基于力反饋的虛擬脊柱手術(shù)模擬系統(tǒng)的構(gòu)建
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>374 K
標(biāo)簽： 虛擬手術(shù) 模型構(gòu)建 碰撞檢測(cè)
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文檔介紹：針對(duì)醫(yī)學(xué)手術(shù)排練演習(xí)和手術(shù)教學(xué)開發(fā)了虛擬脊柱手術(shù)模擬平臺(tái)。在該平臺(tái)上能夠根據(jù)手術(shù)的真實(shí)環(huán)境，模擬常用手術(shù)器械和脊柱結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)實(shí)時(shí)交互。詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的硬件環(huán)境參數(shù)，并基于3DS MAX的建模和力觸覺渲染引擎CHAI 3D進(jìn)行仿真。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于力反饋的虛擬脊柱手術(shù)模擬系統(tǒng)可以有效地模擬脊柱手術(shù)時(shí)的力反饋狀態(tài)，幫助醫(yī)師進(jìn)行脊柱手術(shù)術(shù)前訓(xùn)練，并適用于高校的醫(yī)學(xué)教學(xué)和醫(yī)療機(jī)構(gòu)人員的培訓(xùn)。
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