0 引言
脈寬調(diào)制技術(shù)(PWM)目前廣泛應(yīng)用在電力、電子、微型計算機、自動控制等多個學(xué)科領(lǐng)域。本設(shè)計采用基于FPGA的直接數(shù)字頻率合成(DDS)技術(shù),通過D/A轉(zhuǎn)換進行程控放大,實現(xiàn)了三相功率可控的PWM信號。
1 系統(tǒng)的設(shè)計原理和實現(xiàn)過程
1.1 DDS的設(shè)計原理
直接數(shù)字頻率合成器(DDS)的組成見圖1。fc為時鐘頻率,K為頻率控制字,N為相位累加器的字長,W波形存儲器地址線位數(shù),L為ROM數(shù)據(jù)線寬度(一般也為D/A轉(zhuǎn)換器的位數(shù)),fo為輸出頻率。相位累加器按照時鐘脈fc的時序,對輸入頻率控制字K進行累加,相位累加器的輸出作為波形存儲器的地址輸入。相位累加器的輸出對應(yīng)于該時刻合成周期信號的相位,由于N位累加產(chǎn)生溢出,因而相位是周期性的,在0~2π范圍內(nèi)變化。2π/2N rad是最小的相位增量,完成一整周的正弦波輸出需要經(jīng)過2π/(K×2π/2N rad)個系統(tǒng)時鐘周期。因此,可以得到輸出波形的頻率fo為:
而DDS的最小頻率分辨率(即最低的合成頻率)為
最高的基波合成頻率受奈奎斯持抽樣定理的限制(至少每周兩次抽樣才能重構(gòu)波形)。
由此可以看出,DDS具有高頻率分辨率的特點。在fc固定時,取決于相位累加器的位數(shù)N,只要N足夠大,理論上就可以獲得相應(yīng)的分辨精度,這是傳統(tǒng)方法難以實現(xiàn)的。DDS中相位改變是線性過程,其相位誤差主要依賴于時鐘的相位特性,相位誤差小,形成的信號具有良好的頻譜特性。
1.2 用FPGA和DDS技術(shù)產(chǎn)生三相PWM的原理
本設(shè)計需要設(shè)計能夠輸出三相的PWM信號。根據(jù)DDS的原理,相位累加器的輸出對應(yīng)于該時刻合成周期信號的相位,并且相位具有周期性,在0~2π范圍內(nèi)變化。因此設(shè)置相位累加器的初始值,就可以使產(chǎn)生的信號具有不同的初相位。
本設(shè)計的單相PWM信號在FPGA上實現(xiàn)的原理和過程如圖2所示。相位控制字R設(shè)置相位累加器的初始值,可決定PWM信號的初相。圖2中,使用一個幅值比較器取代了圖1中的波形儲存器,幅值比較器是一個0/1輸出的二值比較器,它決定了輸出脈沖的波形。由前面分析可知,累加器的輸出值是線性的,它的值與相位一一對應(yīng),因此累加器的輸出值與參數(shù)K進行比較結(jié)果決定輸出信號fo的高低電平。K作為一個門限值,通過設(shè)置K便可設(shè)置輸出脈沖波形的占空比,我們把K稱為占空比控制字。多路單相PWM電路共用一個參考時鐘fc就可以構(gòu)成多相PWM信號,各相PWM均有獨立的R和K,通過設(shè)置便可獲得多路同頻異相、占空比不同的PWM信號。
由于使用了DDS原理方法,上述PWM脈沖信號具有高頻率和相位分辨率的特點。但圖2中的DDS方法是有區(qū)別于傳統(tǒng)DDS實現(xiàn)的,它沒有使用波形存儲單元,節(jié)省了FPGA的存儲空間,使設(shè)計全數(shù)字化,便于在FPGA上實現(xiàn),方法簡單高效。
1.3 功率可控的設(shè)計
PWM信號的功率可控是為了滿足不同應(yīng)用的需求。本設(shè)計通過程控放大(AGC)實現(xiàn)PWM信號的功率可控,圖3是功率可控的原理框圖。
AD603是美國AD公司繼AD600后推出的寬頻帶、低噪聲、低畸變、高增益精度的壓控VGA芯片。由FPGA、D/A轉(zhuǎn)換器和可編程增益放大器AD603構(gòu)成程控放大的原理如圖3所示。FPGA通過對控制D/A輸出直流電壓來控制AD603的內(nèi)部電阻衰減網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)增益調(diào)節(jié)。其外圍元件少,電路簡單,由于AD603帶寬最大能達到90MHz,增益范圍有40dB,增益精度在±0.5dB,可精確實現(xiàn)電壓的控制,實現(xiàn)功率的精確步進控制。
2 設(shè)計的測試與結(jié)果分析
系統(tǒng)的測試結(jié)果如圖4、圖5及圖6所示。
圖1中的信號為作為比較的基準信號。信號的頻率為149.7kHz,峰峰值2.32V,正頻寬3.344μs,即占空比為50%。信號進行調(diào)幅、調(diào)頻及調(diào)相后如圖5所示,峰峰值為2.40V,步進增量為80mV;頻率調(diào)為150.1 kHz,步進增量為0.4kHz;正頻寬3.40 μs,占空比為51%;調(diào)相效果如圖6所示,相位調(diào)節(jié)為2.16°。
測試設(shè)備為Tektronix TDS2024型的數(shù)字存儲示波器。排除測試過程的誤差,結(jié)果調(diào)制波形有較高的精度,基本達到了設(shè)計要求。
3 結(jié)論
基于FPGA實現(xiàn)的DDS的方法結(jié)合了FPGA及DDS的特點和優(yōu)勢,非常適用于產(chǎn)生頻率、相位、占空比可調(diào)的信號,這恰好是PWM信號所需求的。目標系統(tǒng)實現(xiàn)了高精度、高分辨率的任意頻率的三相PWM信號發(fā)生器的設(shè)計,在實測中取得了較好的效果。