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融合激光SLAM實現(xiàn)平衡車智能導(dǎo)航

國內(nèi)現(xiàn)有的兩輪智能平衡車幾乎不具有自主避障與定位功能。為了提高其安全性與靈活性，在傳統(tǒng)的平衡車基礎(chǔ)上加入了激光SLAM技術(shù)，實現(xiàn)自主建圖、路徑規(guī)劃、定位和避障。運用卡爾曼濾波器對六軸傳感器采集的加速度和傾斜角進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，在建圖和定位方面，采用Google發(fā)布的Cartographer算法，路徑規(guī)劃和避障上采用Navigation功能包集成的move_base下的Teb算法。由于激光雷達(dá)建圖時需要車速比較緩慢，并且需要盡可能避免抖動，因此讓車模保持穩(wěn)定的運動狀態(tài)就很重要，為此首先對傳感器獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，其次對小車的PID參數(shù)進(jìn)行細(xì)調(diào)。同時為了更方便地控制，加入藍(lán)牙功能，通過藍(lán)牙控制小車運動，實現(xiàn)快速建圖。在加入了SLAM技術(shù)之后，傳統(tǒng)的平衡車可以實現(xiàn)避障和定位功能，能夠?qū)崟r檢測出靜態(tài)和動態(tài)障礙物，并繞開障礙物規(guī)劃出最優(yōu)路線，實現(xiàn)了無人駕駛功能。

發(fā)表于：10/23/2023

一種基于深度學(xué)習(xí)模型的無人機巡檢輸電線路山火檢測方法

輸電巡檢圖像的背景復(fù)雜，目標(biāo)檢測易受干擾，基于YOLOX神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，提出一種輸電線路山火檢測方法。首先采用YOLOX的主干特征提取網(wǎng)絡(luò)框架，并將其中多尺度特征提取模塊的常規(guī)卷積替換為可變形卷積；其次在加強特征提取階段增加了通道注意力和空間注意力模塊的融合，能夠自適應(yīng)火焰的外形多變特點，更加有效地提取到山火特征，從而提高目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確率。經(jīng)實驗驗證，所提方法能夠較為準(zhǔn)確地檢測到山火，滿足日常巡檢的需求。

發(fā)表于：10/23/2023

結(jié)合不確定性估計的輕量級人體關(guān)鍵點檢測算法

人體關(guān)鍵點檢測在智能視頻監(jiān)控、人機交互等領(lǐng)域有重要應(yīng)用。針對基于熱圖的人體關(guān)鍵點檢測算法依賴高分辨率熱圖、計算資源消耗大的問題，提出一種結(jié)合不確定性估計的輕量級算法。使用低分辨率熱圖，結(jié)合不確定性估計預(yù)測誤差分布的尺度參數(shù)，提高了預(yù)測結(jié)果的可信度；利用尺度參數(shù)監(jiān)督和約束熱圖，緩解梯度消失，增強了網(wǎng)絡(luò)的魯棒性。COCO數(shù)據(jù)集上實驗結(jié)果表明，與積分姿態(tài)回歸算法相比，改進(jìn)后算法的平均精度提高了3.3%，降低了資源占用。

發(fā)表于：10/23/2023

DDR5 時代來臨，新挑戰(zhàn)不可忽視

DDR5 的新時代已經(jīng)來臨，然而，一些挑戰(zhàn)也阻礙了產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展

發(fā)表于：10/20/2023

NVIDIA 擴展機器人平臺，迎接生成式 AI 的崛起

強大的生成式 AI 模型、云原生應(yīng)用程序接口（ API）和微服務(wù)已應(yīng)用于邊緣。

發(fā)表于：10/19/2023

美國升級AI芯片出口禁令：新增13家中企！

美國正在限制英偉達(dá)公司專門為中國市場設(shè)計的人工智能（AI）芯片的銷售，這是出口管制全面更新的一部分，旨在阻止中國獲得高度先進(jìn)的半導(dǎo)體技術(shù)。

發(fā)表于：10/18/2023

NVIDIA發(fā)布首部DPU和DOCA編程入門書籍

北京時間 2023 年 10 月 17 日，NVIDIA 宣布由 NVIDIA 撰寫的《數(shù)據(jù)處理器: DPU 編程入門》一書正式上市發(fā)行，成為 NVIDIA 的全球首部 DPU 處理器編程入門書籍。該書由機械工業(yè)出版社出版，將為使用 NVIDIA BlueField 系列 DPU 和 NVIDIA DOCA 開發(fā)環(huán)境的開發(fā)者提供實用指南，助力開發(fā)者快速上手，學(xué)習(xí)如何在 DPU 上靈活編程。

發(fā)表于：10/18/2023

關(guān)于Kubernetes在生產(chǎn)中的應(yīng)用，這十大要點ChatGPT不會說

我們向ChatGPT更具體地詢問有關(guān)使用 Kubernetes 的建議。它提供了一份在生產(chǎn)中使用Kubernetes的12項最佳實踐清單,其中大部分都是正確且相關(guān)的。但當(dāng)被要求將該列表擴展到50項最佳實踐時,我們很快就發(fā)現(xiàn),人類仍具有無可取代的價值。

發(fā)表于：10/18/2023

傳美收緊對華AI芯片出口限制

中方一貫堅決反對美方將經(jīng)貿(mào)科技問題政治化、工具化、武器化。

發(fā)表于：10/16/2023

金睛云華成功融資近億元，安心「CyberGPT」引領(lǐng)網(wǎng)絡(luò)安全行業(yè)風(fēng)潮

近日，金睛云華成功完成了近億元的B輪融資，這標(biāo)志著公司進(jìn)入了一個新的發(fā)展階段。

發(fā)表于：10/16/2023

西門子發(fā)布 Solid Edge 2024 添加 AI 輔助設(shè)計功能

　　西門子數(shù)字化工業(yè)軟件日前推出 Solid Edge 2024®版本，作為西門子 Xcelerator 的一部分，新版 Solid Edge 為產(chǎn)品設(shè)計提供新的人工智能應(yīng)用以及基于云的數(shù)據(jù)共享和協(xié)同能力，幫助各規(guī)模制造企業(yè)進(jìn)一步實施數(shù)字化轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略，提高數(shù)據(jù)重用效率，推動機電設(shè)計和制造創(chuàng)新。

發(fā)表于：10/16/2023

意法半導(dǎo)體發(fā)布安全軟件，保護(hù)STM32邊緣AI設(shè)備連接AWS IoT Core的安全

　2023年10月10日，中國--服務(wù)多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球排名前列的半導(dǎo)體公司意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，簡稱ST；紐約證券交易所代碼：STM）日前在STM32Cube開發(fā)工具包內(nèi)新增一款軟件，以簡化高性能物聯(lián)網(wǎng)（IoT）設(shè)備與AWS云的連接。

發(fā)表于：10/16/2023

智能建筑的智慧運營與AI創(chuàng)新的聯(lián)動性

從1995年開始的5A建筑，到7A，智能建筑，直至現(xiàn)在的“智慧建筑”。很多的技術(shù)和算法，都在日新月異，為我們的辦公場景，提供了很多的優(yōu)異體驗，使得建筑更具“生命力”。

發(fā)表于：10/10/2023

愛芯元智CEO仇肖莘亮相全球智能汽車產(chǎn)業(yè)大會，分享移動智能芯片的演進(jìn)與創(chuàng)新

　　中國上海 2023年10月8日——愛芯元智宣布，近日，由中國電動汽車百人會聯(lián)合合肥市人民政府共同舉辦的第六屆全球智能汽車產(chǎn)業(yè)大會（GIV2023）在合肥圓滿落下帷幕。圍繞“推動智能汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展新征程”主題，百余位政府部門及相關(guān)領(lǐng)域代表共聚一堂，探討智能汽車行業(yè)前沿?zé)狳c話題。愛芯元智創(chuàng)始人、董事長兼CEO仇肖莘博士受邀出席大會并于“新技術(shù)論壇”發(fā)表演講，現(xiàn)場分享了愛芯元智在智能駕駛芯片領(lǐng)域的創(chuàng)新實踐，與在座嘉賓共話我國智能汽車高質(zhì)量發(fā)展路徑。

發(fā)表于：10/8/2023

貿(mào)澤電子開售支持智能家居和便攜式消費設(shè)備的Qorvo QM45639 Wi-Fi 7前端模塊

　　2023年9月21日 – 專注于推動行業(yè)創(chuàng)新的知名新品引入（NPI）代理商?貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 即日起供貨Qorvo的QM45639 5 GHz至7 GHz Wi-Fi® 7前端模塊 (FEM)。Wi-Fi 7提供比6 GHz頻譜更寬的信道和容量增益，從而帶來巨大的吞吐量提升。Wi-Fi 7的峰值速率超過40 Gbps，比Wi-Fi 6E快4倍。QM45639 FEM可為游戲和工作環(huán)境中的個人電腦提供快如閃電的無線連接，并為客戶現(xiàn)場設(shè)備、智能家居設(shè)備、便攜式消費電子產(chǎn)品和可穿戴設(shè)備提供卓越的性能。

發(fā)表于：9/30/2023