GPS( Global Posit ioning System，全球定位系統(tǒng))是由美國(guó)國(guó)防部于1973 年提出，歷時(shí)20 年建立起來(lái)的新一代精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GPS 作為一種全球性、全天候的連續(xù)、實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，具有在海陸空進(jìn)行全方位、實(shí)時(shí)、三維導(dǎo)航與定位的能力，能為用戶提供連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度的三維位置、速度和時(shí)間基準(zhǔn)。

　　目前，我國(guó)正在實(shí)施北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)( Bei Dou( COMPA SS) Navigat io n Satel lite System) 建設(shè)工作,規(guī)劃相繼發(fā)射5 顆靜止軌道衛(wèi)星和30 顆非靜止軌道衛(wèi)星，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。按照建設(shè)規(guī)劃，在2012 年前后，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將首先提供覆蓋亞太地區(qū)的導(dǎo)航、授時(shí)和短報(bào)文通信服務(wù)能力。在2020 年前后，建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　長(zhǎng)期以來(lái)，我國(guó)GPS 接收機(jī)以國(guó)外引進(jìn)為主，大多數(shù)接收機(jī)還都是基于國(guó)外的GPS 專用處理芯片，不僅價(jià)格昂貴，而且性能上受到國(guó)外技術(shù)限制，無(wú)法滿足軍事等領(lǐng)域的要求。由此可見(jiàn)，開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的GPS 數(shù)字接收機(jī)具有戰(zhàn)略意義，自主開發(fā)GPS 接收機(jī)不僅可以突破國(guó)外的技術(shù)限制，使GPS 接收機(jī)適用于高動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)性要求較高的環(huán)境中，而且可以為開發(fā)! 北斗?導(dǎo)航定位接收機(jī)，促進(jìn)“ 北斗” 導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展提供技術(shù)支持和積累寶貴經(jīng)驗(yàn)。本文主要介紹以GP2010 為核心的GPS 前端系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

　　1   移動(dòng)GPS前端整體設(shè)計(jì)

　　該設(shè)計(jì)是圍繞Zarlink 公司的專用芯片GP2010 進(jìn)行的，天線接收到GPS 衛(wèi)星發(fā)射的L1 頻段載波信號(hào)，首先經(jīng)過(guò)無(wú)源帶通濾波器和低噪聲放大器后，進(jìn)入GP2010芯片。通過(guò)三級(jí)下變頻" title="下變頻">下變頻，經(jīng)過(guò)放大、濾波等調(diào)整后將射頻信號(hào)" title="射頻信號(hào)">射頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為中頻信號(hào)" title="中頻信號(hào)">中頻信號(hào)，然后由兩比特模數(shù)采樣器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以便后續(xù)基帶電路進(jìn)行相關(guān)處理。

　　1. 1   前端射頻信號(hào)處理模塊GP2010

　　GP2010 是Zarlink 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的GPS 接收機(jī)射頻前端" title="射頻前端">射頻前端專用芯片，提供了一個(gè)低功率、低成本和高可靠性的GPS 射頻前端解決方案。該芯片采用T QFP44封裝，工作電源為3~ 5 V，功耗200 mW( 3 V 電壓) 。

　　天線接收到的衛(wèi)星L1 頻段導(dǎo)航定位信號(hào)，經(jīng)過(guò)無(wú)源濾波器、低噪聲放大器以及阻抗匹配的微帶線路輸入到GP2010，完成1. 2 節(jié)中設(shè)計(jì)的下變頻方案，從而實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)到數(shù)字中頻信號(hào)的轉(zhuǎn)換。

　　GP2010 包括片上頻率合成器、分頻器、混頻器" title="混頻器">混頻器、自動(dòng)增益控制器( AGC) 和一個(gè)提供符號(hào)與量級(jí)數(shù)字輸出的量化器。利用該專用芯片僅需少量的外圍電路及少許電子元件，即可構(gòu)成一個(gè)完整的GPS 接收機(jī)射頻前端電路。該專用芯片可與Zar link 公司生產(chǎn)的12 通道數(shù)字相關(guān)器GP2021 相關(guān)器或GP4020 基帶處理器配套使用，組成一個(gè)完整的GPS 接收機(jī)硬件平臺(tái)。該專用芯片雖然可完成頻率合成、混頻、濾波以及模數(shù)轉(zhuǎn)換等主要功能，但基準(zhǔn)時(shí)鐘的晶體振蕩器匹配電路、第一級(jí)中頻濾波電路和第二級(jí)中頻濾波電路由片外完成，必須自行設(shè)計(jì)。第三級(jí)中頻濾波器為片上濾波器,濾波在片內(nèi)完成，其輸出中心頻率為4.309 MHz 的中頻信號(hào)。

　　1. 2   第一級(jí)中頻濾波電路設(shè)計(jì)

　　GP2010 進(jìn)行三級(jí)下變頻時(shí)，本振信號(hào)混頻會(huì)同時(shí)產(chǎn)生衛(wèi)星信號(hào)的上邊帶和下邊帶，在混頻器之后采用三級(jí)中頻帶通濾波器選擇下邊帶，濾去上邊帶和漏進(jìn)來(lái)的信號(hào)，利用三級(jí)優(yōu)化濾波來(lái)提高接收機(jī)抗干擾能力。

　　GP2010 的第一級(jí)下變頻將衛(wèi)星導(dǎo)航定位信號(hào)由1 575. 42 MHz下變頻為175. 42 MHz。第一級(jí)中頻濾波器放置在一級(jí)變頻的輸出端和二級(jí)變頻的輸入端，達(dá)到對(duì)一級(jí)中頻進(jìn)入二級(jí)混頻時(shí)的干擾信號(hào)、二級(jí)中頻的鏡頻干擾信號(hào)以及射頻的鏡頻干擾進(jìn)行有效濾除。當(dāng)然這些都能通過(guò)RF 濾波器來(lái)進(jìn)行消除，但根據(jù)Zarlink 半導(dǎo)體公司生產(chǎn)資料要求，仍然推薦使用第一級(jí)的中頻濾波器。GP2010 的第一級(jí)混頻輸入需要DC 偏移來(lái)實(shí)現(xiàn)最大的中頻信號(hào)處理空間，通常第一級(jí)中頻濾波應(yīng)該包含一個(gè)DC 連接，它通過(guò)1 只上拉電感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。同時(shí)考慮到從第一級(jí)到第二級(jí)的信號(hào)之間存在交流耦合，因此對(duì)路徑進(jìn)行交流去耦，在設(shè)計(jì)中交流去耦電路采用了兩個(gè)帶有諧振器的耦合可調(diào)的IC 濾波器完成。第一級(jí)中頻濾波器的電路原理圖如圖1 所示。

圖1   第一級(jí)中頻濾波電路示意圖

　　1. 3   第二級(jí)中頻濾波器的設(shè)計(jì)

　　第二級(jí)濾波器串接在二級(jí)混頻后的中頻輸出與三級(jí)混頻的輸入之間，以達(dá)到對(duì)二級(jí)混頻輸出的中頻信號(hào)進(jìn)行濾波，減小對(duì)三級(jí)混頻的干擾。由二級(jí)混頻輸出差頻信號(hào)的特點(diǎn)可知，要求該級(jí)濾波器的中心頻率應(yīng)為35. 42 MHz，帶寬為±1 MHz。根據(jù)Zar link 半導(dǎo)體公司有關(guān)GP2010 相關(guān)資料要求，該濾波器插入損耗1. 4~ 1. 8 dB 之間，帶寬為2 MHz，同時(shí)對(duì)帶外信號(hào)至少要求20 dB 的衰減。第二級(jí)中頻濾波器的電路原理圖如圖2 所示。

圖2   第二級(jí)中頻濾波器電路示意圖

　　2   GPS 射頻前端實(shí)際電路板

　　設(shè)計(jì)成功的GPS 射頻前端實(shí)物如圖3 和圖4 所示。該電路扳的接口共有4 個(gè)，分別為: 電源接口、RF輸入接口、中頻輸出接門以及基帶處理器連接接口。各端口描述如下。

　　( 1) 電源接口: 外接5 V 的直流電壓，經(jīng)LM1117電源模塊輸出給GP2010 及天線3.3 V 的工作電壓。

　　( 2) RF 輸入接口: 接前面設(shè)計(jì)的有源天線。

　　( 3) 中頻輸出接口: 該接口輸出4.309 MHz 的模擬中頻信號(hào)，其直流偏置電壓約為1. 7 V。

　　( 4) 基帶處理器連接接口: 該接口有14 個(gè)管腳，該端口主要輸出量化的數(shù)字中頻信號(hào)以及其他控制信號(hào),同時(shí)，5.714 MHz 的采樣信號(hào)也通過(guò)該端口進(jìn)入GP2010。

圖3   接收機(jī)前端電路板( 正面)

圖4   接收機(jī)前端電路板( 底面)

　　3   前端測(cè)試結(jié)果與分析

　　為了定性了解所設(shè)計(jì)的GPS 射頻前端性能，需要對(duì)其進(jìn)行主要指標(biāo)測(cè)試，包括下面幾個(gè)部分: 一為輸入端口駐波比測(cè)試; 二為射頻前端變頻能力測(cè)試; 三為射頻前端整體增益測(cè)試; 四為射頻前端整體噪聲系數(shù)測(cè)試。但是由于實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)設(shè)備有限，所以只對(duì)電路板的前端變頻能力和整體增益進(jìn)行測(cè)試，下面分別給出測(cè)試平臺(tái)結(jié)構(gòu)及測(cè)試結(jié)果。

　　3. 1   射頻前端變頻能力測(cè)試

　　通過(guò)GT 201 掃頻儀輸出一個(gè)正弦信號(hào)，用AT6030D 頻譜分析儀測(cè)量各級(jí)的輸出頻率。由于掃頻儀比較難調(diào)出一個(gè)精確的1 575. 42 MHz 的信號(hào)，只能調(diào)出附近值，本次實(shí)驗(yàn)輸出信號(hào)頻率為1 575.25 MHz。

　　射頻信號(hào)經(jīng)過(guò)第一級(jí)混頻器和1 400 MHz 的本振信號(hào)進(jìn)行混頻，輸出的第一中頻理論值應(yīng)為175. 25 MHz,實(shí)際測(cè)量值為175. 57 MHz，可以看出測(cè)量值和理論值基本上差不多。第一中頻信號(hào)進(jìn)入第二級(jí)混頻器，本振信號(hào)為140 MHz，第二中頻理論值應(yīng)為35. 57 MHz，實(shí)測(cè)值也是35. 57 MHz。第二中頻再進(jìn)入第三級(jí)混頻器，第三級(jí)混頻的本振信號(hào)為31. 11 MH z，那么第三中頻輸出的理論值為4. 46 MHz，實(shí)測(cè)為4. 42 MHz，各級(jí)頻率如表1 所示。

表1   各級(jí)頻率理論值和實(shí)測(cè)值

　　3. 2   增益測(cè)試

　　由于該射頻前端的射頻輸入端口阻抗為50Ω，而GP2010 的模擬中頻輸出端口的阻抗非50Ω，為1 000 Ω 。因此，增益的大小只能通過(guò)電壓的增益來(lái)判斷。輸入射頻信號(hào)由信號(hào)發(fā)生器輸出，如圖5 所示，中頻模擬信號(hào)的輸出幅度由DS1102CA 示波囂進(jìn)行測(cè)量，如圖6 所示。通過(guò)對(duì)比射頻輸入信號(hào)和中頻輸出信號(hào)的電壓幅度可以得到整個(gè)前端的增益。

圖5   射頻輸入信號(hào)

　　從圖5 可以看出，GPS 射頻前端的信號(hào)功率為- 90 dBm，轉(zhuǎn)化為電壓是7. 07 uV 。由圖6 示波器測(cè)試得到的射頻前端中頻輸出端口波形可以看出，此時(shí)的信號(hào)幅度為22 mV，通過(guò)計(jì)算信號(hào)前后的電壓增益，可知前端的整體增益大致為70 dB。如果再加上整個(gè)射頻電纜的損耗，那么整個(gè)前端的增益差不多為72 dB。

圖6  中頻信號(hào)輸出

　　4   結(jié)  語(yǔ)

　　該設(shè)計(jì)對(duì)硬件電路板、測(cè)試過(guò)程以及結(jié)果進(jìn)行了分析，主要測(cè)試了變頻結(jié)果和整體增益大小，從測(cè)試結(jié)果可以得出: 設(shè)計(jì)得到的GPS 射頻前端可以比較好地完成下變頻，而對(duì)于放大部分，由于實(shí)驗(yàn)儀器的限制，只能測(cè)試到72 dBm，這些寶貴的數(shù)據(jù)，對(duì)于進(jìn)一步對(duì)GPS前端系統(tǒng)的研究將起到重要的作用。