特種機(jī)器人的低電壓大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>487 K
標(biāo)簽： 低電壓大功率 MOS并聯(lián) RCD吸收回路
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文檔介紹：針對(duì)核輻射應(yīng)急處理機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積小、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)且操控靈活的需求，基于IR2184驅(qū)動(dòng)并聯(lián)MOS管H橋電路，設(shè)計(jì)了一種適用于特種機(jī)器人的低電壓大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)針對(duì)驅(qū)動(dòng)中的尖峰問(wèn)題設(shè)計(jì)了RCD吸收回路，并針對(duì)MOS并聯(lián)中的局部過(guò)流問(wèn)題設(shè)計(jì)了均流保護(hù)電路。實(shí)驗(yàn)表明，驅(qū)動(dòng)電壓為24 V時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá)100 A，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)特種機(jī)器人的可靠控制。
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