層對(duì)硬件平臺(tái)描述進(jìn)行維護(hù)，此高層形式即為微處理器硬件規(guī)范(MHS)文件。MHS文件作為一個(gè)可以編輯的文本文件，是表示用戶嵌入式系統(tǒng)硬件部分的主要源文件。XPS將MHS文件綜合到硬件描述語言網(wǎng)表中，用于FPGA的布局布線形成FPGA系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，該過程即是生成硬件比特流的階段，形成后綴名為．bit的文件。
4 結(jié)束語
本文介紹了基于SOPC的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以對(duì)多種關(guān)心的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行采集并研究其特性。利用MicroBlaze微處理器搭建數(shù)據(jù)此采集與存儲(chǔ)的嵌入式可編程片上系統(tǒng)，可以由單個(gè)芯片完成整個(gè)系統(tǒng)的主要邏輯功能。便于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)小型化，集成化。這種靈活的設(shè)計(jì)方式可隨意擴(kuò)展系統(tǒng)功能。在此基礎(chǔ)上嵌入操作系統(tǒng)，可以進(jìn)一步開發(fā)功能更強(qiáng)大的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集設(shè)備。