近年來(lái), 隨著城市公交" title="公交">公交事業(yè)的迅速發(fā)展, 國(guó)內(nèi)公交車(chē)報(bào)站的方式已經(jīng)有了很大改善, 由傳統(tǒng)的售票員喊話報(bào)站逐漸變?yōu)轳{駛員使用報(bào)站器手動(dòng)報(bào)站。
雖然手動(dòng)報(bào)站器使用比較方便, 但是因?yàn)轳{駛員需要在保證安全駕駛的前提下進(jìn)行報(bào)站, 所以經(jīng)常出現(xiàn)報(bào)站不及時(shí), 甚至錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)的現(xiàn)象, 而且讓駕駛員在駕駛過(guò)程中進(jìn)行報(bào)站也存在安全隱患。采用自動(dòng)報(bào)站的方式可以大大減輕駕駛員的工作量, 促進(jìn)公交系統(tǒng)" title="系統(tǒng)">系統(tǒng)的現(xiàn)代化進(jìn)程。要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)站, 需要實(shí)時(shí)測(cè)出公交車(chē)的位置, 以確定公交車(chē)是否已經(jīng)到達(dá)站點(diǎn)。利用GPS" title="GPS">GPS 可以確定公交車(chē)的地理位置, 只需把當(dāng)前位置同公交站點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)( 經(jīng)、緯度) 相比較, 就可以知道公交車(chē)是否到達(dá)站點(diǎn), 使得報(bào)站系統(tǒng)具有一定的智能" title="智能">智能性。這種基于GPS 的智能報(bào)站系統(tǒng)能夠杜絕駕駛員駕駛過(guò)程中因兼顧報(bào)站器而帶來(lái)的隱患。特別適合因汽車(chē)行業(yè)高速發(fā)展而導(dǎo)致交通問(wèn)題日益嚴(yán)峻的我國(guó)國(guó)情, 還可以在重點(diǎn)線路上加入對(duì)城市景點(diǎn)風(fēng)貌的相關(guān)介紹。該系統(tǒng)在GPS 導(dǎo)航領(lǐng)域和商業(yè)領(lǐng)域都有著非常大的潛力, 具有廣闊的發(fā)展前景。
1 系統(tǒng)方案
基于GPS 的公交車(chē)智能報(bào)站系統(tǒng)是移動(dòng)通訊技術(shù)和GPS 技術(shù)的結(jié)合, 整個(gè)系統(tǒng)由S3C24l0 ARM9( 進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器) 開(kāi)發(fā)板、SIM548C GPS/ GPRS模塊、語(yǔ)音播報(bào)模塊、AT89S52 單片機(jī)以及OCMJ5X10B 的LED( 發(fā)光二極管) 背光寬溫黃綠屏等器件組成。GSM/ GPS 模塊由GPS 分模塊與GSM( 全球移動(dòng)通訊系統(tǒng)) 分模塊組成。GPS 模塊負(fù)責(zé)GPS 數(shù)據(jù)接收。公交車(chē)在行進(jìn)過(guò)程中, GPS 模塊的實(shí)測(cè)信息同已存儲(chǔ)的位置信息進(jìn)行比較即可進(jìn)行自動(dòng)報(bào)站, 無(wú)需人為干預(yù), 還可實(shí)現(xiàn)在固定位置播放某些特定信息, 如乘車(chē)提示、廣告信息等。GSM 模塊用于公交車(chē)與調(diào)度室之間的數(shù)據(jù)通訊, 實(shí)現(xiàn)公交車(chē)的聯(lián)合調(diào)度, 實(shí)現(xiàn)調(diào)度中心對(duì)公交車(chē)的調(diào)度功能。
語(yǔ)音播報(bào)模塊負(fù)責(zé)語(yǔ)音播放, 提供進(jìn)出站以及提示信息等語(yǔ)音的播放。單片機(jī)模塊控制按鍵掃描以及LCD 顯示。
1. 1 硬件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)硬件部分主要由S3C2410 ARM9 開(kāi)發(fā)板、GPS/ GSM 模塊、功放模塊、顯示模塊、語(yǔ)音播放模塊及相應(yīng)的外圍電路組成。GPRS 模塊和GPS 模塊均通過(guò)RS232( 串口) 與ARM 處理器相連, 而LCD( 液晶顯示器) 模塊則由單片機(jī)控制通過(guò)串口與ARM 通訊, 語(yǔ)音播放模塊通過(guò)IIS ( Inter IC Sound) 、SPI( 串行外設(shè)接口) 與ARM 通訊。硬件連接方式如圖1 所示。
圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
GSM/ GPS 模塊采用SIMCOM 公司的GPS/ GSM 模塊, 該模塊是一款四頻GSM/ GPRS( 通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)) 無(wú)線模塊, 同時(shí)支持SiRF Star III AGPS 技術(shù)。
GSM/ GPRS 與AGPS 技術(shù)的整合使得該模塊可以滿足GPS跟蹤、導(dǎo)航、車(chē)輛船舶等設(shè)備和資產(chǎn)的監(jiān)控管理以及其他GPS 的應(yīng)用。鍵盤(pán)掃描和屏幕顯示由單片機(jī)做數(shù)據(jù)處理。鍵盤(pán)顯示板主要實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)掃描、液晶屏幕的顯示并與ARM處理器模塊進(jìn)行通訊。硬件系統(tǒng)整體框圖如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)組成
1. 2 軟件總體設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的主要功能由ARM 控制, 采用C 語(yǔ)言進(jìn)行編程, 采用多線程處理相關(guān)功能模塊。執(zhí)行相關(guān)過(guò)程如下: 系統(tǒng)初始化完成后, 依據(jù)GPS 定位信息和系統(tǒng)存儲(chǔ)的線路信息計(jì)算位置、報(bào)站和讀取相關(guān)信息, 并由ARM 控制車(chē)內(nèi)的顯示模塊進(jìn)行顯示、語(yǔ)音播放以及向數(shù)據(jù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
2 設(shè)計(jì)" title="設(shè)計(jì)">設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
2. 1 系統(tǒng)初始化
在系統(tǒng)運(yùn)行之前, 必須用軟件程序?qū)Ω鞑糠诌M(jìn)行初始化。初始化包括以下幾個(gè)部分:
ARM 以及系統(tǒng)初始化;顯示按鍵模塊初始化;外部器件、接口初始化: 主要是GPS、GPRS和語(yǔ)音芯片等設(shè)備的初始化;軟件系統(tǒng)的初始化: 設(shè)置全局變量、指針和數(shù)組、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及公交信息初始化。
系統(tǒng)軟件部分主要是在主程序中檢測(cè)GPS 信息, 確定公交車(chē)當(dāng)前的地理位置, 然后決定是否播放語(yǔ)音信息。同時(shí)還需要實(shí)現(xiàn)按鍵所要求的功能, 如切換到手動(dòng)播報(bào)等。本系統(tǒng)的軟件部分開(kāi)發(fā)工作是基于Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)系統(tǒng)要完成的功能和各個(gè)模塊的運(yùn)行情況, 主程序部分采用了多線程以及消息隊(duì)列的方式, 可以及時(shí)接收GPS 數(shù)據(jù)。
因?yàn)橹皇褂肎PRMC 幀的數(shù)據(jù), 串行通訊的數(shù)據(jù)量不大, 通訊及數(shù)據(jù)處理過(guò)程比較快, 系統(tǒng)能夠及時(shí)播放報(bào)站及其他語(yǔ)音信息。公交車(chē)途經(jīng)的各站點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)需要預(yù)先測(cè)量好, 并存放到系統(tǒng)的數(shù)據(jù)區(qū), 作為對(duì)比參考使用。GPRS 的信息通過(guò)串行口傳遞, 采用查詢法, 按鍵也使用查詢方式進(jìn)行接收, 以確定按下的是哪個(gè)功能鍵。軟件采用C 語(yǔ)言編寫(xiě), 調(diào)試成功后燒錄到Flash 中, 實(shí)現(xiàn)脫機(jī)運(yùn)行。
2. 2 GPS 模塊
由于該GPS 模塊設(shè)置信息掉電丟失, 在每次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)均要對(duì)該GPS 模塊進(jìn)行初始化。將模塊設(shè)置成每秒鐘輸出一次GPS 信息。
系統(tǒng)啟動(dòng)后, 模塊接收GPS 信息, 然后解析出GPS 信息, 根據(jù)解析出來(lái)的經(jīng)緯度信息與數(shù)據(jù)區(qū)中存儲(chǔ)的站點(diǎn)信息比較, 計(jì)算出實(shí)際距離。如果距離到達(dá)閥值時(shí), 啟動(dòng)GPS 報(bào)站中斷。
該GPS 模塊接收模塊遵循NMEA. 0183 協(xié)議, 可以輸出多種格式的數(shù)據(jù)幀, 均以“MYM”開(kāi)頭。輸出數(shù)據(jù)采用的是ASCII 碼字符, 內(nèi)容包含了緯度、經(jīng)度、速度、日期、航向及衛(wèi)星狀況等信息。幀格式達(dá)10 余種, 該系統(tǒng)所使用的僅限于$ GPRMC 定位數(shù)據(jù)幀格式。
系統(tǒng)啟動(dòng)后, 通過(guò)串口對(duì)GPS 模塊進(jìn)行設(shè)置,由于系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高, 將GPS 設(shè)置為每秒鐘輸出一次RMC 數(shù)據(jù)。提取GPRMC 語(yǔ)句的思路是設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū), 把接收到的GPS 數(shù)據(jù)都放入這個(gè)緩沖區(qū), 當(dāng)緩沖區(qū)滿了的時(shí)候就在緩沖區(qū)中查找是否接受到GPRMC 定位語(yǔ)句, 如果沒(méi)有接收到則重新接收GPS 數(shù)據(jù)。如果找到了GPRMC 定位語(yǔ)句則還要判斷該語(yǔ)句在緩沖區(qū)中的位置離緩沖區(qū)的最大字節(jié)數(shù)是否大于62個(gè)字節(jié)( 因?yàn)楸境绦蛑行枰腉PRMC 定位語(yǔ)句所包含的字節(jié)數(shù)為62) , 然后通過(guò)多程序提取相關(guān)經(jīng)緯度、時(shí)間和速度等信息并通過(guò)數(shù)據(jù)處理線程進(jìn)行相關(guān)處理。系統(tǒng)工作流程如圖3 所示。
圖3 系統(tǒng)工作流程
2. 3 GPRS 無(wú)線通訊模塊
由于GSM 模塊內(nèi)嵌TCP/ IP 協(xié)議, 可以直接調(diào)用AT 命令與服務(wù)器通過(guò)TCP、UDP 通訊。無(wú)線通訊分為上行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和通訊模塊2 個(gè)模塊。
上行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的主要功能是把接收到的GPS 數(shù)據(jù)或是相關(guān)的狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換成約定好的數(shù)據(jù)格式以便同主信息中心的通訊。該模塊會(huì)判斷需要轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)是GPS 數(shù)據(jù)信息還是相關(guān)狀態(tài)信息或是二者都有, 然后選擇相應(yīng)的轉(zhuǎn)換程序。由上面的介紹可以知道接收到的GPS 數(shù)據(jù)都是順序存放在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)當(dāng)中的, 需要什么數(shù)據(jù)就到緩沖區(qū)中相應(yīng)的位置提取就可以了。數(shù)據(jù)都是以字符形式存放的, 所以實(shí)際要用的時(shí)候必須先轉(zhuǎn)換成整形數(shù)據(jù)。
下行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊的功能與上行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化模塊的功能相反, 它將主信息中心發(fā)送的命令進(jìn)行識(shí)別后發(fā)送給車(chē)載" title="車(chē)載">車(chē)載終端, 并通知用戶界面模塊顯示。
通訊模塊的主要任務(wù)是完成車(chē)載終端與監(jiān)控中心的通訊, 它既可以通過(guò)GPRS 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與主信息中心的無(wú)線通訊。如果車(chē)載終端與上位機(jī)的距離隔的很遠(yuǎn)可以直接通過(guò)GPRS 網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心進(jìn)行連接, 而且通過(guò)SIM548C 模塊連接GPRS 網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心連接也非常方便, 只需向GPRS 模塊發(fā)送幾條AT 命令就可以了, 但是監(jiān)控中心必須有因特網(wǎng)的固定IP。啟動(dòng)車(chē)載終端的同時(shí)SIM548C 模塊也會(huì)被啟動(dòng), 這是模塊會(huì)自動(dòng)連接上GPRS 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)入命令模式。撥號(hào)成功以后就連接上了GPRS 網(wǎng)絡(luò)了, 然后對(duì)與SIM548C 模塊連接的串口進(jìn)行讀寫(xiě)操作就可以實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控中心的無(wú)線通訊。
在測(cè)試中發(fā)現(xiàn), 由于無(wú)線信號(hào)存在差異, 在某些網(wǎng)絡(luò)信號(hào)較差的地方容易與主信息中心失去網(wǎng)絡(luò)連接。為解決這一問(wèn)題, 在系統(tǒng)中采用多線程監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài), 一旦失去網(wǎng)絡(luò)連接, 立即與主信息中心重新連接。
2. 4 語(yǔ)音播放模塊
語(yǔ)音播放采用飛利浦SPI 接口音頻芯片, 驅(qū)動(dòng)為L(zhǎng)inux 下的聲卡設(shè)備。通過(guò)S3C2410 SPI 控制音頻芯片, 通過(guò)IIS 傳送音頻數(shù)據(jù), 最終將音頻芯片驅(qū)動(dòng)成系統(tǒng)下的標(biāo)準(zhǔn)聲卡設(shè)備。
在語(yǔ)音報(bào)站時(shí), 需要為公交車(chē)上的喇叭提供語(yǔ)音信號(hào), 功放電路采用MAXIM 功放模塊, 該功放模塊采用單端輸入的方式, 輸入的負(fù)端直接接地。
該功放模塊為單聲道/ 立體聲、D 類(lèi)音頻功率放大器, 能向8 立體聲負(fù)載提供高達(dá)2 × 21W 功率,或向單聲道4 負(fù)載提供高達(dá)1 ×42 W 功率, 效率高達(dá)87%。該功放模塊兼具D 類(lèi)放大器的效率和AB 類(lèi)放大器的性能, 無(wú)需大體積散熱器, 降低了功耗。該功放模塊采用+ 10~ + 18 V 單電源供電, 可驅(qū)動(dòng)BTL 配置的負(fù)載。
用于播放報(bào)站、廣告和信息等語(yǔ)音的播放器選用基于開(kāi)源的播放器, 在源代碼的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改,形成適合播放短小音頻的播放線程, 為系統(tǒng)體統(tǒng)音頻播放功能。
2. 5 顯示按鍵模塊
鍵盤(pán)掃描和屏幕顯示由51 單片機(jī)做數(shù)據(jù)處理。
鍵盤(pán)顯示板主要實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)掃描、液晶屏幕的顯示并與ARM 處理器模塊進(jìn)行通訊。
顯示按鍵模塊通過(guò)串口與數(shù)據(jù)處理模塊通訊,將掃描到按鍵發(fā)送給數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理, 同時(shí)接受數(shù)據(jù)處理模塊的顯示數(shù)據(jù)命令, 在相應(yīng)的液晶屏幕位置顯示數(shù)據(jù), 從而實(shí)現(xiàn)車(chē)載報(bào)站系統(tǒng)的人機(jī)交互功能, 實(shí)現(xiàn)公交車(chē)的調(diào)度管理功能。
基于GPS 和GPRS 的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng), 具定位功能, GPRS 無(wú)線通訊功能, 能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)站、調(diào)度、信息收發(fā)和中心通訊, 具有USB 接口等優(yōu)點(diǎn)。
大大降低了公交員工的勞動(dòng)強(qiáng)度, 提高了公交管理的科學(xué)性。
3 結(jié)束語(yǔ)
公交車(chē)載GPS 智能報(bào)站系統(tǒng)采用GPS 定位技術(shù)、無(wú)線通訊技術(shù), 具有體積小、播報(bào)準(zhǔn)確等特點(diǎn)。
能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)站、調(diào)度、信息收發(fā)和中心通訊等功能。通過(guò)USB 接口可使系統(tǒng)存儲(chǔ)多條線路, 方便公交車(chē)臨時(shí)更換運(yùn)營(yíng)線路; 利用按鍵和廣播等作為人機(jī)交互界面, 方便乘客接收相關(guān)信息; 可提供廣告等增值業(yè)務(wù)。系統(tǒng)為建立完整的智能公交調(diào)度管理系統(tǒng)提供了關(guān)鍵的公交車(chē)載系統(tǒng)。