前言
在大容量高速采集系統(tǒng)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,FPGA作為可編程邏輯器件,設(shè)計(jì)靈活、可操作性強(qiáng),是高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)的核心器件。由于FPGA內(nèi)嵌存儲(chǔ)器的容量有限,通常不能夠滿(mǎn)足實(shí)際設(shè)計(jì)電路的需求,需要外接SRAM、SDRAM、磁盤(pán)陣列等大容量存儲(chǔ)設(shè)備。本文主要介紹高速FIFO電路在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用,相關(guān)電路主要有高速A/D轉(zhuǎn)換器、FPGA、SDRAM存儲(chǔ)器等。圖1為本方案的結(jié)構(gòu)框圖。A/D輸出的數(shù)據(jù)流速度快,經(jīng)過(guò)FPGA降速后,位數(shù)寬,速度仍然很高,不能直接存儲(chǔ)到外部存儲(chǔ)器。在設(shè)計(jì)時(shí),要經(jīng)過(guò)FIFO緩存,然后才能存儲(chǔ)到外部存儲(chǔ)器。本設(shè)計(jì)的FIFO容量小、功能強(qiáng),充分利用了FPGA內(nèi)部FIFO電路的特點(diǎn),結(jié)合實(shí)際電路,優(yōu)化了整個(gè)電路模型的設(shè)計(jì)。
異步FIFO生成
FIFO占用的內(nèi)存資源為FPGA內(nèi)嵌的block RAM,由Xilinx公司提供的ISE開(kāi)發(fā)平臺(tái)自動(dòng)生成。讀寫(xiě)時(shí)鐘有通用時(shí)鐘和獨(dú)立時(shí)鐘可選,我們采用獨(dú)立時(shí)鐘,rd_clk和wr_clk獨(dú)立,為了保證在高速采集時(shí)數(shù)據(jù)不丟失,rd_clk頻率不低于wr_clk。FIFO讀模式采用標(biāo)準(zhǔn)FIFO,每次啟動(dòng)采集時(shí)都要對(duì)FIFO進(jìn)行復(fù)位,為異步復(fù)位,初始化內(nèi)部指針和輸出寄存器。在FIFO生成過(guò)程中,我們啟用almost_full 和almost_empty選項(xiàng),以及prog_full 和prog_empty選項(xiàng),prog_full和prog_empty要進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,具體設(shè)置參數(shù)如圖2所示。
FIFO接口信號(hào)定義
根據(jù)FIFO的生成過(guò)程,在圖3中給出了讀寫(xiě)時(shí)鐘域的信號(hào)定義,所有的在寫(xiě)時(shí)鐘域的輸入信號(hào)都必須經(jīng)過(guò)寫(xiě)時(shí)鐘同步,所有的在讀時(shí)鐘域的輸入信號(hào)都要經(jīng)過(guò)讀時(shí)鐘同步。信號(hào)經(jīng)過(guò)時(shí)鐘同步后,可以確保在讀寫(xiě)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài),導(dǎo)致讀寫(xiě)操作出現(xiàn)錯(cuò)誤。
下面對(duì)讀寫(xiě)時(shí)鐘域定義信號(hào)給予說(shuō)明:
rst:復(fù)位信號(hào),高有效,異步復(fù)位,每次啟動(dòng)采集都要首先對(duì)FIFO進(jìn)行復(fù)位;
wr_clk:寫(xiě)時(shí)鐘;
wr_en:與寫(xiě)時(shí)鐘同步;
din:輸入數(shù)據(jù)總線(xiàn);
rd_clk:讀時(shí)鐘;
dout:輸出數(shù)據(jù)總線(xiàn);
full:FIFO全滿(mǎn)標(biāo)志;
empty:FIFO全空標(biāo)志;
almost_full:高有效,如果為高電平,在寫(xiě)一個(gè)數(shù)據(jù)FIFO將全滿(mǎn);
almost_empty:高有效,如果為高電平,在讀一個(gè)數(shù)據(jù)FIFO將全空;
prog_full:可編程滿(mǎn)標(biāo)志,根據(jù)需要,可以設(shè)定FIFO內(nèi)部有多少數(shù)據(jù),該標(biāo)志信號(hào)有效;
prog_empty:可編程空標(biāo)志,根據(jù)需要,可以設(shè)定FIFO內(nèi)部有多少數(shù)據(jù),該標(biāo)志信號(hào)有效;
wr_data_count:說(shuō)明FIFO內(nèi)部已經(jīng)寫(xiě)了多少數(shù)據(jù);
rd_data_count:說(shuō)明FIFO內(nèi)部有多少數(shù)據(jù)可以讀。
FIFO控制電路設(shè)計(jì)
實(shí)際電路設(shè)計(jì)不考慮讀寫(xiě)時(shí)鐘的頻率和相位的異同,讀寫(xiě)時(shí)鐘域的電路基于同步電路設(shè)計(jì)的理念來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)過(guò)程中,滿(mǎn)足讀時(shí)鐘頻率不低于寫(xiě)時(shí)鐘頻率即可。在圖4中給出了FIFO控制電路的流程圖,下面將對(duì)低速傳輸和高速傳輸進(jìn)行詳細(xì)介紹。
低速采集數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程
在圖5給出了低速采集時(shí)傳輸周期時(shí)序仿真時(shí)序圖,在低速采集時(shí),寫(xiě)時(shí)鐘頻率小于讀時(shí)鐘,每次觸發(fā)長(zhǎng)度為FIFO長(zhǎng)度的一半。采集結(jié)束即剩余數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈L(zhǎng)度不到FIFO的一半。根據(jù)prog_full的設(shè)置,在prog_full有效,同時(shí)采集門(mén)控信號(hào)有效時(shí)啟動(dòng)觸發(fā)請(qǐng)求,由于prog_full為寫(xiě)時(shí)鐘域信號(hào),必須要經(jīng)過(guò)rd_clk同步,源代碼如下:
process(rd_clk,acq_start_rst)
begin
if acq_start_rst='1'then
prog_full_dly<='0';
prog_full_dly1<='0';
elsif rd_clk'event and rd_clk='1'
then
if acq_gate= '1' then
prog_full_dly<=prog_full;
prog_full_dly1<=prog_
full_dly;
else
prog_full_dly<='0';
prog_full_dly1<='0';
end if;
end if;
end process;
當(dāng)FIFO半滿(mǎn)時(shí)觸發(fā)讀請(qǐng)求有效,acq_frame_l為低電平,啟動(dòng)采集數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求,地址和數(shù)據(jù)同時(shí)有效,sdram控制器給出應(yīng)答信號(hào)acq_trdy_l,長(zhǎng)度由FIFO讀寫(xiě)控制電路決定,觸發(fā)一次的長(zhǎng)度為32,即FIFO半滿(mǎn)的長(zhǎng)度,傳輸完畢,給出傳輸結(jié)束標(biāo)志信號(hào)acq_blast,一次傳輸周期結(jié)束。采集門(mén)控信號(hào)結(jié)束后,F(xiàn)IFO剩余數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不足32,這時(shí)候啟動(dòng)門(mén)控結(jié)束傳遞進(jìn)程,觸發(fā)結(jié)束標(biāo)志由almost_empty決定,當(dāng)alomost_empty有效時(shí),停止觸發(fā)。
高速采集數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程
在高速采集時(shí),讀時(shí)鐘頻率等于寫(xiě)時(shí)鐘頻率,當(dāng)啟動(dòng)觸發(fā)傳輸時(shí),觸發(fā)傳輸長(zhǎng)度為門(mén)控信號(hào)長(zhǎng)度,直到將FIFO內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸完畢,觸發(fā)結(jié)束標(biāo)志由almost_empty決定,當(dāng)alomost_empty有效時(shí),停止觸發(fā)傳輸,觸發(fā)傳輸過(guò)程如圖6所示。
結(jié)語(yǔ)
采用高速異步FIFO作為數(shù)據(jù)采集緩存,應(yīng)用范圍十分廣泛。特別是在高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,在外接存儲(chǔ)器時(shí),采集數(shù)據(jù)首先要經(jīng)過(guò)緩存才能存入外部存儲(chǔ)器,采用FPGA自生成FIFO就能夠滿(mǎn)足要求。本方案充分利用FIFO的特點(diǎn),通過(guò)控制電路優(yōu)化設(shè)計(jì),解決了讀寫(xiě)時(shí)鐘的異同問(wèn)題,提高了電路的工作效率。