一、        前言

該繞線機(jī)采用全伺服馬達(dá)及高精度直線導(dǎo)軌和滾珠絲桿控制，系統(tǒng)采用眾為興ＣＮＣ觸膜屏全中文介面，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作２４小時(shí)生產(chǎn)，能與全自動(dòng)化生產(chǎn)線及無(wú)人車(chē)間兼容配套。本機(jī)適用于各類(lèi)型高精度音圈（跑道型，方型）、各類(lèi)型粗細(xì)線自粘線圈（激光頭線圈、硬盤(pán)線圈、ＩＣ卡線圈、產(chǎn)品標(biāo)簽線圈、讀寫(xiě)卡線圈、傳感器線圈、振動(dòng)馬達(dá)線圈，太陽(yáng)能搖擺線圈、貼片型線圈，多線并繞線圈及各種高精密異形線圈。滾珠絲桿主軸X馬達(dá)功率伺400W，排線Y馬達(dá)功率伺服400W，尾座軸Z馬達(dá)功率 伺服400W 每小時(shí)產(chǎn)能600 PCS/H（每層30圈，2層）。

二、        三軸繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)

三、        控制方案

四、        調(diào)試及參數(shù)

三個(gè)軸的特性及要求簡(jiǎn)介

三軸繞線機(jī)三個(gè)軸分別為：排線電機(jī)、繞線電機(jī)（主軸電機(jī)）、尾座電機(jī)。要求分別如下：

繞線軸：慣量和負(fù)載較大，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速為3600轉(zhuǎn)（升速比為32:26）。

尾座軸：控制線圈的寬度，精度要求為1絲以?xún)?nèi)。動(dòng)作順序?yàn)?，尾座向前，撞到金屬立柱后，轉(zhuǎn)矩增加至設(shè)定數(shù)值（H01/02設(shè)定值），以此作為基準(zhǔn)，尾座后退。這個(gè)軸精度要求最高。因?yàn)?a class="innerlink" href="http://ihrv.cn/tags/上位機(jī)" title="上位機(jī)" target="_blank">上位機(jī)系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)，尾座撞到立柱后，脈沖依然在增加，伺服驅(qū)動(dòng)器電流環(huán)需迅速響應(yīng)，然后后退，保證每次后退的距離準(zhǔn)確。

排線軸：將線圈排成要求的節(jié)距，屬于三個(gè)軸中要求較低的一個(gè)。

參數(shù)列表