基于單片機控制的自動循跡停車系統(tǒng)
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
文檔大小：363 K
標簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：為解決一些住宅小區(qū)停車位或私家車庫距離住宅樓較遠、自駕車停車不方便問題，提出了利用單片機MC9S12XS128使小車從給定的起始位置自動循跡到達預(yù)期車庫或停車位的系統(tǒng)設(shè)計方案。單片機MC9S12XS128利用PID算法對電機和舵機進行控制，攝像頭傳感器進行道路信息采集。該系統(tǒng)經(jīng)測試達到了預(yù)定目標，實現(xiàn)了自動循跡停車功能。
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