摘要:現(xiàn)場總線作為一種開放的、全數(shù)字化、雙向、多站的通信系統(tǒng),近年來得到了迅猛的發(fā)展和應(yīng)用。為此本文闡述了現(xiàn)場總線的發(fā)展和多現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用。
關(guān)鍵詞:現(xiàn)場總線 自動(dòng)化控制系統(tǒng) 1 概述
在計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)急速發(fā)展的今天,特別是考慮到現(xiàn)場總線已經(jīng)普遍地滲透到自動(dòng)控制的各個(gè)領(lǐng)域的現(xiàn)實(shí),現(xiàn)場總線必將成為電工自動(dòng)控制領(lǐng)域主要的發(fā)展方向之一?,F(xiàn)場總線技術(shù)一直是國際上各大公司激烈競爭的領(lǐng)域;并且國外大公司已經(jīng)在大力拓展中國市場,發(fā)展我國的現(xiàn)場總線產(chǎn)品已經(jīng)刻不容緩?,F(xiàn)場總線對自動(dòng)化技術(shù)的影響意義深遠(yuǎn)。當(dāng)今可以認(rèn)為現(xiàn)場總線是提高自動(dòng)化系統(tǒng)整體水平的基礎(chǔ)技術(shù),對國民經(jīng)濟(jì)影響重大。因此,要在自動(dòng)化領(lǐng)域中推廣應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)場總線。
現(xiàn)場總線是近年來自動(dòng)化領(lǐng)域中發(fā)展很快的互連通信網(wǎng)絡(luò),具有協(xié)議簡單開放、容錯(cuò)能力強(qiáng)、實(shí)時(shí)性高、安全性好、成本低、適于頻繁交換等特點(diǎn)。目前,國際上各種各樣的現(xiàn)場總線有幾百種之多,統(tǒng)一的國際標(biāo)準(zhǔn)尚未建立。較著名的有基金會現(xiàn)場總線(FF)、HART現(xiàn)場總線、CAN現(xiàn)場總線、LONWORKS現(xiàn)場總線、PROFIBUS現(xiàn)場總線、MODBUS、PHEONIX公司的INTERBUS、AS-INTERFACE總線等。
自動(dòng)化控制系統(tǒng)就是通信網(wǎng)絡(luò)把眾多的帶有通信接口的控制設(shè)備、檢測元件、執(zhí)行器件與主計(jì)算機(jī)連接起來,由計(jì)算機(jī)進(jìn)行智能化管理,實(shí)現(xiàn)集中數(shù)據(jù)處理、集中監(jiān)控、集中分析和集中調(diào)度的新型生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。
從目前國內(nèi)外自動(dòng)化控制系統(tǒng)所應(yīng)用的現(xiàn)場總線來看,主要有PROFIBUS、MODBUS、LONWORKS、FF、HART、CAN等現(xiàn)場總線。以上系統(tǒng)基本上都是采用單一的現(xiàn)場總線技術(shù),即整個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中只采用一種現(xiàn)場總線,整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)造比較單一。
現(xiàn)場總線已不僅僅是一個(gè)新技術(shù)領(lǐng)域或新技術(shù)問題,在研究它的同時(shí),我們發(fā)現(xiàn)它已經(jīng)改變了我們的觀念;如何去看待現(xiàn)場總線,要比研究它的技術(shù)細(xì)節(jié)更為重要。
1.1現(xiàn)場總線是一個(gè)巨大的商業(yè)機(jī)會
一項(xiàng)權(quán)威報(bào)告聲稱現(xiàn)場總線的應(yīng)用將使控制系統(tǒng)的成本下降67%;巨大的商業(yè)利益直接導(dǎo)致產(chǎn)生一個(gè)巨大的市場,并且促使傳統(tǒng)市場萎縮,從而引發(fā)技術(shù)進(jìn)步。這些對于我們行業(yè)來說都很重要,因?yàn)槲覀冋幵谛屡f市場交替的關(guān)口。
1.2.現(xiàn)場總線是一場技術(shù)革命
現(xiàn)場總線帶來了觀念的變化,我們以往開發(fā)新產(chǎn)品,往往只注意產(chǎn)品本身的性能指標(biāo),對于新產(chǎn)品與其它相關(guān)產(chǎn)品的關(guān)聯(lián)就考慮比較少一點(diǎn)。這樣對于電工行業(yè)這樣一個(gè)比較保守的行業(yè)來說,新產(chǎn)品就不那么容易地被用戶接收。而現(xiàn)場總線產(chǎn)品卻恰恰相反,它是一個(gè)由用戶利益驅(qū)動(dòng)的市場,用戶對新產(chǎn)品應(yīng)用的積極性比生產(chǎn)商更高。然而,現(xiàn)場總線新產(chǎn)品的開發(fā)也與傳統(tǒng)產(chǎn)品不同;它是從系統(tǒng)構(gòu)成的技術(shù)角度來看問題,它注重的是系統(tǒng)整體性能的提高,不強(qiáng)求局部最優(yōu),而是整體的配合。這種配合在主控計(jì)算機(jī)軟件運(yùn)行下能使控制系統(tǒng)應(yīng)用新的理論來發(fā)揮最大的效能;這一點(diǎn)是傳統(tǒng)產(chǎn)品很難做到的。現(xiàn)場總線的“負(fù)跨越(指在技術(shù)水平提高的同時(shí),掌握和應(yīng)用這項(xiàng)新技術(shù)的難度卻降低了)”的特性使它的推廣更加容易。
2.現(xiàn)場總線的發(fā)展
2.1自動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展過程
2.1.150多年前第一代過程控制體系是基于5-13psi的氣動(dòng)信號標(biāo)準(zhǔn)(氣動(dòng)控制系統(tǒng)PCS,Pneumatic Control System)。簡單的就地操作模式,控制理論初步形成,尚未有控制室的概念。
2.1.2第二代過程控制體系(模擬式或ACS,Analog Control System)是基于0-10mA或4-20mA的電流模擬信號,這一明顯的進(jìn)步,在整整25年內(nèi)牢牢地統(tǒng)治了整個(gè)自動(dòng)控制領(lǐng)域。它表征了電氣自動(dòng)控制時(shí)代的到來。控制理論有了重大發(fā)展,三大控制論的確立奠定了現(xiàn)代控制的基礎(chǔ);控制室的設(shè)立,控制功能分離的模式一直沿用至今。
2.1.3第三代過程控制體系(CCS,Computer Control System).70年代開始了數(shù)字計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢,人們在測量,模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系(CCS,Computer Control System)。這個(gè)被稱為第三代過程控制體系是自動(dòng)控制領(lǐng)域的一次革命,它充分發(fā)揮了計(jì)算機(jī)的特長,于是人們普遍認(rèn)為計(jì)算機(jī)能做好一切事情,自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的中央控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng),需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4-20mA的模擬信號,但是時(shí)隔不久人們發(fā)現(xiàn),隨著控制的集中和可靠性方面的問題,失控的危險(xiǎn)也集中了,稍有不慎就會使整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)(DCS)。
2.1.4第四代過程控制體系(DCS,Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)):隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)的飛速發(fā)展,微處理器的普遍使用,計(jì)算機(jī)技術(shù)可靠性的大幅度增加,目前普遍使用的是第四代過程控制體系(DCS,或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)),它主要特點(diǎn)是整個(gè)控制系統(tǒng)不再是僅僅具有一臺計(jì)算機(jī),而是由幾臺計(jì)算機(jī)和一些智能儀表和智能部件構(gòu)成一個(gè)了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了最主要的特征。除外另一個(gè)重要的發(fā)展是它們之間的信號傳遞也不僅僅依賴于4-20mA的模擬信號,而逐漸地以數(shù)字信號來取代模擬信號。
2.1.5第五代過程控制體系(FCS,F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)):FCS是從DCS發(fā)展而來,就象DCS 從CCS發(fā)展過來一樣,有了質(zhì)的飛躍。“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。
2.2現(xiàn)場總線崛起的過程
80年代,微處理器及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,使得數(shù)據(jù)傳送環(huán)節(jié)成為DCS發(fā)展的瓶頸。1982年,現(xiàn)場總線的概念首先在歐洲提出,兩年后于1984年各國開始進(jìn)行現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的研究和制定。1986年由Rosemount提出的通訊協(xié)議 HART(Highway Addressable Remote Transducer,可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)通路),主要是在4-20mA的DC信號上疊加FSK(Frepuency Shift Keying,頻率調(diào)制鍵控)數(shù)字信號,結(jié)果取得了很好的效果,同時(shí)Interbus等簡單的現(xiàn)場總線也都取得了成功。這樣DSC的發(fā)展的重點(diǎn)落在了現(xiàn)場總線上,開始了被稱為第五代過程控制體系(FCS,F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))的時(shí)代。
FCS是從DCS發(fā)展而來,有一個(gè)量變到質(zhì)變的過程。從表面上來看,F(xiàn)CS與DCS區(qū)別僅僅在于從“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場控制”;數(shù)據(jù)的傳輸從“點(diǎn)到點(diǎn)”采用“總線”方式。其實(shí)不然,當(dāng)時(shí)系統(tǒng)論的觀點(diǎn)已被廣泛地接受,人們開始以大系統(tǒng)的概念來看待整個(gè)過程控制體系。系統(tǒng)的增大,導(dǎo)致了網(wǎng)絡(luò)的通訊技術(shù)急劇發(fā)展;于是科技界充分認(rèn)識到在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展中起過重要作用的總線技術(shù)可以大大地推進(jìn)控制系統(tǒng)的發(fā)展。整個(gè)控制系統(tǒng)就象是一臺巨大的“計(jì)算機(jī)”按總線方式運(yùn)行,這樣資源的共享成了FCS的主要發(fā)展空間,于是現(xiàn)場總線應(yīng)運(yùn)而生,并且以前所未有的激烈程度展開了市場競爭。
2.3現(xiàn)場總線的技術(shù)基礎(chǔ):
現(xiàn)場總線以數(shù)字信號取代模擬信號,在3C技術(shù)即計(jì)算機(jī)(Computer)、控制(Control)、通信(Communication)的基礎(chǔ)上,大量現(xiàn)場檢測與控制的信息就地采集、就地處理、就地使用,許多控制功能從控制室移至現(xiàn)場設(shè)備,一大批數(shù)字化、智能化的高新技術(shù)產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生,自動(dòng)化儀表與控制系統(tǒng)以嶄新的面貌呈現(xiàn)在廣大用戶面前。一般認(rèn)為“現(xiàn)場總線是一種全數(shù)字化、雙向、多站的通信系統(tǒng),是用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的工業(yè)總線。按照國際電工委員會IEC61158的標(biāo)準(zhǔn)定義:“安裝在制造和過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。
從現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS,F(xiàn)ieldbus Control System)的角度來看,它的通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)將是ISO的通訊模型的七層結(jié)構(gòu)(一般簡化為三層,物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層)。
2.4各種現(xiàn)場總線與標(biāo)準(zhǔn)
2.4.1 IEC 1984年提出現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)的草案。1993年才通過了物理層的標(biāo)準(zhǔn)IEC1158-2。
2.4.2 SP50 IEC/ISA SP50國際總線規(guī)范由Honeywell等公司共同開發(fā)。1984年美國儀表協(xié)會 ISA(Instrument Society of America)下屬的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施(Standard and Practice)第50組,簡稱 ISA/SP50開始制定現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),1992年IEC批準(zhǔn)了SP50的物理層標(biāo)準(zhǔn)。
2.4.3 Profibus,過程現(xiàn)場總線,1987年德國聯(lián)邦科技部集中了Siemens等13家公司的5個(gè)研究所成立了一個(gè)專門委員會開始制定 Profibus。1991年4月完成了制定工作,在DIN19245中發(fā)表,對其進(jìn)行了論述從而正式為德國現(xiàn)場總線的國家標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)在是歐洲標(biāo)準(zhǔn) pr ENS50170的三個(gè)組成部分之一。被工業(yè)界稱為“德國派”。
2.4.4 ISP和ISPF 1992年由Siemens,Foxboro,Rosemount,Fisher,Yokogawa,ABB等公司成立ISP組織(Interoperable System Project,可互操作系統(tǒng)規(guī)劃),是一個(gè)以Profibus為基礎(chǔ)制定的現(xiàn)場總線,1993年成立ISPF(ISP Foundation,ISP基金會)。
2.4.5 World FIP工廠儀表世界協(xié)議,1993年由Honeywell,Bailey等公司牽頭成立 FIP(Factory Instrumentation Protocol),120家公司加盟,以法國標(biāo)準(zhǔn)46-602/603/604/606為基礎(chǔ)制定.該標(biāo)準(zhǔn)與德國的Profibus同時(shí)在歐洲投票通過為歐洲標(biāo)準(zhǔn)pr EN50170,成為三個(gè)組成部分之一。被工業(yè)界稱為“法國派”。
2.4.6 FF(Fielbdus Foundation,現(xiàn)場總線基金會)1994年6月ISPF和World FIP握手言和成立了FF,總部設(shè)在美國Texas州的Austin,有會員120家,它是一個(gè)非商業(yè)化的公正的國際標(biāo)準(zhǔn)化組織和協(xié)會組織,無專利許可要求,供任何人使用(World FIP的歐洲部分在1995年3月才參加)。低速總線H1已進(jìn)入實(shí)用階段。FF發(fā)展的主要障礙來自Profibus的商業(yè)利益。
2.5幾種有影響的現(xiàn)場總線
2.5.1 CAN 由德國Robert Basch以及幾個(gè)集成電路制造商一起開發(fā),最初是專門為汽車工業(yè)設(shè)計(jì),后來推廣到各個(gè)領(lǐng)域.目前已由 ISO/TC22技術(shù)委員會批準(zhǔn)為ISO11898(通信速率小于1Mbps)和ISO11519(通信速率小于等于125kbps)。CAN是現(xiàn)場總線中唯一被批準(zhǔn)為國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線。值得注意的是一些微處理器的生產(chǎn)商也在微處理器芯片中附加CAN的接口,并且成為一種潮流。而其他現(xiàn)場總線的協(xié)議芯片基本上是以專用的芯片來供應(yīng),這樣CAN在低成本方面優(yōu)勢明顯,此外CAN技術(shù)在抗干擾技術(shù)方面頗有特色。
2.5.2 LON works(Local Operation Network)局部操作網(wǎng)絡(luò);1991年3月由美國的Echelon公司推出,是一種“智能網(wǎng)”,核心技術(shù)是節(jié)點(diǎn)由神經(jīng)元芯片(含三個(gè)CPU)構(gòu)成,帶有OSI的七層網(wǎng)模型,適應(yīng)面最廣,開發(fā)工具約10-30萬,價(jià)格較貴。據(jù)統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品的40%用于工業(yè)控制,30%用于樓宇自動(dòng)化。
2.5.3 Hart和HCF 1986年由Rosemount提出的通訊協(xié)議 HART(Highway Addressable Remote Transducer,可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)通路),主要是在4-20mA的DC信號上疊加FSK(Frequency Shift Keying,頻率調(diào)制鍵控)數(shù)字信號,是現(xiàn)場總線的過渡性協(xié)議,它對于現(xiàn)場總線的形成有重大影響,但是在電器行中發(fā)展的可能性很小。
2.5.4一些可能對電器行業(yè)產(chǎn)生影響的低層次的現(xiàn)場總線:如:Bitbus,Interbus,AS-Interface,DEVICE Net,VXL等等。
3.多現(xiàn)場總線技術(shù)
目前,在一些工程中通常的做法是在某種現(xiàn)場總線的基礎(chǔ)上開發(fā)能連接其他公司現(xiàn)場總線的接口產(chǎn)品。由于現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)尚未建立,多種類型的現(xiàn)場總線枚不勝數(shù),需要開發(fā)大量的接口產(chǎn)品才能滿足不同工程需要。如果僅以FF、CAN、LONWORKS、PROFIBUS-DP、MODBUS五種著名現(xiàn)場總線為例,要使它們中任意兩種不同現(xiàn)場總線能統(tǒng)一于一個(gè)智能化配電系統(tǒng)中,僅是協(xié)議轉(zhuǎn)換器這種接口產(chǎn)品就要有二十種之多,如果一個(gè)系統(tǒng)中有三種或三種以上不同現(xiàn)場總線產(chǎn)品,那麻煩則更大。不少企業(yè),包括一些國際上的大公司為了解決來自不同廠家的產(chǎn)品兼容性問題,都投入了巨大的精力和財(cái)力,但成效甚微。
隨著自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,帶有通信接口的產(chǎn)品應(yīng)用量越來越大,而且隨著用戶對智能化控制系統(tǒng)可靠性和靈活性的更高要求,加上各現(xiàn)場總線本身的特點(diǎn)以及相關(guān)的產(chǎn)品品種繁多,因此在智能化配電系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)中,采用一種現(xiàn)場總線總線的智能化產(chǎn)品往往不能滿足應(yīng)用的全面要求,多現(xiàn)場總線產(chǎn)品共存于一個(gè)智能化控制系統(tǒng)已成為一個(gè)現(xiàn)實(shí)的問題。
由于多現(xiàn)場總線系統(tǒng)中不同類型的產(chǎn)品均配專用的通信協(xié)議,有的廠家還專門為自己的產(chǎn)品開發(fā)了專用的通信卡、通信控制器等專用設(shè)備,因此,整個(gè)系統(tǒng)中的產(chǎn)品由于通信協(xié)議不同無法直接和主控單元進(jìn)行通信,這嚴(yán)重防礙智能自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對智能設(shè)備的選擇。對應(yīng)用而言,如果在一個(gè)智能化控制系統(tǒng)中每一種智能化產(chǎn)品均選擇其專用的通信卡或通信控制器,一個(gè)智能化控制系統(tǒng)將變得支離破碎,組態(tài)性和靈活性均較差,使得系統(tǒng)的性能價(jià)格比不高,而且在系統(tǒng)進(jìn)行改造或升級時(shí),將要花費(fèi)用戶更多的時(shí)間和費(fèi)用。因此,多現(xiàn)場總線技術(shù)在一個(gè)智能化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用已成為一個(gè)重要的研究課題。
對于智能化自動(dòng)化控制領(lǐng)域來說,它的現(xiàn)場總線有一定的特殊性。同時(shí)它又不能完全脫離上層現(xiàn)場總線。對于智能化控制系統(tǒng)的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò),特別是過程自動(dòng)化系統(tǒng)將不得不面對幾個(gè)現(xiàn)場總線其原因是:
3.1實(shí)際上過程自動(dòng)化控制系統(tǒng)和高中壓電網(wǎng)控制系統(tǒng)存在各種不同的現(xiàn)場總線。
3.2建筑自動(dòng)化系統(tǒng)在推廣Lonworks現(xiàn)場總線,用于智能大廈。
3.3FF有國家的大力支持,也許是重要的發(fā)展方向。
3.4CAN的價(jià)格優(yōu)勢對低壓電器有很大的吸引力。
3.5Profibus已經(jīng)有了不少應(yīng)用。這是一個(gè)需要認(rèn)真考慮的現(xiàn)實(shí)。
智能化召開系統(tǒng)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)是個(gè)多層次的網(wǎng)絡(luò), IEC62026本身就包含各種現(xiàn)場總線。IEC62026明確表示了高層的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)由 IEC/SC65C考慮。FCS,現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的一個(gè)重要的發(fā)展方向是多層次的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);向下連接低層次的現(xiàn)場總線,智能化控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)需要多層次的網(wǎng)絡(luò)。而智能設(shè)備需要非常靈活地與各種總線、控制對象等的配合控制和交換信息。實(shí)現(xiàn)各種總線相互間的轉(zhuǎn)換也是解決現(xiàn)場總線之爭的途徑之一。
目前,在一些工程設(shè)計(jì)中通常的做法是在某種現(xiàn)場總線的基礎(chǔ)上開發(fā)能連接其他公司現(xiàn)場總線的接口產(chǎn)品。由于現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)尚未建立,多種類型的現(xiàn)場總線枚不勝數(shù),需要開發(fā)大量的接口產(chǎn)品才能滿足不同工程需要。如果僅以FF、CAN、LONWORKS、PROFIBUS-DP、MODBUS五種著名現(xiàn)場總線為例,要使它們中任意兩種不同現(xiàn)場總線能統(tǒng)一于一個(gè)智能化配電系統(tǒng)中,僅是協(xié)議轉(zhuǎn)換器這種接口產(chǎn)品就要有二十種之多,如果一個(gè)系統(tǒng)中有三種或三種以上不同現(xiàn)場總線產(chǎn)品,其技術(shù)復(fù)雜程度和管理、維護(hù)、擴(kuò)展等因素都是影響現(xiàn)場總線在智能化控制系統(tǒng)中推廣應(yīng)用,國際上的個(gè)大公司為了解決來自不同廠家的產(chǎn)品兼容性問題,都投入了巨大的精力和財(cái)力,但成效甚微。
針對上述在智能化控制系統(tǒng)開發(fā)中遇到的實(shí)際問題,在工程中的解決方案是做一個(gè)統(tǒng)一而簡單的子網(wǎng):一個(gè)簡單的子網(wǎng)可能解決自動(dòng)化控制系統(tǒng)的大部分控制問題。各智能化設(shè)備的各種現(xiàn)場總線接口的配合可以通過相應(yīng)的協(xié)議芯片來解決。統(tǒng)一的子網(wǎng)可能使整個(gè)行業(yè)的開發(fā)成本最低,開發(fā)速度最快。為此提出了通用型現(xiàn)場總線協(xié)議控制器這種全面的解決方案,通過硬件和軟件的方法共同對現(xiàn)場總線協(xié)議進(jìn)行處理,解決智能化控制系統(tǒng)中多現(xiàn)場總線的兼容性問題,其目的是為了能將不同現(xiàn)場總線的產(chǎn)品和諧地融入一個(gè)系統(tǒng)中,充分發(fā)揮不同產(chǎn)品的長處,為那些希望使用不同廠家優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的用戶提供更大的靈活性。
通用型現(xiàn)場總線協(xié)議控制器是現(xiàn)場級的通用通信管理設(shè)備,由它把各個(gè)現(xiàn)場設(shè)備連成網(wǎng)絡(luò),并負(fù)責(zé)現(xiàn)場設(shè)備與上位機(jī)之間的信息傳遞。由于其是通用性的,只需通過相應(yīng)的CPU及接口電路和軟件就可以完成多種現(xiàn)場總線協(xié)議的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)與不同廠家的現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行通信。
4.現(xiàn)場總線協(xié)議控制器
通用型現(xiàn)場總線協(xié)議控制器是采用模塊化結(jié)構(gòu)和多CPU工作方式來設(shè)計(jì)的,因?yàn)槟K化的結(jié)構(gòu)可以使系統(tǒng)有較強(qiáng)的擴(kuò)展能力,為系統(tǒng)將來的升級換代帶來便利。
通用型現(xiàn)場總線協(xié)議控制器主要由底板和插卡組成,其中底板帶有電源以及擴(kuò)展槽、固定支架、系統(tǒng)總線、信號線構(gòu)成。插卡分三種,分別為主控板、協(xié)議板、接口板,其中主控板和協(xié)議板帶CPU。主控板負(fù)責(zé)管理整個(gè)系統(tǒng)以及與上位機(jī)的通信,通用型現(xiàn)場總線協(xié)議控制器通過RS232接口與上位機(jī)連接,主控板通過它與上位機(jī)進(jìn)行信息交換,主要包括:管理系統(tǒng)總線,給協(xié)議板和接口板分配系統(tǒng)資源,與協(xié)議板進(jìn)行信息交換,對來自協(xié)議板的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,等待上位機(jī)提取。協(xié)議板是通用型現(xiàn)場總線協(xié)議控制器的關(guān)鍵部分,所有與現(xiàn)場設(shè)備的通信都由它完成。協(xié)議板可以提供多種現(xiàn)場總線協(xié)議,一般一塊協(xié)議板只能進(jìn)行一種現(xiàn)場總線協(xié)議的通信。接口板從屬于某一協(xié)議板,為協(xié)議板提供通信接口。用戶可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇,接口種類有RS232、RS422、RS485等。通用型現(xiàn)場總線協(xié)議控制器與上位機(jī)以及與現(xiàn)場設(shè)備的通信都采用串行方式,而通信控制器內(nèi)部各插卡之間通過系統(tǒng)總線來完成。其中主控板與各協(xié)議板的通信采用主從式。主控板通過系統(tǒng)總線分別與協(xié)議板進(jìn)行通信,各協(xié)議板之間不能進(jìn)行通信。
通信過程如下:主控板在系統(tǒng)總線上,通過廣播方式發(fā)送協(xié)議板號來呼叫與之通信的協(xié)議板,每塊協(xié)議板上有協(xié)議板號識別電路,只有與發(fā)送的協(xié)議板號相符的協(xié)議板才響應(yīng)主控板,從而實(shí)現(xiàn)主控板與協(xié)議板的通信。當(dāng)用戶增加新的協(xié)議設(shè)備時(shí),不必改動(dòng)硬件,只需在增加的新的協(xié)議板上設(shè)置好協(xié)議板號,并在上位機(jī)的組態(tài)中添加相應(yīng)的系統(tǒng)信息存入計(jì)算機(jī)即可。協(xié)議板和接口之間的信息傳遞通過系統(tǒng)中的局部總線來完成。
5.智能化配電系統(tǒng)
智能化配電系統(tǒng)由配各種智能化開關(guān)柜的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分組成。硬件包括各種智能化開關(guān)柜、通用型現(xiàn)場總線協(xié)議控制器、上位控制計(jì)算機(jī)。軟件由主控程序、通訊界面和人機(jī)界面三部分組成。根據(jù)以上硬件設(shè)備的配置情況,在上位機(jī)上輸入系統(tǒng)配置信息,通過串行口傳遞給控制器主板。主控板將系統(tǒng)配置信息分類傳遞給各協(xié)議板,各協(xié)議板收到系統(tǒng)信息后與所屬硬件設(shè)備進(jìn)行通信,將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)主控板傳送到上位機(jī),并通過主控板接受上位機(jī)命令。
5.1通訊功能
5.1.1遙訊功能:現(xiàn)場總線協(xié)議控制器向上站機(jī)報(bào)送斷路器現(xiàn)時(shí)的各項(xiàng)保護(hù)參數(shù)。
5.1.2遙測:現(xiàn)場總線協(xié)議控制器向上位機(jī)報(bào)送工作參數(shù)、故障參數(shù),達(dá)到上位機(jī)對電力電網(wǎng)系統(tǒng)遙測的目的。
5.1.3遙調(diào):現(xiàn)場總線控制器接收上位機(jī)的遙調(diào)參數(shù)來改變斷路器中智能型脫扣器的保護(hù)特性參數(shù)來達(dá)到改變電力電網(wǎng)干路參數(shù)設(shè)定值的目的
5.1.4遙控:現(xiàn)場總線控制器接收上位機(jī)的控制信號來實(shí)現(xiàn)電力電網(wǎng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的遙控功能。
5.2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):
5.2.1數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)為一點(diǎn)對多點(diǎn)的由上位機(jī)主呼的主從網(wǎng)結(jié)構(gòu)(現(xiàn)場總線型)。
5.2.2通訊方式廣播應(yīng)答方式,半雙工類型
4.2.3硬件接口電路類型:RS-485、RS—232、RS—422接口電器,(具有瞬態(tài)保護(hù)或隔離型)
5.2.4通訊線路UTP雙絞線,8芯(4對),五類通訊線,(在干擾嚴(yán)重的工業(yè)環(huán)境或線路與電力線一同敷設(shè)時(shí)可選用屏蔽線STP)
5.2.5上位機(jī):中央處理器應(yīng)為586以上。若上位機(jī)處于干擾嚴(yán)重的工業(yè)環(huán)境中,則應(yīng)選用工控機(jī)機(jī)型。
6.結(jié)束語
現(xiàn)場總線作為自動(dòng)化領(lǐng)域的一次革命,它的意義和產(chǎn)生的效益是非常巨大的。積極開展各種現(xiàn)場總線技術(shù)的研究和應(yīng)用,特別是加強(qiáng)對于一些已有成功經(jīng)驗(yàn)的現(xiàn)場總線在智能化控制系統(tǒng)中的開發(fā)與應(yīng)用,對于開電氣設(shè)備制造廠家來說可以避免很多彎路和資源浪費(fèi),是適合我國國情的一個(gè)實(shí)用的發(fā)展途徑。
智能化控制系統(tǒng)采用多現(xiàn)場總線技術(shù),全中文操作界面,具有很高的通用性和靈活性以及較低的成本,使其具有非常高性能價(jià)格比,可以使用戶方便、靈活地構(gòu)成一個(gè)實(shí)用可靠的智能化控制系統(tǒng),其優(yōu)良的可擴(kuò)展性使其能夠適應(yīng)通信技術(shù)發(fā)展的潮流,滿足不同用戶的需要。