摘 要: 針對(duì)電視制式PAL /NTSC 信號(hào)輸出VGA 顯示格式的解決辦法，詳細(xì)講述了基于FPGA 視頻格式轉(zhuǎn)換系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。采用Cyclone Ⅲ系列的EP3C1*84C6作為核心處理器件，實(shí)現(xiàn)了NTSC /PAL制式視頻的解碼、色空間轉(zhuǎn)換( CSC)、幀速率轉(zhuǎn)換和隔行逐行轉(zhuǎn)換、縮放、視頻DAC 轉(zhuǎn)換，最終實(shí)現(xiàn)分量R、G、B的VGA 視頻格式的視頻輸出，分辨率可達(dá)1 600 × 1 200@ 100 Hz。

　　1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　設(shè)計(jì)使用了ALTERA 的EP3C16F484C6型號(hào)FPGA 作為視頻處理核心，連接兩片DDR2 SDRAM,DDR2芯片型號(hào)為M icron的MT47H 32M16BN _37E，作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件，帶寬為32 bit,時(shí)鐘速率為200MHz，數(shù)據(jù)速率為400 Mbps。視頻解碼芯片為TVP5147，視頻DAC 采用高性能ADV7123。整個(gè)系統(tǒng)框架如圖1所示。

圖1 視頻處理板框圖

　　2 硬件功能模塊。

　　2. 1 視頻解碼

　　TVP5147的解碼過(guò)程如圖2所示。

圖2 TVP5147解碼過(guò)程

　　視頻解碼芯片TVP5147復(fù)位后，通過(guò)MCU 向其正確配置I2C寄存器。本文的TVP5147的I2C 寄存器配置的值如表1所示。

表1 TVP5147的I2C寄存器設(shè)置

　　2. 2 視頻存儲(chǔ)器

　　在視頻處理模塊中包括了大量的視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器模塊，主要可分為行存儲(chǔ)器、幀存儲(chǔ)器以及查找表存儲(chǔ)器3類。

　　( 1)行存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)視頻中一行的數(shù)據(jù)，由于數(shù)據(jù)量不大，用FPGA 內(nèi)部RAM 來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　( 2)幀存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一幀視頻數(shù)據(jù)，由于數(shù)據(jù)量大，用DDR2來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　( 3)查找表存儲(chǔ)器用于產(chǎn)生不規(guī)則的輸入輸出相應(yīng)，如Sin函數(shù)和Gamma矯正曲線。

　　2. 3 FPGA 模塊設(shè)計(jì)

　　FPGA 模塊設(shè)計(jì)如圖3。

圖3 FPGA 模塊框圖

　　2. 3. 1 數(shù)據(jù)串并轉(zhuǎn)換和色度重采樣模塊

　　此模塊分為串并轉(zhuǎn)換和色度重采樣兩個(gè)部分。

　　串并轉(zhuǎn)換主要是為了把TVP5147 輸出的混合數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為分量數(shù)據(jù)。由于采用了BT. 656 10- b it 4：2：2模式，其輸出數(shù)據(jù)時(shí)鐘為像素時(shí)鐘( 13. 5 MHz) 的兩倍，輸出數(shù)據(jù)依次為Cb0，Y0，C r0，Y1,Cb1，Y2，C r1 等，本模塊將其轉(zhuǎn)為4：2：2 的Y‘CbCr 分量數(shù)據(jù)，RTL 仿真結(jié)果如圖4所示。

圖4 串并轉(zhuǎn)換模塊仿真結(jié)果

　　雖然視頻分量傳輸帶來(lái)了更好的圖像還原度，但同時(shí)也帶來(lái)了數(shù)據(jù)帶寬的加大，因此很多時(shí)候人們把視覺(jué)上不那么重要的色差信號(hào)進(jìn)行了重采樣為4：2：2 (或4：1：1)以降低傳輸數(shù)據(jù)帶寬。而在視頻和顯示系統(tǒng)內(nèi)部基本使用4：4：4 的信號(hào)，因此色度重采樣也成了視頻轉(zhuǎn)換中必不可少的模塊。本文實(shí)現(xiàn)了4:2:2 到4%4%4和4：4：4 到4:2:2的轉(zhuǎn)換。4：2：2 到4：4：4 的轉(zhuǎn)換方法有直接重復(fù)法、一維濾波法以及亮度自適應(yīng)濾波法。

　　考慮硬件成本和處理質(zhì)量，我們選用一維濾波法，即只考慮色度通道在水平方向的濾波。圖5為采用n抽頭FIR濾波器進(jìn)行色度重采樣的模塊框圖。

圖5 4：2：2 到4：4：4色度重采樣模塊

　　2. 3. 2 色空間轉(zhuǎn)換模塊( CSC )

　　由于不同視頻標(biāo)準(zhǔn)采用了不同的色彩空間，而且有些視頻處理需要在特定色空間里處理，因此色空間轉(zhuǎn)換是十分必要的。色空間轉(zhuǎn)換實(shí)際上是一個(gè)三輸入經(jīng)線性矩陣變換后得到新的三輸出，其基本的轉(zhuǎn)換公式如下：

　　上式中的Ax，Bx，Cx，Sx 分別代表不同空間之間的轉(zhuǎn)換系數(shù)。一般視頻系統(tǒng)中涉及的色空間包括電腦的R' G ' B ' 空間，NTSC 和PAL的Y'UV 空間，以及Y’CbCr空間。圖6為轉(zhuǎn)換模塊框圖，其中的轉(zhuǎn)換系數(shù)可任意配置，即標(biāo)準(zhǔn)不限定。上節(jié)中的10 b it Y'CrCb可以通過(guò)這個(gè)色空間轉(zhuǎn)換器，用標(biāo)清到高清的轉(zhuǎn)換系數(shù)轉(zhuǎn)為8 b it的BT. 709標(biāo)準(zhǔn)Y'CrC 數(shù)據(jù)。

圖6 色空間轉(zhuǎn)換模塊( Rx 為round ing 值)

　　輸入8 bit的R'G' B'信號(hào)，先經(jīng)R' G' B' 到Y(jié)'CbC r轉(zhuǎn)換成10 b it的Y‘ CbC r信號(hào)，然后再轉(zhuǎn)成8 bit的R' G'B ' 信號(hào)。其中色空間轉(zhuǎn)換采用的是高清標(biāo)準(zhǔn)，采用小數(shù)部分為16 b it的定點(diǎn)小數(shù)來(lái)處理轉(zhuǎn)換系數(shù)。圖中上部分為8 bit的R'G'B'數(shù)據(jù)輸入，中間為10 b it的Y'CrCb數(shù)據(jù)，下部分為8 b it的R'G'B'數(shù)據(jù)輸出。由于做了流水線處理，輸出有3 個(gè)時(shí)鐘的延遲。

圖7 　8 b its R’G‘B’轉(zhuǎn)10 bits Y‘ CbC r再轉(zhuǎn)回8 b its R’G‘B’仿真結(jié)果

　　2. 3. 3 幀率轉(zhuǎn)換和隔行逐行轉(zhuǎn)換模塊

　　隔行轉(zhuǎn)逐行的方法可以分為空域和時(shí)域兩個(gè)方面?？沼蛩惴ê?jiǎn)單，易于硬件實(shí)現(xiàn)，常見(jiàn)有直接重復(fù)行和在垂直方向上進(jìn)行插值得到缺失的行。時(shí)域方法涉及到相鄰場(chǎng)之間的運(yùn)算，常見(jiàn)方法有場(chǎng)混合、運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)去隔行算法以及復(fù)雜度最高的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償去隔行算法。本文折衷考慮使用場(chǎng)混合方法，即將場(chǎng)數(shù)據(jù)相鄰場(chǎng)兩兩合成為逐行的幀數(shù)據(jù)，如圖8所示。

圖8 場(chǎng)混合法實(shí)現(xiàn)隔行逐行變換

　　PAL和SECAM 制式的場(chǎng)頻為50 Hz，而NTSC 為60H z，當(dāng)需要進(jìn)行不同場(chǎng)頻信號(hào)的疊加就需要進(jìn)行場(chǎng)頻轉(zhuǎn)換。大多視頻設(shè)備使用的幀頻為60 H z，因此本文只涉及50~ 60 H z的幀率轉(zhuǎn)換。常用方法有場(chǎng)重復(fù)、場(chǎng)插值、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償法，其中場(chǎng)插值算法如圖9所示。

圖9 50 Hz轉(zhuǎn)60 Hz的場(chǎng)插值方法

　　對(duì)于PAL制式從上面兩圖可知，只要能同時(shí)讀取3行場(chǎng)數(shù)據(jù)即可以實(shí)現(xiàn)隔行逐行變換和幀率轉(zhuǎn)換一次完成。如輸出的第1幀由輸入的第1，2 場(chǎng)數(shù)據(jù)決定,而輸出的第2 幀由輸入的第1，2，3場(chǎng)數(shù)據(jù)決定，而輸出的第3幀由輸入的第2，3，4 場(chǎng)數(shù)據(jù)決定，依次類推。

　　系統(tǒng)使用位寬為48的DDR2存儲(chǔ)器作為場(chǎng)存儲(chǔ)器，而在FPGA 內(nèi)部DDR2控制器端數(shù)據(jù)寬度為96。如產(chǎn)生第2 幀輸出的處理過(guò)程為，在第1場(chǎng)存入時(shí)，把高64bit屏蔽掉不寫(xiě)入，而低32 b it寫(xiě)入場(chǎng)數(shù)據(jù)(實(shí)際只利用30 b it)。在第2場(chǎng)存入時(shí)，把高32 位和低32 b it屏蔽掉不寫(xiě)入，而中間32 bit寫(xiě)入場(chǎng)數(shù)據(jù)。在第3 場(chǎng)存入時(shí)，把低64 b it屏蔽掉不寫(xiě)入，而高32 bit寫(xiě)入場(chǎng)數(shù)據(jù)。這樣在數(shù)據(jù)讀取的時(shí)候可以順序同時(shí)讀出3場(chǎng)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行上述的組合插值運(yùn)算，即可得到輸出。場(chǎng)存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)內(nèi)格式如圖10所示。

圖10 可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)去隔行和幀率轉(zhuǎn)換的場(chǎng)存儲(chǔ)器

　　注意新的輸入場(chǎng)數(shù)據(jù)不能覆蓋掉相鄰的數(shù)據(jù)，因此在數(shù)據(jù)存入時(shí)屏蔽位是在不斷跳動(dòng)的，并以5 場(chǎng)為一個(gè)周期。雖然這樣降低了寫(xiě)入的效率，但由于所有數(shù)據(jù)讀寫(xiě)都是順序操作，因此從整體上來(lái)說(shuō)仍然提高了DDR2 的存取效率，并且使操作變得簡(jiǎn)單。對(duì)于NTSC 制式，由于幀率轉(zhuǎn)換部分可不用考慮，可以將只使用低64位部分進(jìn)行兩場(chǎng)存儲(chǔ)。

　　2. 3. 4 縮放模塊

　　視頻縮放包括放大( up scaling ) 和縮小( downsca ling )兩個(gè)方面，而進(jìn)行縮放的基本方法為空間插值。下式為對(duì)圖像進(jìn)行插值的一般數(shù)學(xué)表達(dá)式，其中g(shù) ( i，j)為縮放圖像中待插值點(diǎn)的像素值，f ( k，l)為原始圖像中坐標(biāo)( k，l)處的像素值，h( i- k，j - l)為插值基函數(shù)。

　　插值基函數(shù)的選擇可以有很多種，通常有二維的矩形函數(shù)、線性函數(shù)、三次函數(shù)及S inc 函數(shù)等，它們分別對(duì)應(yīng)于最近鄰插值、線性插值、三次插值以及理想插值(實(shí)際中利用S inc函數(shù)截?cái)嗪蟛逯? ，其插值效果為從差到好排列，但實(shí)現(xiàn)難度也依次提高。在實(shí)際處理中是利用濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)插值基函數(shù)，而且由于這些插值的對(duì)稱性，可以將其分解為橫向和縱向插值兩部分分開(kāi)進(jìn)行，如二維線性插值函數(shù)對(duì)應(yīng)雙線性插值( Bilinear Interpo lation)，三次函數(shù)對(duì)應(yīng)雙三次插值( B icub ic Interpo lation) ，對(duì)于Sinc 插值函數(shù)實(shí)際中為多相位插值( Po lyphase Interpo lation)。本文使用多相位插值法實(shí)現(xiàn)圖像縮放，實(shí)際上在4 ? 4領(lǐng)域大小內(nèi)進(jìn)行多相位插值和三次插值幾乎是一樣的，只是對(duì)應(yīng)插值函數(shù)值略微不同。多相位插值法是通過(guò)對(duì)輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)原圖中的領(lǐng)域進(jìn)行Lanczos2 函數(shù)移相插值來(lái)產(chǎn)生輸出點(diǎn)的。如圖11所示。

圖11 Lanczos2 函數(shù)

　　假設(shè)g ( u，v )為經(jīng)縮放后輸出圖像中一點(diǎn)，其還原到原圖像的最近點(diǎn)為f ( i，j) 且兩者在原圖中相差( x，y )的坐標(biāo)，則輸出點(diǎn)g ( u，v)的數(shù)學(xué)表達(dá)如下，從其可以看出實(shí)際上分為兩步實(shí)現(xiàn)分別進(jìn)行垂直濾波和水平濾波。

　　其中有關(guān)系式: i = ( u ×W in ) /W out，j = ( v ×H in) /H out; x = ( u × W in)% W out，y = ( v ×H in)%H out。W in 和Wout分別為縮放前后的圖像寬度，H in和H out分別為縮放前后的圖像高度。圖12為4 ×4領(lǐng)域水平垂直相位，其中的水平相位值分別為PH 0,PH 1，PH 2，PH 3，垂直相位值分別為PV0，PV1，PV2,PV3。只要根據(jù)上述關(guān)系式求得x，y 值就能獲得8 個(gè)相位值，就能實(shí)現(xiàn)多相位濾波。

圖12 4×4 領(lǐng)域水平垂直相位

　　圖13為本文設(shè)計(jì)的圖像縮放器中濾波器部分框圖，其中的垂直水平查找表里分別存放著4個(gè)不同相位的Lanczos2 函數(shù)值。

圖13 圖像縮放器中的濾波器

　　2. 4 視頻DAC

　　視頻編碼到模擬R、G、B 由視頻DAC 芯片ADV7123，它內(nèi)部有三獨(dú)立通道10 bit高速DAC，如圖14所示為其功能圖及其系統(tǒng)作用。

圖14 ADV7123系統(tǒng)圖

　　3 系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)

　　電源的可靠性是電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)成敗的關(guān)鍵。在設(shè)計(jì)電源時(shí)，在保證電源的可靠性的基礎(chǔ)之上需要綜合考慮電源電路的效率與體積，此系統(tǒng)需要0. 9 V,1. 2 V，1. 8 V，2. 5 V，3. 3 V，5 V 共6種電源。

　　LM2737輸出電流最大為5 A，效率高達(dá)90%，封裝為SO IC，體積小。DDR2的VTT 與VRef的0. 9 V電壓由DDR 參考終端電壓通用芯片TPS51100 轉(zhuǎn)換而來(lái)。

圖15 電源設(shè)計(jì)框圖

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　本文采用Cyclone III的EP3C16F484C6器件及相關(guān)的視頻編解碼芯片設(shè)計(jì)視頻格式轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了普通電視信號(hào)到較為通用的VGA 接口信號(hào)的轉(zhuǎn)換，同時(shí)通過(guò)對(duì)視頻信號(hào)的縮放等處理增大視頻分辨率。另外，采用FPGA作為核心視頻處理器件，使得系統(tǒng)對(duì)視頻制式的支持具有很好的靈活性。