《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于神经网络技术的虚拟传感器温度补偿系统
李轩青,刘 辉 太原理工大学
摘要: 介绍了一体化虚拟温度传感器补偿仪,运用多传感器数据融合技术与神经网络技术,与虚拟仪器技术相结合创建了虚拟压阻式传感器的温度补偿系统。实验结果表明,该方法有效地抑制干扰因素,获得高稳定性测量结果。
Abstract:
Key words :

 

0 引言
    固態(tài)壓阻式傳感器是利用半導(dǎo)體的壓阻效應(yīng)所制成的傳感器,其靈敏度將隨溫度的變化而變化,導(dǎo)致輸入輸出特性存在非線性。表現(xiàn)為被測的目標參量為零或保持恒定值時,改變工作環(huán)境溫度,則傳感器的零點或輸出電壓值均發(fā)生變化,這將給測量目標參量帶來誤差。傳統(tǒng)的溫度補償方法有:恒流源供電法、電壓正反饋補償法、熱敏電阻補償法,但以上三種方法只能是靈敏度溫度系數(shù)接近于零,很難在較寬的溫度范圍內(nèi)得到完全補償。因此,本文將人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)虛擬儀器相結(jié)合,設(shè)計了壓阻式壓力傳感器的溫度補償系統(tǒng),消除了溫度影響同時也進行了零點及非線性補償。

1 補償系統(tǒng)的工作原理
    補償系統(tǒng)由傳感器和溫度補償器兩部分組成。傳感器部分包括主傳感器與溫度監(jiān)測傳感器:主傳感器為固態(tài)壓阻式傳感器,它與數(shù)據(jù)采集卡(DAQ)組成測試系統(tǒng);對主傳感器進行溫度補償要引入溫度監(jiān)測傳感器,它起到監(jiān)測工作環(huán)境溫度的作用;溫度補償器是一個軟件模塊,補償系統(tǒng)要對上述2個傳感器進行數(shù)據(jù)融合,因此溫度補償軟件模塊也是一個多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)。

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1.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習算法
    對壓阻式壓力傳感器進行溫度補償,可以在一定的工作溫度范圍內(nèi)選定。表1列出了在20℃~65℃間6個溫度狀態(tài)的靜態(tài)標定數(shù)據(jù),同時在選用的壓阻式壓力傳感器量程范圍內(nèi)選了5個標定值,因此獲得了30個標定數(shù)據(jù)。其中,20個數(shù)據(jù)對網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,10個數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡(luò)校驗樣本數(shù)據(jù)。
    從表1的標定值可以看出,在輸入壓力值不變的情況下,工作環(huán)境溫度改變,壓力傳感器的輸出電壓值也隨之改變。

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1.2 樣本數(shù)據(jù)歸一化處理
    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所處理的數(shù)據(jù)應(yīng)是在-1和+1間的歸一化數(shù)據(jù),因此采用如下公式進行傳感器輸出數(shù)據(jù)的歸一化處理:
    
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 式中,b.JPG為第m個樣本神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入、輸出歸一化值;Xim和Om為第m個樣本的輸入輸出標定值,本文中i=1,2;Ximax和Ximin為第i個傳感器輸出最大、最小標定值。
1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與訓(xùn)練
    BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):

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    基于該系統(tǒng)采用3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),輸入層i=1,2,共有2個節(jié)點,分別輸入壓阻傳感器和溫度傳感器的輸出電壓值Up和Ut。隱層節(jié)點數(shù)j=1,2,…,l可在3~30范圍內(nèi)選擇,視補償效果而定。輸出層節(jié)點k=1,為一個節(jié)點,表示輸出壓力值Pt。

    溫度補償系統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Ot和分別為歸一化的網(wǎng)絡(luò)輸出的計算值與標定值;m為樣本序號;M為樣本總數(shù);訓(xùn)練的樣本數(shù)越多,網(wǎng)絡(luò)的計算結(jié)果Ot的偏差越小。根據(jù)標定實驗提供的學(xué)習樣本,采用BP算法學(xué)習修正網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值,直到滿足精度要求為止。訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仍不能使用,必須使用附加樣本進行性能驗證,如不能滿足要求,就需要重新訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練是一個反復(fù)的過程。
1.4 學(xué)習算法的圖形化編程
    在LabVIEW中要實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可通過多種方式實現(xiàn):利用CIN節(jié)點調(diào)用外部編譯好的C或者C++程序;利用MATLAB Script節(jié)點編輯或調(diào)用MATLAB程序;利用LabVIEW本身的圖形編程語言編程實現(xiàn)。
    同上述兩種方法相比,用LabVIEW本身的圖形語言來編程有很多的優(yōu)勢。LabVIEW的G程序是獨立于運行平臺的,不需要依賴其他軟件。而且作為一種圖形化的、數(shù)據(jù)驅(qū)動的程序語言,LabVIEW可以更方便地實現(xiàn)給定的算法,程序更加清晰明了,修改起來也更加方便。同時利用子程序技術(shù),可以大大提高程序的利用率。基于此,本文采用圖形編程的方法來實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。圖3為實現(xiàn)BP算法的LabVIEW程序。

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2 系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
    系統(tǒng)使用NI公司的LabVIEW和PCI-MIO-16E-1多功能數(shù)據(jù)采集卡實現(xiàn)溫度補償系統(tǒng)。在LabVIEW平臺下開發(fā)出“虛擬傳感器參數(shù)檢測儀”,完成數(shù)據(jù)的采集與預(yù)處理。在此基礎(chǔ)上嵌入MATLAB程序進行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運算。
2.1 面板設(shè)計
    前面板主要由兩部分組成:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊和數(shù)據(jù)保存模塊。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模塊執(zhí)行壓阻傳感器的溫度補償;數(shù)據(jù)保存模塊將訓(xùn)練后的相關(guān)數(shù)據(jù)進行保存并寫入文件中。
2.2 程序流程圖設(shè)計
    在LabVIEW中,流程圖是程序運行的基礎(chǔ)。流程圖主要完成前面板上各個部分的相應(yīng)功能,包括執(zhí)行MATLABScript操作和While Loop操作。
2.3 數(shù)據(jù)運行及保存
    當程序開始運行,分別在“壓阻傳感器輸出”和“溫度傳感器輸出”中輸入25.42和27.01,然后單擊“開始”按鈕,則在“壓力”數(shù)據(jù)框中顯示出0。通過實驗可以看出:虛擬溫度補償儀的補償效果非常好。

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3 結(jié)論
    研究表明:將經(jīng)典傳感器經(jīng)信號調(diào)理單元與微計算機賦予智能的結(jié)合,建立智能傳感器系統(tǒng)是改善經(jīng)典傳感器性能的有效途徑。本文運用LabVIEW圖形化編程語言實現(xiàn)了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。通過仿真實例驗證,該方法快速有效,而且編程簡單清晰。
 

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