日本大地震:iRobot派出Packbots和Warriors進(jìn)入福島戴一核電站
2011-06-13
作者:IEEE
日本自衛(wèi)隊特種部隊小組已經(jīng)請求iRobot派出機(jī)器人,援助解決日本福島戴一核電站事故。自上周發(fā)生9級地震引發(fā)海嘯,導(dǎo)致冷卻系統(tǒng)發(fā)生故障后,核電站的多個反應(yīng)堆變得很不穩(wěn)定。
iRobot發(fā)言人告訴我,今天上午,四臺機(jī)器人,包括iRobot的Packbot 510和Warrior 710,離開美國馬薩諸塞州貝德福德趕往日本,一同前往的還有一支由iRobot員工組成的隊伍,以提供支持。
iRobot隊伍將對日本自衛(wèi)隊隊員提供培訓(xùn),自衛(wèi)隊員將從受保護(hù)的車輛中遙控機(jī)器人,而iRobot員工本人將不會靠近反應(yīng)堆。
這些機(jī)器人可望以多種不同方式為福島戴一核電站提供援助。Packbot 510配有HazMat有效載荷(參見下圖),可以檢測溫度、伽馬輻射、爆炸性氣體和水蒸汽以及有毒的化學(xué)物質(zhì),并把所有數(shù)據(jù)實(shí)時傳回到控制器中。
Warrior 710 (下圖)比Packbots要大得多、強(qiáng)壯得多,能夠承載高達(dá)68公斤(150磅)的有效載荷,手臂能夠抬升超過90公斤(200磅)的負(fù)荷。
據(jù)iRobot發(fā)言人介紹,Warriors可以作為機(jī)械“消防員”使用,把水龍帶拉入核電站內(nèi)部的高溫區(qū)域,幫助引導(dǎo)冷卻水的流向。這些機(jī)器人是否會實(shí)際執(zhí)行這些任務(wù),目前還沒有確定。
這兩款機(jī)器人都配有攝像機(jī),把實(shí)時視頻流傳送給操作人員,操作人員使用游戲桿式的控制器操作機(jī)器人。它們的無線范圍超過600米(約2,000英尺),能夠繞過瓦礫,爬上臺階,可以承受下落1.8米(6英尺)到混凝土上,即使完全浸入水中仍能工作。Warrior 710甚至能夠在背上背著Packbots,通過窗戶進(jìn)入建筑物結(jié)構(gòu)內(nèi)部。
目前iRobot透露的關(guān)于時間的細(xì)節(jié)還不多,我們只知道他們把機(jī)器人裝好,正趕往災(zāi)區(qū),計劃提供援助。我們將密切關(guān)注,繼續(xù)為您報導(dǎo)最新進(jìn)展。