基于AMESim/Matlab的液壓六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)仿真研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：為了提高液壓六自由度平臺(tái)的建模精確度，改善控制效果，采用AMESim和Matlab兩種軟件以及PID控制技術(shù)對(duì)平臺(tái)單通道系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合仿真。仿真結(jié)果表明，利用AMESim與Matlab各自優(yōu)勢(shì)的聯(lián)合仿真技術(shù)具有良好的仿真效果，為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)、研制液壓六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)打下了良好基礎(chǔ)。
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