作為一個(gè)初學(xué)者如何具有良好的程序設(shè)計(jì)風(fēng)格呢？我想引用一個(gè)關(guān)于初學(xué)者請(qǐng)教編程大師的故事讓讀者自己去領(lǐng)悟。
有一位編程大師，他寫(xiě)非結(jié)構(gòu)化的程序，一位初學(xué)者刻意模仿他，也寫(xiě)非結(jié)構(gòu)化的程序。當(dāng)他讓大師看他的進(jìn)步時(shí)，大師批評(píng)了他的非結(jié)構(gòu)化程序：“ 對(duì)一位編程大師合適的東西未必對(duì)一個(gè)初學(xué)者同樣合適，在超越結(jié)構(gòu)化之前，你必須理解編程之道。” 我個(gè)人認(rèn)為作為一個(gè)初學(xué)者應(yīng)該踏踏實(shí)實(shí)的打好程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，不要急功近利，舍本逐末。我走過(guò)不少?gòu)澛罚Ｍ蠹夷芎臀乙粯幽芾斡浘幊檀髱煹闹腋妫?ldquo;對(duì)編程大師合適的東西未必對(duì)一個(gè)初學(xué)者同樣合適”。
本文所描述的優(yōu)秀編程風(fēng)格適合于大部分語(yǔ)言，文章中可能提到你不是很了解的概念，沒(méi)有關(guān)系，你放心的讀下去，當(dāng)你使用AVR一個(gè)月之后，你什么都明白了。
AVRc語(yǔ)言優(yōu)秀編程風(fēng)格
文件結(jié)構(gòu)
模塊化的程序應(yīng)該是有一個(gè)很好的程序結(jié)構(gòu)的。AVRC語(yǔ)言程序有兩種用戶(hù)文件，.c程序文件，.h頭文件，程序中編寫(xiě)過(guò)程中需要在.c文件中包含.h頭文件。初學(xué)者往往出現(xiàn)重復(fù)包含或者頭文件包含錯(cuò)誤的問(wèn)題，我當(dāng)時(shí)也時(shí)常為這種錯(cuò)誤而發(fā)愁。下面我以我寫(xiě)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)例程來(lái)給大家說(shuō)明一下，優(yōu)秀的編程文件結(jié)構(gòu)。
這個(gè)工程中有8個(gè)文件，一個(gè)說(shuō)明文件，如下圖：下載程序例子 電機(jī)控制案例 。
我寫(xiě)的成型的程序的文件個(gè)數(shù)基本上都是偶數(shù)，因?yàn)槊恳粋€(gè)結(jié)構(gòu)化的函數(shù)定義.c文件都會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè).h文件。main.c對(duì)應(yīng)config.h。我們來(lái)看看各文件的包含關(guān)系。下面我們看看這些文件的包含關(guān)系與內(nèi)容：［推薦的文件包含順序與關(guān)系］
所有.c文件都包含了config.h文件。如：＃i nclude “config.h”
在config.h 中有如下代碼：
?。 nclude “delay.h”
＃i nclude “device_init.h”
?。 nclude “motor.h”
這樣做就不容易出現(xiàn)錯(cuò)誤的包含關(guān)系，為了預(yù)防萬(wàn)一，我們還引入了宏定義與預(yù)編譯。如下：
#ifndef _UNIT_H__
#define _UNIT_H__ 1
//100us
extern void Delay100us（uint8 n）;
//1s
extern void Delay1s（uint16 n）; // n <= 6 ，when n==7， it is 1.
//1ms
extern void Delay1ms（uint16 n）;
#endif
第一次包含本文件的時(shí)候正確編譯，并且#define _UNIT_H__ 1，第二次包含本文件#ifndef _UNIT_H__就不再成立，跳過(guò)文件。
預(yù)編譯還有更多的用途，比如可以根據(jù)不同的值編譯不同的語(yǔ)句，如下：
//#pragma REGPARMS
#if CPU_TYPE == M128
＃i nclude
#endif
#if CPU_TYPE == M64
?。 nclude
#endif
#if CPU_TYPE == M32
＃i nclude
#endif
#if CPU_TYPE == M16
?。 nclude
#endif
#if CPU_TYPE == M8
?。 nclude
#endif
＃i nclude
變量名與函數(shù)名
變量以及函數(shù)命名應(yīng)該按照盡量短，按需長(zhǎng)，具有實(shí)際意義?？梢酝ㄟ^(guò)下劃線或者大小寫(xiě)結(jié)合的方法組合動(dòng)詞和名詞組成變量函數(shù)名。下面對(duì)比好的命名方法與不好的命名方法：
好的： Delay100us（）;
不好的： Yanshi（）;
好的： init_devices（）;
不好的： Chengxuchushihua（）;
好的： int temp;
不好的： int dd;
外部調(diào)用
首先在模塊化程序的.h文件中定義extern
//端口初始化
extern void port_init（void）;
//T2初始化
void timer2_init（void）;
//各種參數(shù)初始化
extern void init_devices（void）;模塊化程序的.c文件中定義函數(shù)，不要在模塊化的程序中調(diào)用程序，及不要出現(xiàn)向timer2_init（）;這樣函數(shù)的使用，因?yàn)槟阋院蟛恢滥愕降资裁吹胤秸{(diào)用了函數(shù)，導(dǎo)致程序調(diào)試難度增加?？梢栽诙x函數(shù)的過(guò)程中調(diào)用其他函數(shù)作為函數(shù)體。
/**************************采用timer2 產(chǎn)生波形***********************/
// PWM頻率 = 系統(tǒng)時(shí)鐘頻率/（分頻系數(shù)*2*計(jì)數(shù)器上限值））
void timer2_init（void）
{
TCCR2 = 0x00; //stop
TCNT2= 0x01; //set count
OCR2 = 0x66; //set compare
TCCR2 = （1<
//占空比＝高比低為：（OCR2-0X01）/（0XFF-OCR2） OX01++++++（OCR2）__________OXFF （+表示輸出高，_表示輸出低）
//即OCR2越大，輸出越大
}在少數(shù)幾個(gè)文件中調(diào)用函數(shù)，在main.c中調(diào)用大部分函數(shù)，在interupts.c中根據(jù)不同的中斷調(diào)用服務(wù)函數(shù)。
void main（void）
{
/******************************************************************************/
//初始工作
/******************************************************************************
init_devices（）;
while（1）
{
for_ward（0）; //默認(rèn)速度運(yùn)轉(zhuǎn) 正
Delay1s（5）; //延時(shí)5s
motor_stop（）; //停止
Delay1s（5）; //延時(shí)5s
back_ward（0）; //默認(rèn)速度運(yùn)轉(zhuǎn) 反
Delay1s（5）; //延時(shí)5s
speed_add（20）; //加速
Delay1s（5）; //延時(shí)5s
speed_subtract（20）; //減速
Delay1s（5）; //延時(shí)5s
}
}
宏定義
宏定義主要用于兩個(gè)地方：
一是用得非常多的命令或語(yǔ)句，利用宏將其簡(jiǎn)化。
#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif
#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif
#ifndef NULL
#define NULL 0
#endif
#define MIN（a，b） （（a
#define MAX（a，b） （（a>b）？（a）：（b））
#define ABS（x） （（x>）？（x）：（-x））
typedef unsigned char uint8; /* 定義可移植的無(wú)符號(hào)8位整數(shù)關(guān)鍵字 */
typedef signed char int8; /* 定義可移植的有符號(hào)8位整數(shù)關(guān)鍵字 */
typedef unsigned int uint16; /* 定義可移植的無(wú)符號(hào)16位整數(shù)關(guān)鍵字 */
typedef signed int int16; /* 定義可移植的有符號(hào)16位整數(shù)關(guān)鍵字 */
typedef unsigned long uint32; /* 定義可移植的無(wú)符號(hào)32位整數(shù)關(guān)鍵字 */
typedef signed long int32; /* 定義可移植的有符號(hào)32位整數(shù)關(guān)鍵字 */
二是利用宏定義方便的進(jìn)行硬件接口操作，再程序需要修改時(shí)，只需要修改宏定義即可，而不需要滿篇去找命令行，進(jìn)行修改。
//PD4，PD5 電機(jī)方向控制 如果更改管腳控制電機(jī)方向，更改PORTD |= 0x10即可。
#define moto_en1 PORTD |= 0x10
#define moto_en2 PORTD |= 0x20
#define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10
#define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20
//啟動(dòng)TC2定時(shí)比較和溢出
#define TC2_EN TIMSK |= （<<1OCIE2）|（1<
//禁止TC2再定時(shí)比較和溢出
#define TC2_DIS TIMSK &=~ （1<
為了增加程序的可讀性，方便合作者讀動(dòng)程序，或者程序作者在一段時(shí)間之后還能看懂程序，我們需要在程序中寫(xiě) 注釋。
在比較特殊的函數(shù)使用或者命令調(diào)用的地方加單行注釋。使用方法為：
Tbuf_putchar（c，RTbuf）; // 將數(shù)據(jù)加入到發(fā)送緩沖區(qū)并開(kāi)中斷
extern void Delay1s（uint16 n）; // n <= 6 ，when n==7， it is 1. 在模塊化的函數(shù)中使用詳細(xì)段落注釋?zhuān)?/p>
/***********************
** 函數(shù)名稱(chēng)： Com_putchar
** 功能描述： 從串行口輸出一個(gè)字符c
** 輸 入： c：輸出字符
** 輸出 ： 0：失敗 1：成功
** 全局變量： 無(wú)
** 調(diào)用模塊：
** 說(shuō)明：
** 注意：
********************/
在文件頭上加文件名，文件用途，作者，日期等信息。
/*********************************************************************************************************
** serial driver
** （c） Copyright 2005-2006， limaokui
** All Rights Reserved
**
** V1.1.0
**--------------文件信息--------------------------------------------------------------------------------
**文 件 名：sio.c
**創(chuàng) 建 人： 李茂奎
**最后修改日期： 2005年7月13日
**描 述： serial driver
**--------------歷史版本信息----------------------------------------------------------------------------
** 創(chuàng)建人： 李茂奎
** 版 本： V1.00
** 日 期： 2005年7月13日
** 描 述： 原始版本
*********************************************************************************************************/
要清楚，注釋是為了方便閱讀，增強(qiáng)程序的可度性，不要本末倒置，不要給很簡(jiǎn)單大家都能看明白的程序加注釋?zhuān)灰屪⑨屟蜎](méi)了你的程序結(jié)構(gòu)。對(duì)于函數(shù)，變量等盡量使用文件名自注釋的方法，及通過(guò)文件名就可以知道意思。