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基于Qt的AUV監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[嵌入式技術(shù)][其他]

自主式水下機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人研究領(lǐng)域最熱門(mén)的話(huà)題之一。它在海洋調(diào)查，資源勘探以及軍事領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。AUV的智能化水平在不斷的提高。而且工作環(huán)境也越來(lái)越復(fù)雜，因此對(duì)AUV的軟件系統(tǒng)要求也更高，可靠高效的AUV軟件系統(tǒng)對(duì)于實(shí)現(xiàn)AUV的智能化和保證其自身安全非常重要。監(jiān)控系統(tǒng)軟件作為AUV軟件系統(tǒng)的一部分是實(shí)現(xiàn)AUV航行控制的關(guān)鍵。由于Qt開(kāi)發(fā)平臺(tái)的優(yōu)良跨平臺(tái)特性，本系統(tǒng)采用了基于Qt的軟件模塊化設(shè)計(jì)。

發(fā)表于：4/18/2012

串口服務(wù)器在電力調(diào)度雙網(wǎng)中的應(yīng)用[其他][工業(yè)自動(dòng)化]

應(yīng)用產(chǎn)品:Linknet1016（雙以太網(wǎng)）方案背景:電力調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)和變電站集中控制中心（集控站）中大量采用了北京同大同興科技有限公司的通信服務(wù)器Linknet1016系列產(chǎn)品，作為RTU（遠(yuǎn)方數(shù)據(jù)采集單元）或其它數(shù)據(jù)采集設(shè)備通過(guò)串行通信接入TCP/IP局域網(wǎng)的解決方案。優(yōu)點(diǎn)：具有兩個(gè)10/100

發(fā)表于：4/18/2012

TIMSP430F471xx超低功耗三相電表解決方案[電源技術(shù)][其他]

TI公司的MSP430F471x3,MSP430F471x6和MSP430F471x7是超低功耗混合信號(hào)微控制器,集成了三個(gè),六個(gè)或七個(gè)16位sigma-deltaADC,兩個(gè)16位定時(shí)器,四個(gè)通用串行通信接口(USCI),DMA,68個(gè)I/O引腳以及帶對(duì)比控制的LCD驅(qū)動(dòng)器,每路有差分輸入對(duì)和可編程輸入增益,工作電壓1.8V到3.6V,工作模式在1MHz/2.2V是的功耗為350uA,待機(jī)模式為1.1uA,關(guān)斷模式為0.2uA,主要用于電表和手持測(cè)量?jī)x表.本文介紹了MSP430F471xx主要特性,方框圖以及三相四線(xiàn)星

發(fā)表于：4/18/2012

基于CAN/LIN總線(xiàn)的教學(xué)樓智能照明系統(tǒng)[電源技術(shù)][其他]

智能照明系統(tǒng)在智能辦公大廈、現(xiàn)代化建筑中的研究運(yùn)用較多，而對(duì)于教學(xué)樓的研究運(yùn)用卻很少，導(dǎo)致傳統(tǒng)的照明系統(tǒng)目前仍被廣泛使用，其基本結(jié)構(gòu)是動(dòng)力線(xiàn)根據(jù)設(shè)備控制需求進(jìn)行分線(xiàn)，用手動(dòng)開(kāi)關(guān)直接控制電源，不存在控制信息流的概念。

發(fā)表于：4/17/2012

一種新型的并聯(lián)開(kāi)關(guān)電源的均流方法[電源技術(shù)][其他]

在大功率DC/DC開(kāi)關(guān)電源中,為了獲得更大的功率，特別是為了得到大電流時(shí)，經(jīng)常采用N個(gè)單元并聯(lián)的方法。多個(gè)單元并聯(lián)具有高可靠性，并能實(shí)現(xiàn)電路模塊標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)。然而在并聯(lián)中遇到的主要問(wèn)題就是電流不均，特別在加重負(fù)載時(shí)，會(huì)引起較為嚴(yán)重的后果。普通的均流方法是采取獨(dú)立的PWM控制器的各個(gè)模塊，通過(guò)電流采樣反饋到PWM控制器的引腳FB或者引腳COMP，即反饋運(yùn)放的輸入或者輸出腳來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓，從而達(dá)到均流的目的。

發(fā)表于：4/17/2012

基于DSP的簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的無(wú)功補(bǔ)償器設(shè)計(jì)[電源技術(shù)][其他]

介紹了應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電控系統(tǒng)中無(wú)功補(bǔ)償控制器的研制，此控制器實(shí)現(xiàn)基于DSP的對(duì)電網(wǎng)電壓和從發(fā)電機(jī)流出的電流快速、準(zhǔn)確的檢測(cè)，進(jìn)行FFT變換，精確算出所要補(bǔ)償?shù)臒o(wú)功分量的值，從而對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行適時(shí)、有效的補(bǔ)償。

發(fā)表于：4/17/2012

可編程模擬電路提供單片機(jī)正弦振蕩器設(shè)計(jì)方案[模擬設(shè)計(jì)][其他]

可編程邏輯設(shè)備在數(shù)字設(shè)計(jì)中提供實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的通用方法。雖然廠商還沒(méi)有提供與VLSI數(shù)字電路相比更復(fù)雜的模擬電路，但現(xiàn)場(chǎng)可編程模擬電路被廣泛用于信號(hào)調(diào)理和濾波器的應(yīng)用?；贑MOS運(yùn)算跨導(dǎo)放大器和開(kāi)關(guān)電容放大器，這些設(shè)備提供了解決相對(duì)復(fù)雜設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單方案。

發(fā)表于：4/17/2012

容差模擬電路的軟故障診斷的小波方法[模擬設(shè)計(jì)][其他]

文章提出了容差模擬電路軟故障診斷的小波與量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，利用MonteCarlo分析解決電路容差問(wèn)題，又利用小波分析，取其能反映故障信號(hào)特征的成分做為電路故障特征，再輸入給量子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。不僅解決了一個(gè)可測(cè)試點(diǎn)問(wèn)題，并提高了辨識(shí)故障類(lèi)別的能力，而且在網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練之前，利用主元分析降低了網(wǎng)絡(luò)輸入維數(shù)。

發(fā)表于：4/17/2012

詳解移動(dòng)電視雙天線(xiàn)分集接收技術(shù)方案[模擬設(shè)計(jì)][其他]

隨著DVB-T在手機(jī)電視、車(chē)載電視、樓宇電視、地鐵電視等戶(hù)外廣播領(lǐng)域內(nèi)的發(fā)展，在這些接收范圍內(nèi)，多徑衰落、多普勒頻移等小范圍衰落是不可避免的問(wèn)題，解決這些衰落和干擾成為倍受關(guān)注的問(wèn)題。為了解決衰落，改善數(shù)字電視廣播移動(dòng)接收的信號(hào)質(zhì)量，在接收設(shè)備上使用了多種措施，如信道解碼糾錯(cuò)技術(shù)、抗衰落接收技術(shù)等，但雙/多天線(xiàn)分集接收技術(shù)是最明顯有效的解決方案。

發(fā)表于：4/17/2012

用DSP技術(shù)從模擬視頻信號(hào)中獲取數(shù)字圖像[嵌入式技術(shù)][其他]

本設(shè)計(jì)方案旨在利用上述的有利條件，提出一套基于TMS320C6x11系列DSP的圖像獲取方案，利用模擬視頻信號(hào)的統(tǒng)一性，實(shí)現(xiàn)隨意更換帶有標(biāo)準(zhǔn)模擬視頻信號(hào)輸出接口的圖像設(shè)備而無(wú)需在圖像處理系統(tǒng)的硬件和軟件上作修改。同時(shí)，本方案還需提供一個(gè)相對(duì)通用的數(shù)字視頻接口，可以適應(yīng)TMS320C6xll系列DSP的接口。

發(fā)表于：4/17/2012

基于客戶(hù)端DSP的數(shù)字電話(huà)系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][其他]

本文研制出以美國(guó)TI公司的客戶(hù)端數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心的數(shù)字電話(huà)系統(tǒng)，配置音頻AD和DA以及電話(huà)線(xiàn)側(cè)信號(hào)處理芯片，實(shí)現(xiàn)對(duì)語(yǔ)音信號(hào)的采集和輸出、調(diào)制和解調(diào)、處理和存儲(chǔ)等功能。

發(fā)表于：4/17/2012

基于DSP/BIOS的FIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[模擬設(shè)計(jì)][其他]

數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)擁有強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理能力，與其配套的集成可視化開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS(Coder Composer Stu-dio)更方便了 DSP應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。DSP／BIOS是CCS的重要組成部分，它實(shí)質(zhì)上是一種基于DSP平臺(tái)的規(guī)?？煽氐膶?shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。這里主要研究在DSP上利用DSP，BIOS實(shí)現(xiàn)FIR數(shù)字濾波器的方法。

發(fā)表于：4/17/2012

DNLMS濾波器的FPGA實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][其他]

自適應(yīng)濾波器一直是信號(hào)處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于數(shù)字通信、回聲消除、圖像處理等領(lǐng)域。自適應(yīng)濾波算法的研究始于20世紀(jì)50年代末，Widrow和Hoff等人最早提出最小均方算法(LMS)。算法由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，計(jì)算量小，易于實(shí)時(shí)處理，因此在噪聲抵消，譜線(xiàn)增強(qiáng)，系統(tǒng)識(shí)別等方面得到了廣泛的應(yīng)用。為了克服定步長(zhǎng)LMS算法中收斂速度、收斂精度及跟蹤速度等對(duì)步長(zhǎng)大小選取相互矛盾的缺點(diǎn)，人們提出了許多變步長(zhǎng)LMS算法，但是，當(dāng)輸入信號(hào)具有強(qiáng)相關(guān)性時(shí)，例如語(yǔ)音信號(hào)，LMS算法及NLMS算法的收斂速度將急劇下降。因此，本文對(duì)進(jìn)入自適應(yīng)濾波器的輸入信號(hào)首先進(jìn)行解相關(guān)預(yù)處理，再對(duì)自適應(yīng)濾波器進(jìn)行歸一化LMS。

發(fā)表于：4/17/2012

在嵌入FPGA的IP核8051上實(shí)現(xiàn)TCP/IP的設(shè)計(jì)[可編程邏輯][其他]

介紹了如何將可綜合的IP核8051嵌入FPGA的基本方案, 著重討論了利用嵌入的IP核來(lái)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的TCP/IP協(xié)議, 從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試的具體方法。利用該方法不但能夠通過(guò)8051進(jìn)行某些簡(jiǎn)單的控制而不需要改變FPGA的程序, 而且還能通過(guò)8051實(shí)現(xiàn)TCP/IP對(duì)FPGA的遠(yuǎn)程調(diào)試。

發(fā)表于：4/17/2012

用FPGA實(shí)現(xiàn)WCDMA下行擾碼[可編程邏輯][其他]

本文介紹下行擾碼的生成過(guò)程和如何用FPGA的實(shí)現(xiàn)。采用Verlog硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行功能描述，在寫(xiě)信號(hào)的作用下，予付擾碼初值，在時(shí)鐘信號(hào)的作用下，產(chǎn)生下行擾碼的I，Q序列。

發(fā)表于：4/17/2012