引言

　　如今信息時代對于相關專業(yè)的人才要求越來越高，因此許多高校都開設了與嵌入式系統(tǒng)相關課程。盡管各自的行業(yè)背景和專業(yè)背景千差萬別，但大多數(shù)眾多高校在如何改進實驗設計和實踐環(huán)節(jié)等，還是提出了相當多的實際教學方案和先進的教學理念。而且，隨著信息技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)教學仍需要進一步的探索和改進。近年來，物聯(lián)網(wǎng)技術的飛速發(fā)展，給嵌入式系統(tǒng)的應用和發(fā)展提供了更廣泛的空間，同時，也為嵌入式系統(tǒng)的教學和實踐內(nèi)容注入了新鮮血液。然而，物聯(lián)網(wǎng)技術在給嵌入式系統(tǒng)帶來新機遇的同時，也帶來了新的挑戰(zhàn)。如何應對這種挑戰(zhàn)，改進實驗內(nèi)容和教學方法，滿足時代對人才培養(yǎng)的要求，是值得我們認真思考的地方。

　　1  物聯(lián)網(wǎng)與嵌入式系統(tǒng)課程體系

　　物聯(lián)網(wǎng)（Internet of things, IOT）的概念是在1999年提出的，根據(jù)2005年國際電信聯(lián)盟（ITU）的定義，物聯(lián)網(wǎng)主要解決物到物（Thing to Thing, T2T）、人到物（Human to Thing, H2T）、人到人（Human to Human, H2H）之間的互聯(lián)。這一高度交叉的新興前沿領域在國際上備受關注，美國IBM公司基于物聯(lián)網(wǎng)提出“智慧的地球”概念；中國科學院早在物聯(lián)網(wǎng)概念誕生之初就啟動了傳感網(wǎng)研究，2009年，無錫物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究院成立，***考察時提出“感知中國”的概念。

　　盡管目前從技術角度對物聯(lián)網(wǎng)還沒有確切的定義，但公認的說法是，它融合了四大關鍵技術：傳感器技術、嵌入式系統(tǒng)技術、現(xiàn)代網(wǎng)絡及無線通信技術、分布式信息處理技術。由此可見，嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)技術中扮演著至關重要的角色。而且，嵌入式系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)這兩者具有相輔相成的關系：嵌入式系統(tǒng)技術為物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展提供必要的技術支撐，促進物聯(lián)網(wǎng)的工程應用，提升物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模；而物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展為嵌入式系統(tǒng)技術的發(fā)展提供了新的應用領域，為嵌入式系統(tǒng)的應用提供了更廣泛的空間，必然有助于嵌入式系統(tǒng)技術實現(xiàn)新的跨越式發(fā)展。

　　嵌入式系統(tǒng)課程本身作為一個新興的課程體系，得到了越來越多的學者的關注。然而，在物聯(lián)網(wǎng)技術快速發(fā)展的大背景下，嵌入式系統(tǒng)的課程體系應該有所調(diào)整，以適應時代的發(fā)展。如圖1所示，課程體系不僅包含傳感器、單片機等若干基礎課程，還包含了嵌入式系統(tǒng)的實踐開發(fā)環(huán)節(jié)，即面向物聯(lián)網(wǎng)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用。

　　圖1  面向物聯(lián)網(wǎng)的嵌入式系統(tǒng)課程體系

　　2  理論教學

　　嵌入式系統(tǒng)理論教學內(nèi)容主要圍繞ARM嵌入式微處理器、嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的應用和前沿發(fā)展；教學目的是熟悉設計方法，掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術。理論教學一般不少于12學時，不多于總學時的一半。筆者一般控制在16學時左右，授課內(nèi)容主要包括：

　　a  嵌入式系統(tǒng)概述；

　　b  ARM內(nèi)核嵌入式微處理器；

　　c  嵌入式實時操作系統(tǒng)及其移植；

　　d  嵌入式系統(tǒng)交叉開發(fā)環(huán)境；

　　e  物聯(lián)網(wǎng)與嵌入式系統(tǒng)的應用；

　　3  面向物聯(lián)網(wǎng)的嵌入式系統(tǒng)實驗

　　3.1  層次化實驗設計

　　理論教學為實驗實踐環(huán)節(jié)提供了必要的知識基礎，而實驗和實踐環(huán)節(jié)則在鞏固理論基礎的同時，進一步提高了動手能力，開發(fā)了創(chuàng)造潛能。筆者選用周立功公司的MagicARM2210S嵌入式實驗開發(fā)平臺，除包含主流的各種串行接口和GPIO口外，還包含以太網(wǎng)接口、GPS（全球定位系統(tǒng)）模塊接口、CAN總線接口等。針對這些接口和物聯(lián)網(wǎng)的應用背景，筆者設計了3個層次的實驗，以滿足不同階段的實驗和實踐需求，如表1所列。實驗層次由淺入深，不同的實驗層次對應不同的實驗項目，而且組織形式也不同?；A性實驗主要目的在于熟悉方法。而綜合性實驗和創(chuàng)新性實驗則多是以物聯(lián)網(wǎng)的應用為基礎的，在于提高能力。3個層次的實驗循序漸進，逐步提高，為進一步的實踐開發(fā)和畢業(yè)設計打下了良好的基礎。

表1  面向物聯(lián)網(wǎng)的嵌入式實驗層次化設計

　　3.2  物聯(lián)網(wǎng)項目實踐環(huán)節(jié)

　　通過項目實踐來鍛煉和提高動手能力的重要性是毋庸置疑的。2009年，我校啟動“物聯(lián)網(wǎng)在森林環(huán)境監(jiān)測和保護中的應用”項目，筆者負責物聯(lián)網(wǎng)中間層的嵌入式網(wǎng)關設計，主要功能模塊如圖2所示。GPS模塊接口主要采集終端的經(jīng)度緯度信息，而無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊主要收集各終端傳感器發(fā)送的溫度、土壤濕度、日照等環(huán)境信息。這些終端信息通過ARM處理器打包成UDP數(shù)據(jù)包，通過以太網(wǎng)網(wǎng)絡接口傳送給基站服務器。

　　圖2  物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關硬件框圖

　　筆者通過第二課堂，組織學有余力的同學成立興趣小組，將物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關分割成若干子題目，交由各興趣小組，模擬項目的形式實踐開發(fā)。比如，“GPS數(shù)據(jù)采集與處理”子課題，首先需要移植μC/OS操作系統(tǒng)，然后移植LwIP網(wǎng)絡協(xié)議棧，最后再以多任務的形式從GPS模塊接口讀取數(shù)據(jù)并打包成UDP數(shù)據(jù)包，發(fā)送到網(wǎng)絡。這其中，需要興趣小組的成員合理分工，在實踐中學習合作。經(jīng)過筆者和興趣小組近一年的共同努力，嵌入式物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關成功地將布置在紫金山的終端傳感器數(shù)據(jù)傳送到基站網(wǎng)絡服務器。物聯(lián)網(wǎng)一個終端的環(huán)境監(jiān)測信息如圖3所示。

　　圖3  物聯(lián)網(wǎng)終端數(shù)據(jù)

　　通過物聯(lián)網(wǎng)項目實踐的模式，拓展了學習內(nèi)容，并學以致用，進一步提高了學習興趣培養(yǎng)了合作精神，還起到了“以點帶面”的效應，切實拓展了知識面和動手能力。

　　此外，在畢業(yè)設計環(huán)節(jié)中，筆者每年都設計了3~4個面向物聯(lián)網(wǎng)的嵌入式系統(tǒng)設計課題。經(jīng)過兩屆的實踐證明，選擇該類課題的畢業(yè)生知識面更廣，就業(yè)面更寬。

　　4 結(jié)語

　　筆者在ARM嵌入式系統(tǒng)課程的教學和實驗實踐過程中，基于物聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展背景，精簡理論教學內(nèi)容，并拓寬知識面，重點講解與實際工程項目--特別是物聯(lián)網(wǎng)--密切相關的設計內(nèi)容。實驗進行層次化設計，內(nèi)容緊隨時代的發(fā)展，并在實踐環(huán)節(jié)，讓學生直接參與到前沿的課題和項目中去。真正做到：以精簡的理論夯實基礎，以前沿的知識激發(fā)興趣，以層次化的實踐提高效率，以務實的項目收獲本領。