《電子技術(shù)應(yīng)用》
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實(shí)現(xiàn)ARINC 429數(shù)字信息傳輸?shù)姆桨冈O(shè)計(jì)

2009-02-18
作者:劉文波 卞巨偉

  摘 要:在介紹ARINC 429數(shù)字信息傳輸規(guī)范的基礎(chǔ)上,分別以8031、80C196及DSP(TMS320F206)為核心設(shè)計(jì)了三種實(shí)現(xiàn)ARINC 429通訊的方案,同時(shí)對(duì)三種系統(tǒng)的特點(diǎn)及適用的通信速率范圍做了詳細(xì)說(shuō)明。
  關(guān)鍵詞: ARINC429規(guī)范 通訊 單片機(jī) 數(shù)字信號(hào)處理器(DSP) 通訊速率


  在現(xiàn)代軍、民用飛機(jī)上,系統(tǒng)間需要傳輸大量信息。隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展和微型電子計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),越來(lái)越多的航空電子設(shè)備已采用了數(shù)字化技術(shù)。從而使數(shù)字傳輸成為信息傳輸?shù)闹饕緩?,它既克服了模擬傳輸帶來(lái)的成本高、傳輸線多、可靠性差等缺點(diǎn),又減輕了飛機(jī)和設(shè)備的重量,提高了信息傳輸?shù)木取?BR>  為了使航空電子設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)、電器性能、外形和插接件的規(guī)范統(tǒng)一,由美國(guó)各航空電子設(shè)備制造商、定期航班航空公司、飛機(jī)制造商以及其它一些國(guó)家的航空公司聯(lián)合成立了一個(gè)航空無(wú)線電公司,簡(jiǎn)稱ARINC。由這個(gè)公司制定的一系列統(tǒng)一的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,稱ARINC 規(guī)范。
  ARINC 429數(shù)字信息傳輸規(guī)范(DITS)33為在航空電子設(shè)備之間傳輸數(shù)字信息制定了航空運(yùn)輸工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。目前,大多數(shù)飛機(jī)上數(shù)字信息的傳輸采用了此標(biāo)準(zhǔn)(本文以下簡(jiǎn)稱ARINC 429)。本文在介紹ARINC 429規(guī)范的基礎(chǔ)上,討論其硬件電路的實(shí)現(xiàn)方法。
1 ARINC 429數(shù)字信息傳輸規(guī)范簡(jiǎn)介
1.1 數(shù)據(jù)傳輸及雙極歸零碼
  ARINC 429數(shù)據(jù)傳輸是以電脈沖形式發(fā)送的,一個(gè)電脈沖就是1位。1個(gè)數(shù)字字(有32位)被分為5段,即:標(biāo)志段,第1~8位;源目的地識(shí)別碼,第9~10位;數(shù)據(jù)區(qū),第11~28位;符號(hào)狀態(tài)碼,第29~31位;奇偶校驗(yàn)位,第32位。一個(gè)數(shù)字字傳輸1個(gè)參數(shù),如速度、溫度等。兩個(gè)數(shù)字字之間有4位間隔,這個(gè)間隔也作為字同步用,跟在這一間隔后面發(fā)送的第1位,就表示另一個(gè)新的數(shù)字字的開(kāi)始。每個(gè)數(shù)字字的32位數(shù)據(jù)是以雙極歸零碼的形式發(fā)送出去的,如圖1所示。所謂雙極歸零調(diào)制就是指發(fā)送出去的脈沖串有三個(gè)電平,即高電平,邏輯1(+10V);中電平(0V);低電平,邏輯0(-10V);中電平為發(fā)送自身時(shí)鐘脈沖。


  一般ARINC 429的發(fā)送速度有兩種:一種為高速:100kb/s;一種為低速:12~14.5kb/s。通常高速用于軍用飛機(jī)上,低速用于民用飛機(jī)上。
1.2 接收
  接收器輸入端接收到發(fā)送來(lái)的信息中,將標(biāo)志碼譯出,以為信號(hào)選擇合適的移位寄存器。接收器的輸入端同時(shí)監(jiān)視著第32位奇偶校驗(yàn)位,以證實(shí)傳輸?shù)挠行?。一般一傳輸線上連接的接收器不多于20臺(tái)。
2 HS-3282—CMOS ARINC總線接口芯片簡(jiǎn)介
  HS-3282芯片是HARRIS公司為實(shí)現(xiàn)ARINC 429通訊而專門開(kāi)發(fā)的一種接口集成芯片,與HS3281(總線驅(qū)動(dòng)器)集成芯片配合使用。該集成芯片可同眾多的微型電子計(jì)算機(jī)接口,接口簡(jiǎn)單、控制靈活、可靠性好,克服了以往用分離元件實(shí)現(xiàn)ARINC 429信息傳輸帶來(lái)的電路復(fù)雜、性能較差等缺點(diǎn)。
  HS-3282芯片包含二個(gè)獨(dú)立的ARINC 429接收器和一個(gè)發(fā)送器。自身提供的信息傳輸速率為100kb/s或12.5kb/s;如外接時(shí)鐘電路,則信息的傳輸速率在0~100kb/s間可調(diào);字長(zhǎng)為32或25位;可按時(shí)鐘頻率自動(dòng)產(chǎn)生字間隔;工作電壓為5V。
  HS-3282發(fā)送器主要由一個(gè)先入先出寄存器(以下簡(jiǎn)稱FIFO)和定時(shí)器組成,其中FIFO用于存儲(chǔ)要傳輸?shù)腁RINC 429數(shù)字信息,一次只能存8個(gè)數(shù)字字;定時(shí)器用于保證ARINC 429傳輸?shù)乃俣燃懊總€(gè)數(shù)字字間以4位時(shí)鐘間隔分開(kāi)。其發(fā)送過(guò)程為:FIFO首先將其接收到的8個(gè)待發(fā)送數(shù)字字按先進(jìn)先出的原則,通過(guò)并-串轉(zhuǎn)換后,在時(shí)鐘脈沖的作用下,通過(guò)移位寄存器發(fā)送出去,再由HS-3182總線驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)雙極歸零調(diào)制;此8個(gè)字間的4位間隔由HS-3282芯片自動(dòng)產(chǎn)生。當(dāng)8個(gè)字發(fā)送完后,F(xiàn)IFO會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)存儲(chǔ)器空的信號(hào),此時(shí)外部命令應(yīng)控制HS-3282停止發(fā)送數(shù)據(jù),繼續(xù)接收待發(fā)送的下8個(gè)字,將其讀入到FIFO中,重復(fù)上述過(guò)程。接收ARINC 429 信息的過(guò)程則同上述相反,接收器將接收到的串碼轉(zhuǎn)換成并碼,放到寄存器中,但不同的是接收器每接收到一個(gè)數(shù)字字(而不是8個(gè))后,發(fā)出一個(gè)“收到”信號(hào),等待外部命令對(duì)此數(shù)據(jù)的讀取。
  HS-3282集成芯片的管腳如圖2所示。


3 利用HS-3282實(shí)現(xiàn)ARINC 429通訊的方案
  由圖2可見(jiàn),其同各種CPU芯片的接口是很方便的。但由于HS-3282的數(shù)據(jù)總線為16位(B0~B15),且其FIFO在發(fā)送完8個(gè)數(shù)字字后,外部CPU要重新往FIFO寄存器中寫(xiě)入8個(gè)數(shù)據(jù),如CPU寫(xiě)8個(gè)32位數(shù)據(jù)的時(shí)間多于4位間隙的話,則不能嚴(yán)格保證所有的信息字的間隔,從而使通訊質(zhì)量下降。為此,對(duì)于不同要求的通訊速率而言,應(yīng)選取不同的CPU芯片組成系統(tǒng),以滿足ARINC 429 標(biāo)準(zhǔn)。下面以常用的三種CPU芯片為例,介紹其同HS-3282組成ARINC 429 信息發(fā)送系統(tǒng)時(shí),各自的特點(diǎn),以供參考。
3.1 用8031單片機(jī)實(shí)現(xiàn)ARINC 429數(shù)據(jù)傳輸
  8031系列單片機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格低廉而受到廣大工程技術(shù)人員的青睞。它也是目前最常用的一種CPU芯片,用其開(kāi)發(fā)小型產(chǎn)品具有周期短,造價(jià)低,通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。但由于該芯片為8位數(shù)據(jù)總線結(jié)構(gòu),在同HS-3282(16位數(shù)據(jù)總線)組成系統(tǒng)時(shí),需要用兩片數(shù)據(jù)鎖存器將16位數(shù)據(jù)鎖定后,寫(xiě)入HS-3282的FIFO寄存器中,其原理如圖3。


  因此當(dāng)HS-3282的FIFO發(fā)送完8個(gè)數(shù)字字后,8031CPU至少要執(zhí)行以下指令8次:
  MOV DTPR, #D373L ;373L地址
  MOA A, #DATA1L ;32位數(shù)據(jù)中低16位數(shù)據(jù)的低8位 MOV @DPTR, A ;數(shù)據(jù)鎖存
  MOV DTPR, #D373H ;373H地址
  MOA A, #DATAH ;32位數(shù)據(jù)中低16位數(shù)據(jù)的高8位
  MOV @DPTR, A ;數(shù)據(jù)鎖存
  CLR P1.0 ;此脈沖命令HS3282(PL1)
  SETB P1.0 ;將低16位數(shù)據(jù)讀入
  MOV DTPR, #D373L;
  MOA A, #DATA2L ;32位數(shù)據(jù)中高16位數(shù)據(jù)的低8位MOV @DPTR, A;
  MOV DTPR, #D373H;
  MOA A, #DATA2H ;32位數(shù)據(jù)中高16位數(shù)據(jù)的高8位
  MOV @DPTR, A;
  CLR P1.0
  SETB P1.0 ;此脈沖命令HS3282將高16位數(shù)據(jù)讀入
  以上語(yǔ)句為往HS3282中寫(xiě)入一個(gè)數(shù)字字,如寫(xiě)8個(gè)數(shù)字字則需重復(fù)執(zhí)行8次。以12M的工作晶振為例,執(zhí)行上述語(yǔ)句大約需要80μs時(shí)間。為了滿足ARINC 429數(shù)字字間為4位時(shí)鐘間隔的要求,則該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的ARINC 429通訊的速率小于:1000/[(80×8)/4]<6.4kb/s。顯然,要實(shí)現(xiàn)較高速率的ARINC 429通訊,該系統(tǒng)不適合。
3.2 用80C196單片機(jī)實(shí)現(xiàn)ARINC 429數(shù)據(jù)傳輸
  同8031相比,80C196單片機(jī)自身具有A/D、D/A及高速輸入/輸出口,同時(shí),其地址及數(shù)據(jù)總線可動(dòng)態(tài)的設(shè)置為8位或16位。因此,該芯片同HS-3282構(gòu)成系統(tǒng)時(shí),數(shù)據(jù)總線連接簡(jiǎn)單,如圖4所示。從而減少了CPU寫(xiě)入FIFO的指令數(shù)。具體80C196執(zhí)行寫(xiě)入HS-3282一個(gè)數(shù)字字(32位)的指令為:
  ST DATA1L ,[D373]; 將32位數(shù)據(jù)中的低16位鎖住
  ST CTINL ,[C373]; 此脈沖命令HS3282
  ST CTINL ,[C373]; 將低16位數(shù)據(jù)讀入
  ST DATA1H ,[D373]; 將32位數(shù)據(jù)中的高16位鎖住
  ST CTINL ,[C373]; 此脈沖命令HS3282
  ST CTINL ,[C373]; 將高16位數(shù)據(jù)讀入
  同樣以12MHz的工作晶振為例,執(zhí)行上述語(yǔ)句大約需要15μs時(shí)間。則該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的ARINC 429通訊的速率:1000/[(15×8)/4]<34kb/s。如提高80C196的晶振頻率(最高達(dá)20MHz),則可以進(jìn)一步提高通訊速率。


3.3 用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)器TMS320F206實(shí)現(xiàn)ARINC 429數(shù)據(jù)傳輸
  同上述兩種單片機(jī)相比,TMS320F206采用了先進(jìn)的改進(jìn)型哈佛結(jié)構(gòu),流水線技術(shù),指令執(zhí)行速度快,1個(gè)機(jī)器周期僅為50ns。同時(shí)TMS320F206的數(shù)據(jù)、地址總線(均為16位)分開(kāi),片內(nèi)帶有32K字的閃速存儲(chǔ)器和544個(gè)字的RAM。構(gòu)成最小系統(tǒng)時(shí)非常簡(jiǎn)單,不需EPROM、RAM、地址數(shù)據(jù)鎖存器。用其構(gòu)成ARINC 429數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)時(shí)的指令同80C196類似,但由于每條指令的執(zhí)行時(shí)間很短,至少為80C196的二十分之一,故可使速度提高20多倍。從而可滿足高速ARINC 429數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆?BR>  由于接收數(shù)據(jù)是單個(gè)進(jìn)行的,故在滿足發(fā)送速率要求的前提下,接收速度不存在問(wèn)題,這里不做過(guò)多介紹。
  總之,隨著數(shù)字技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,愈來(lái)愈多的應(yīng)用系統(tǒng)和設(shè)備將以各種微型計(jì)算機(jī)為核心,結(jié)合各種集成接口芯片實(shí)現(xiàn)不同的功能。如何在滿足系統(tǒng)功能要求的前提下,提高系統(tǒng)的性能價(jià)格比便成為每個(gè)工程技術(shù)人員設(shè)計(jì)系統(tǒng)的關(guān)鍵。從本文的三種不同設(shè)計(jì)方案中可以看到,在不同的功能要求條件下,系統(tǒng)核心器件的選擇存在著差別。

參考文獻(xiàn)
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