??? 摘 要： 卡爾曼濾波器被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)位置預(yù)測領(lǐng)域，但由于算法復(fù)雜、計算量大，采用軟件實現(xiàn)難以滿足現(xiàn)代跟蹤系統(tǒng)的實時性要求。本文提出了一種基于FPGA的可重配置實時卡爾曼濾波器硬件結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)采用并行流水線技術(shù)，可極大提高運算速度。同時，在滿足實時性要求的前提下，采用時分復(fù)用技術(shù)，大量減少了資源占用，節(jié)約了成本。
??? 關(guān)鍵詞： 卡爾曼濾波器；實時性；FPGA；時分復(fù)用
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